挂钩机械模组制造技术

本实用新型专利技术涉及自动导引运输车技术领域，且公开了挂钩机械模组，包括底座，所述底座的外壁活动连接有安装螺栓，所述安装螺栓的外壁活动连接有支架，所述底座的内底壁固定连接有承担弹簧，所述底座的内底部固定连接有导向杆，所述导向杆的一端固定连接有活动块。在差速器本体长时间工作之后内部齿轮失去润滑度之后，只需将压紧螺栓拧开，拧开之后垫片从盖板上脱离，通过铰链即可将盖板打开对差速器本体内进行注油润滑，润滑之后即可将压紧螺栓以及垫片将盖板压紧，通过密封垫的设置可以保证差速器本体内形成密封空间，保证了差速器本体内部不会因为空气或者水的进入导致生锈或者进入脏污，保证了工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
挂钩机械模组
本技术涉及自动导引运输车
，具体为挂钩机械模组。
技术介绍
目前的AGV小车，即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人WMRWheeledMobileRobot的范畴，多采用差速驱动装置驱动，所述差速驱动装置是指集成了驱动电机、差速器和驱动轮等的一体化机械结构，相比传统AGV小车差速控制方式，差速驱动装置集成化高，适配性强，可快速部署AGV和移动式机器人等，而挂钩机械模组是差速驱动AGV牵引最重要的部分之一。随着社会的发展以及科技水平的不断提高，自动导引运输车技术也在不断的发展和成熟，但是现有的自动导引运输车上的挂钩机械模组在使用时对差速器内的注油工作极为不便，往往都是等到差速器的工作效率降低时对差速器进行拆解注油，在拆解之前的差速器由于内部齿轮支之间失去啮合应有的润滑度导致齿轮之间的啮合不紧，长期的工作之后还有可能导致齿轮脱齿造成差速器的损坏。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了挂钩机械模组，具备便于对差速器注油等优点，解决了一般的挂钩机械模组不便于对差速器注油的问题。(二)技术方案为实现上述该挂钩机械模组不便于对差速器注油的目的，本技术提供如下技术方案：挂钩机械模组，包括底座，所述底座的外壁活动连接有安装螺栓，所述安装螺栓的外壁活动连接有支架，所述底座的内底壁固定连接有承担弹簧，所述底座的内底部固定连接有导向杆，所述导向杆的一端固定连接有活动块，所述活动块的顶部固定连接有活动柱，所述活动柱的一端固定连接有牵引杆，所述牵引杆的外壁活动连接有导向轴承，所述支架的外侧壁固定连接有差速器本体，所述差速器本体的一侧固定连接有电机。所述差速器本体的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的外壁固定连接有转盘，所述转盘的一侧固定连接有压杆，所述活动块的一侧固定安装有滑动机构，所述差速器本体的正面固定安装有连接机构，所述连接机构包括铰链，所述铰链的底部固定连接有盖板，所述盖板的底部固定连接有密封垫，所述盖板的顶部活动连接有压紧螺栓，所述压紧螺栓的外壁活动连接有垫片。优选的，所述滑动机构包括滑块，所述支架的内侧壁开设有滑槽。优选的，所述安装螺栓的一端分别贯穿底座的外壁和支架的外壁并延伸至支架的内侧壁，且底座通过安装螺栓与支架活动连接。优选的，所述铰链的底部与差速器本体的正面固定连接，且铰链的底部与盖板的顶部固定连接，且盖板通过铰链与差速器本体活动连接。优选的，所述滑槽的形状大小与滑块的形状大小均相互匹配，且活动块通过滑块与滑槽活动连接。优选的，所述承担弹簧的一端与底座的内底壁固定连接，且承担弹簧的一端与活动块的底部固定连接，且活动块通过承担弹簧与底座活动连接。优选的，所述导向轴承的底部与支架的顶部固定连接，且导向轴承为线性轴承。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了挂钩机械模组，具备以下有益效果：在差速器本体长时间工作之后内部齿轮失去润滑度之后，只需将压紧螺栓拧开，拧开之后垫片从盖板上脱离，通过铰链即可将盖板打开对差速器本体内进行注油润滑，润滑之后即可将压紧螺栓以及垫片将盖板压紧，通过密封垫的设置可以保证差速器本体内形成密封空间，保证了差速器本体内部不会因为空气或者水的进入导致生锈或者进入脏污，保证了工作的效率；滑块以及滑槽的设置可以对活动块的运动轨迹起到有效的限位效果，使得活动块在上下运动时不会发生摇晃或者松动。附图说明图1为本技术正剖图；图2为本技术滑动机构结构示意图；图3为本技术连接机构示意图；图4为本技术压杆和转盘结构连接示意图。图中：1、底座；2、安装螺栓；3、支架；4、承担弹簧；5、导向杆；6、活动块；7、活动柱；8、牵引杆；9、导向轴承；10、差速器本体；11、电机；12、转轴；13、转盘；14、压杆；15、滑动机构；1501、滑块；1502、滑槽；16、连接机构；1601、铰链；1602、盖板；1603、密封垫；1604、压紧螺栓；1605、垫片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，挂钩机械模组，包括底座1，底座1的外壁活动连接有安装螺栓2，安装螺栓2的外壁活动连接有支架3，底座1的内底壁固定连接有承担弹簧4，底座1的内底部固定连接有导向杆5，安装螺栓2的一端分别贯穿底座1的外壁和支架3的外壁并延伸至支架3的内侧壁，且底座1通过安装螺栓2与支架3活动连接，导向杆5的一端固定连接有活动块6，活动块6的顶部固定连接有活动柱7，承担弹簧4的一端与底座1的内底壁固定连接，且承担弹簧4的一端与活动块6的底部固定连接，且活动块6通过承担弹簧4与底座1活动连接，活动柱7的一端固定连接有牵引杆8，牵引杆8的外壁活动连接有导向轴承9，导向轴承9的底部与支架3的顶部固定连接，且导向轴承9为线性轴承，支架3的外侧壁固定连接有差速器本体10，差速器本体10的一侧固定连接有电机11。差速器本体10的输出端通过联轴器固定连接有转轴12，转轴12的外壁固定连接有转盘13，转盘13的一侧固定连接有压杆14，活动块6的一侧固定安装有滑动机构15，滑动机构15包括滑块1501，支架3的内侧壁开设有滑槽1502，滑槽1502的形状大小与滑块1501的形状大小均相互匹配，且活动块6通过滑块1501与滑槽1502活动连接，滑块1501以及滑槽1502的设置可以对活动块6的运动轨迹起到有效的限位效果，使得活动块6在上下运动时不会发生摇晃或者松动，差速器本体10的正面固定安装有连接机构16，连接机构16包括铰链1601，铰链1601的底部固定连接有盖板1602，盖板1602的底部固定连接有密封垫1603，盖板1602的顶部活动连接有压紧螺栓1604，铰链1601的底部与差速器本体10的正面固定连接，且铰链1601的底部与盖板1602的顶部固定连接，且盖板1602通过铰链1601与差速器本体10活动连接，压紧螺栓1604的外壁活动连接有垫片1605，在差速器本体10长时间工作之后内部齿轮失去润滑度之后，只需将压紧螺栓1604拧开，拧开之后垫片1605从盖板1602上脱离，通过铰链1601即可将盖板1602打开对差速器本体10内进行注油润滑，润滑之后即可将压紧螺栓1604以及垫片1605将盖板1602压紧，通过密封垫1603的设置可以保证差速器本体10内形成密封空间，保证了差速器本体10内部不会因为空气或者水的进入导致生锈或者进入脏污，保证了工作的效率。该文中出现的电器元件均与外界的主控器及24V本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.挂钩机械模组，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外壁活动连接有安装螺栓(2)，所述安装螺栓(2)的外壁活动连接有支架(3)，所述底座(1)的内底壁固定连接有承担弹簧(4)，所述底座(1)的内底部固定连接有导向杆(5)，所述导向杆(5)的一端固定连接有活动块(6)，所述活动块(6)的顶部固定连接有活动柱(7)，所述活动柱(7)的一端固定连接有牵引杆(8)，所述牵引杆(8)的外壁活动连接有导向轴承(9)，所述支架(3)的外侧壁固定连接有差速器本体(10)，所述差速器本体(10)的一侧固定连接有电机(11)；/n所述差速器本体(10)的输出端通过联轴器固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)的外壁固定连接有转盘(13)，所述转盘(13)的一侧固定连接有压杆(14)，所述活动块(6)的一侧固定安装有滑动机构(15)，所述差速器本体(10)的正面固定安装有连接机构(16)，所述连接机构(16)包括铰链(1601)，所述铰链(1601)的底部固定连接有盖板(1602)，所述盖板(1602)的底部固定连接有密封垫(1603)，所述盖板(1602)的顶部活动连接有压紧螺栓(1604)，所述压紧螺栓(1604)的外壁活动连接有垫片(1605)。/n...

【技术特征摘要】
1.挂钩机械模组，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的外壁活动连接有安装螺栓(2)，所述安装螺栓(2)的外壁活动连接有支架(3)，所述底座(1)的内底壁固定连接有承担弹簧(4)，所述底座(1)的内底部固定连接有导向杆(5)，所述导向杆(5)的一端固定连接有活动块(6)，所述活动块(6)的顶部固定连接有活动柱(7)，所述活动柱(7)的一端固定连接有牵引杆(8)，所述牵引杆(8)的外壁活动连接有导向轴承(9)，所述支架(3)的外侧壁固定连接有差速器本体(10)，所述差速器本体(10)的一侧固定连接有电机(11)；
所述差速器本体(10)的输出端通过联轴器固定连接有转轴(12)，所述转轴(12)的外壁固定连接有转盘(13)，所述转盘(13)的一侧固定连接有压杆(14)，所述活动块(6)的一侧固定安装有滑动机构(15)，所述差速器本体(10)的正面固定安装有连接机构(16)，所述连接机构(16)包括铰链(1601)，所述铰链(1601)的底部固定连接有盖板(1602)，所述盖板(1602)的底部固定连接有密封垫(1603)，所述盖板(1602)的顶部活动连接有压紧螺栓(1604)，所述压紧螺栓(1604)的外壁活动连接有垫片(1605)。


2.根据权利要求1所述的挂钩机械模组，其特征在于：所述滑动机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张绍起，
申请(专利权)人：天津佳创博为科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12