应用于巡检机器人的多功能变轨装置控制系统及方法制造方法及图纸

本公开公开的应用于巡检机器人的多功能变轨装置控制系统及方法，包括机器人、变轨装置、驱动变轨装置运动的第一驱动单元、位置检测单元和变轨装置控制器，位置检测单元包括，用于检测变轨装置变轨位置的第一位置检测单元、用于检测机器人位置的第二位置检测单元，变轨装置控制器分别与机器人控制器、第一驱动单元和位置检测单元连接，变轨装置控制器通过位置检测单元检测的变轨装置变轨位置和机器人位置，能够向第一驱动单元发送驱动指令，以驱动变轨装置进行变轨。通过检测变轨装置变轨位置和机器人位置进行自动变轨控制。位置和机器人位置进行自动变轨控制。位置和机器人位置进行自动变轨控制。

【技术实现步骤摘要】
应用于巡检机器人的多功能变轨装置控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及变轨装置控制
，尤其涉及应用于巡检机器人的多功能变轨装置控制系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]随着市政、电力、通信等行业电缆隧道数量逐年增加和智能巡检消防机器人的规模性应用，需要轨道机器人可以在复杂的轨道环境中实现自动巡检以及消防灭火任务，而现在的轨道机器人实现此功能通常需要人工遥控或者分段巡检的方式进行，不能实现自动变轨。

技术实现思路

[0004]本公开为了解决上述问题，提出了应用于巡检机器人的多功能变轨装置控制系统及方法，通过变轨控制单元与机器人控制器和变轨装置控制器连接，实现了根据机器人和变轨装置的位置进行自动变轨。
[0005]为实现上述目的，本公开采用如下技术方案：
[0006]第一方面，提出了应用于巡检机器人的多功能变轨装置控制系统，包括机器人、变轨装置、驱动变轨装置运动的第一驱动单元、位置检测单元和变轨装置控制器，位置检测单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.应用于巡检机器人的多功能变轨装置控制系统，其特征在于，包括机器人、变轨装置、驱动变轨装置运动的第一驱动单元、位置检测单元和变轨装置控制器，位置检测单元包括，用于检测变轨装置变轨位置的第一位置检测单元、用于检测机器人位置的第二位置检测单元，变轨装置控制器分别与机器人控制器、第一驱动单元和位置检测单元连接，变轨装置控制器通过位置检测单元检测的变轨装置变轨位置和机器人位置，能够向第一驱动单元发送驱动指令，以驱动变轨装置进行变轨。2.如权利要求1所述的应用于巡检机器人的多功能变轨装置控制系统，其特征在于，第一位置检测单元包括安装于变轨装置上的霍尔传感器和机械行程开关，霍尔传感器用于对变轨装置的变轨位置进行位置检测，机械行程开关用于对变轨装置变轨到位进行检测；第二位置检测单元，包括安装于变轨装置上的霍尔传感器，通过霍尔传感器对机器人进行现场位置确认。3.如权利要求1所述的应用于巡检机器人的多功能变轨装置控制系统，其特征在于，还包括安装于机器人身上的读卡器和安装于变轨装置上的电子标签，通过读卡器读取电子标签获取机器人位置，读卡器与机器人控制器连接。4.如权利要求1所述的应用于巡检机器人的多功能变轨装置控制系统，其特征在于，机器人控制器和变轨装置控制器分别与远程控制平台连接，变轨装置控制器直接与远程控制平台连接，或变轨装置控制器通过机器人控制器与远程控制平台连接。5.应用于巡检机器人的多功能变轨装置控制系统的控制方法，其特征在于，包括：当检测机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶维亮，张明广，杨震威，
申请(专利权)人：康威通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：