本发明专利技术公开了一种变电站巡检机器人转运升降装置，包括固定平台、起升系统、底座和移动系统，所述的固定平台上设置有巡检机器人限位装置，固定平台的前端面可拆卸连接有楔形垫，起升系统的活动端与固定平台的下端连接，起升系统的活动端的固定端与底座连接，底座下方设置有移动系统。本发明专利技术能够安全高效的实现变电站巡检机器人在运输车上的装卸工作，提高运输效率，降低工作人员的工作强度，有效杜绝了变电站巡检机器人在装卸过程中的不安全因素。电站巡检机器人在装卸过程中的不安全因素。电站巡检机器人在装卸过程中的不安全因素。
【技术实现步骤摘要】
一种变电站巡检机器人转运升降装置
[0001]本专利技术涉及一种变电站巡检辅助工器具，尤其涉及一种变电站巡检机器人转运升降装置。
技术介绍
[0002]变电站巡检是供电工作的重要工作内之一，通过对变电站内各个设备的定期巡视检查，及时掌握设备的运行情况和变化情况，以及时发现设备的异常，确保设备的连续安全运行。
[0003]目前，变电站巡检工作已普遍使用变电站智能巡检机器人，极大地降低了工作人员的劳动强度。但是，变电站智能巡检机器人需要在各个变电站之间的运输交替使用，在运输过程中，现有的运输方法是工作人员徒手将巡检机器人搬运到运输车后备箱，再通过汽车运输。由于目前所使用的智能巡检机器人的重量在100公斤以上，且属于精密仪器，上下运输车时都需要3
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4人多次调整位置徒手搬运，耗时费力。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种变电站巡检机器人转运升降装置，能够安全高效的实现变电站巡检机器人在运输车上的装卸工作，提高运输效率，降低工作人员的工作强度，有效杜绝了变电站巡检机器人在装卸过程中的不安全因素。
[0005]本专利技术采用下述技术方案：一种变电站巡检机器人转运升降装置，包括固定平台、起升系统、底座和移动系统，所述的固定平台上设置有巡检机器人限位装置，固定平台的前端面可拆卸连接有楔形垫，起升系统的活动端与固定平台的下端连接，起升系统的活动端的固定端与底座连接，底座下方设置有移动系统。
[0006]所述的固定平台采用矩形平台，巡检机器人限位装置包括后端限位装置和前端限位装置，后端限位装置设置在矩形平台后端中部，矩形平台前端对应设置有前端限位装置活动通槽，前端限位装置设置在前端限位装置活动通槽内；后端限位装置与前端限位装置之间设置有联动装置，且前端限位装置在联动装置的驱动下伸出或缩回对应的前端限位装置活动通槽内。
[0007]所述的前端限位装置活动通槽为矩形槽，且矩形槽的前端与外界导通，联动装置包括铰接座、前端限位装置翻转轴、导向板和拉杆，铰接座设置在矩形槽左右两侧的矩形平台侧面，两个铰接座之间设置有前端限位装置翻转轴，前端限位装置固定在前端限位装置翻转轴中部且位置与前端限位装置活动通槽对应；前端限位装置翻转轴上还固定设置有导向板，导向板的下端与前端限位装置翻转轴固定连接，导向板的中部设置有滑动通槽，矩形平台后端中部设置有后端限位装置活动通槽，后端限位装置滑动设置在后端限位装置活动通槽内，且后端限位装置的下端与水平设置的拉杆的后端连接，拉杆的前端设置有驱动柱，驱动柱滑动设置在滑动通槽内；后端限位装置位于后端限位装置活动通槽内的初始位置
时，前端限位装置水平位于矩形平台下方，后端限位装置位于后端限位装置活动通槽内极限位置时，拉杆通过导向板带动前端限位装置翻转轴顺时针转动，前端限位装置竖直位于前端限位装置活动通槽内。
[0008]所述的后端限位装置活动通槽的前侧还设置有锁止卡滑槽，锁止卡滑槽内滑动设置有开口向后的U形的有锁止卡，锁止卡的下端通过连接杆与后端限位装置的下端连接，锁止卡滑槽的后侧以及锁止卡的上部后侧对应设置有定位销插孔。
[0009]所述的连接杆与拉杆均为可调式伸缩杆。
[0010]所述的后端限位装置与前端限位装置均采用表面设置有柔性材料层的挡板。
[0011]所述的前端限位装置采用伸缩式挡板，楔形垫的后侧面设置有与固定平台相匹配的卡接结构。
[0012]所述的卡接结构采用水平设置于楔形垫的后侧面顶部的定位柱，固定平台上表面前端设置有与定位柱相匹配的定位孔。
[0013]所述的起升系统采用液压式剪叉机构。
[0014]所述的移动系统采用踩刹式万向轮。
[0015]本专利技术中利用固定平台在转运升降过程中承载巡检机器人，通过巡检机器人限位装置对固定平台上的巡检机器人进行限位固定，防止巡检机器人掉落。固定平台的前端面可拆卸连接有楔形垫，楔形垫能够辅助巡检机器人从地面行驶进入固定平台表面。起升系统用于驱动固定平台进行升降，底座下方还设置有移动系统，便于对本专利技术进行移动。本专利技术还特殊设置有联动结构的后端限位装置和前端限位装置，对巡检机器人进行有效限定，防止巡检机器人在移动或升降过程中发生掉落现象，安全高效的实现变电站巡检机器人在运输车上的装卸工作，提高运输效率，降低工作人员的工作强度，有效杜绝了变电站巡检机器人在装卸过程中的不安全因素。
附图说明
[0016]图1为本专利技术中固定平台位于最低端时的状态示意图；图2为本专利技术中固定平台起升后的状态示意图；图3为本专利技术中固定平台的俯视结构示意图；图4为本专利技术中前端限位装置收纳时的结构示意图；图5为本专利技术中前端限位装置升起后的结构示意图；图6为本专利技术中楔形垫与固定平台的连接状态示意图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图和实施例对本专利技术作以详细的描述：如图1至图6所示，本专利技术所述的变电站巡检机器人转运升降装置，包括固定平台1、起升系统2、底座3和移动系统4，所述的固定平台1上设置有巡检机器人限位装置，固定平台1用于在转运升降过程中承载巡检机器人，巡检机器人限位装置用于对固定平台1上的巡检机器人进行限位固定，防止巡检机器人掉落。固定平台1的前端面可拆卸连接有楔形垫5，楔形垫5能够辅助巡检机器人从地面行驶进入固定平台1表面。起升系统2的活动端与固定平台1的下端连接，起升系统2的活动端的固定端与底座3连接，起升系统2用于驱动固定平
台1进行升降，底座3下方还设置有移动系统4，便于对本专利技术进行移动。
[0018]本专利技术中，固定平台1可采用矩形平台，巡检机器人限位装置包括后端限位装置6和前端限位装置7，后端限位装置6和前端限位装置7共同作用，对行驶到固定平台1上的巡检机器人的后表面和前表面进行限位，防止其因晃动或自身行驶轮移动而发生掉落。后端限位装置6设置在矩形平台后端中部，矩形平台前端对应设置有前端限位装置活动通槽8，前端限位装置7设置在前端限位装置活动通槽8内；后端限位装置6与前端限位装置7之间设置有联动装置，且前端限位装置7在联动装置的驱动下伸出或缩回对应的前端限位装置活动通槽8内。
[0019]所述的前端限位装置活动通槽8为矩形槽，且矩形槽的前端与外界导通，联动装置包括铰接座9、前端限位装置翻转轴10、导向板11和拉杆12，铰接座9设置在矩形槽左右两侧的矩形平台侧面，两个铰接座9之间设置有前端限位装置翻转轴10，前端限位装置7固定在前端限位装置翻转轴10中部且位置与前端限位装置活动通槽8对应；前端限位装置翻转轴10上还固定设置有导向板11，导向板11的下端与前端限位装置翻转轴10固定连接，导向板11的中部设置有滑动通槽13，矩形平台后端中部设置有后端限位装置活动通槽14，后端限位装置6滑动设置在后端限位装置活动通槽14内，且后端限位装置6的下端与水平设置的拉杆12的后端连接，拉杆12的前端设置有驱动柱15，驱动柱15滑动设置在滑动通槽13内；后端限位装置6位于后端限位装置活动通槽14内的初始位置时，前端限位装置7水平位于矩形平台本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变电站巡检机器人转运升降装置，其特征在于：包括固定平台、起升系统、底座和移动系统，所述的固定平台上设置有巡检机器人限位装置，固定平台的前端面可拆卸连接有楔形垫，起升系统的活动端与固定平台的下端连接，起升系统的活动端的固定端与底座连接，底座下方设置有移动系统。2.根据权利要求1所述的变电站巡检机器人转运升降装置，其特征在于：所述的固定平台采用矩形平台，巡检机器人限位装置包括后端限位装置和前端限位装置，后端限位装置设置在矩形平台后端中部，矩形平台前端对应设置有前端限位装置活动通槽，前端限位装置设置在前端限位装置活动通槽内；后端限位装置与前端限位装置之间设置有联动装置，且前端限位装置在联动装置的驱动下伸出或缩回对应的前端限位装置活动通槽内。3.根据权利要求2所述的变电站巡检机器人转运升降装置，其特征在于：所述的前端限位装置活动通槽为矩形槽，且矩形槽的前端与外界导通，联动装置包括铰接座、前端限位装置翻转轴、导向板和拉杆，铰接座设置在矩形槽左右两侧的矩形平台侧面，两个铰接座之间设置有前端限位装置翻转轴，前端限位装置固定在前端限位装置翻转轴中部且位置与前端限位装置活动通槽对应；前端限位装置翻转轴上还固定设置有导向板，导向板的下端与前端限位装置翻转轴固定连接，导向板的中部设置有滑动通槽，矩形平台后端中部设置有后端限位装置活动通槽，后端限位装置滑动设置在后端限位装置活动通槽内，且后端限位装置的下端与水平设置的拉杆的后端连接，拉杆的前端设置有驱动柱，驱动柱滑动设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯琪，高珂，母亚琨，王玉栋，赵童，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：
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