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本公开公开的应用于巡检机器人的多功能变轨装置控制系统及方法，包括机器人、变轨装置、驱动变轨装置运动的第一驱动单元、位置检测单元和变轨装置控制器，位置检测单元包括，用于检测变轨装置变轨位置的第一位置检测单元、用于检测机器人位置的第二位置检测单...
该专利属于康威通信技术股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过康威通信技术股份有限公司授权不得商用。

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