一种并联式二自由度电磁驱动柔性运动台制造技术

本发明专利技术公开了一种并联式二自由度电磁驱动柔性运动台，该运动台包括二维并联柔性导向机构，所述二维并联柔性导向机构具有固定平台、运动平台、过渡板、数个刚性杆和数个柔性铰链，所述柔性铰链分别位于所述刚性杆的两端，所述刚性杆通过柔性铰链分别垂直固定于固定平台、运动平台和过渡板上，还包括线圈组件和永磁铁组件，所述线圈组件和永磁铁组件分别通过连接副与所述二维并联柔性导向机构相连接；所述运动平台通过所述线圈组件和永磁铁组件配合形成非接触式驱动；本发明专利技术采用的驱动方式为电磁力驱动，利用通电线圈和永磁铁组之间的安培力进行非接触式驱动，发挥了现有技术不产生寄生误差和承载大的优点，还避免了两个自由度驱动器之间的耦合。度驱动器之间的耦合。度驱动器之间的耦合。

【技术实现步骤摘要】
一种并联式二自由度电磁驱动柔性运动台


[0001]本专利技术涉及精密运动定位
，尤其涉及一种并联式二自由度电磁驱动柔性运动台。

技术介绍

[0002]二自由度精密转台是一种复杂的集光机电一体的现代化设备，在汽车、船舶、航空、航天领域中进行半实物仿真和测试，能够模拟各种姿态角运动，复现其运动时的各种动力学特性，对飞行控制系统以及相应器件的性能进行反复测试，获得充分的试验数据，并根据数据对系统进行重新设计和改进，达到产品总体设计的性能指标要求，其在发动机、船舶、飞行器等领域的研制中发挥至关重要的作用。
[0003]中国专利技术专利(公开号：CN104742046A)公开一种二维并联柔性导向机构，该并联柔性机构具有两个自由度导向的能力，且在导向的过程中没有寄生误差。
[0004]然而，在实际应用中该机构遇到了较大的问题：由于该机构在使用时需要驱动器直接作用在运动平台上来实现两个自由度的运动，从而导致该机构与现有的直线驱动器(如：压电陶瓷，音圈电机，精密螺杆等)结合使用时，会在两个自由度的驱动器之间产生耦合或干涉，并且需要引入额外本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并联式二自由度电磁驱动柔性运动台，该运动台包括二维并联柔性导向机构(1)，所述二维并联柔性导向机构(1)具有固定平台(11)、运动平台(12)、过渡板(13)、数个刚性杆(14)和数个柔性铰链(15)，所述柔性铰链(15)分别位于所述刚性杆(14)的两端，所述刚性杆(14)通过所述柔性铰链(15)分别垂直固定于所述固定平台(11)、运动平台(12)和过渡板(13)上，其特征在于，还包括：线圈组件(2)，所述线圈组件(2)通过连接副与所述二维并联柔性导向机构(1)相连接；永磁铁组件(3)，所述永磁铁组件(3)通过连接副与所述二维并联柔性导向机构(1)相连接；所述运动平台(12)通过所述线圈组件(2)和永磁铁组件(3)配合形成非接触式驱动。...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐克奇，王少鑫，方超，沙巍，王玉坤，王智，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：