差速驱动机构总成制造技术

本发明专利技术涉及自动导引运输技术领域，且公开了差速驱动机构总成，包括第一电机，所述第一电机的一侧固定连接有第一减速机本体，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有转轴，所述第一电机的顶部固定连接有阻隔挡板，所述第一电机的顶部固定连接有液压轴承。第一电机、第一减速机本体、第二电机以及第二减速机本体的相互配合工作，自动导引运输车在进行速度的自动调节或者刹车作业时可以达到更加稳定的效果，通过防护壳以及安装板固定在车体之后设置的缓振弹簧还会大大提高该差速驱动机构总成在运作时的稳定性，安装板可以直接通过螺栓或者螺钉直接进行安装在车体之上，方便之后的维护或者维修工作。维护或者维修工作。维护或者维修工作。

【技术实现步骤摘要】
差速驱动机构总成


[0001]本专利技术涉及自动导引运输
，具体为差速驱动机构总成。

技术介绍

[0002]目前的AGV小车，即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人WMR Wheeled Mobile Robot的范畴，多采用差速驱动机构驱动，所述差速驱动机构是指集成了驱动电机、减速机和驱动轮等的一体化机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，差速驱动机构总成集成化高，适配性强，可快速部署AGV和移动式机器人等。
[0003]随着我国社会的不断发展以及科技水平的不断提升，自动化生产模式已经被各大生产商了解并使用，但是现有的自动导引运输车上所使用的差速驱动机构总成，在使用时往往存在可靠性低下的问题，在进行实际生产使用时往往会存在各种各样的问题，影响了产品的生产速率，同时也耽误了人们大量的时间对自动导引运输车进行维修和维护工作，降低了整体的生产速率。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.差速驱动机构总成，包括第一电机(1)，其特征在于：所述第一电机(1)的一侧固定连接有第一减速机本体(2)，所述第一电机(1)的输出轴通过联轴器固定连接有转轴(3)，所述第一电机(1)的顶部固定连接有阻隔挡板(6)，所述第一电机(1)的顶部固定连接有液压轴承(7)，所述液压轴承(7)的输出端固定连接有安装板(8)；所述安装板(8)的顶部固定连接有第二减速机本体(9)，所述第二减速机本体(9)的一侧固定连接有第二电机(10)，所述第二减速机本体(9)的顶部固定连接有防护壳(13)，所述防护壳(13)的内壁固定连接有缓振弹簧(11)，所述缓振弹簧(11)的一端固定连接有提盘(12)。2.根据权利要求1所述的差速驱动机构总成，其特征在于：所述转轴(3)的外壁开设有键槽(4)，所述转轴(3)的一端开设有螺丝孔(...

【专利技术属性】
技术研发人员：席芳林，
申请(专利权)人：天津佳创博为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：