车辆中的转弯辅助制造技术

本发明专利技术涉及一种用于在转弯过程中、尤其是在特别窄的弯道中辅助驾驶员的方法。在此，在狭窄的弯道行驶中存在侧面碰撞的危险。本发明专利技术还涉及一种相应配置的系统组件。此外，提出了一种具有控制指令的计算机程序产品，这些控制指令实施该方法或运行所提出的系统组件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆中的转弯辅助
本专利技术涉及一种用于在转弯过程中、尤其是在特别窄的弯道中辅助驾驶员的方法。在此，在狭窄的弯道行驶中存在侧面碰撞的危险。本专利技术还涉及一种相应配置的系统组件。此外，提出了一种具有控制指令的计算机程序产品，这些控制指令实施该方法或运行所提出的系统组件。
技术介绍
DE102009032542A1说明了一种用于运行车辆的驾驶员辅助系统的方法，该驾驶员辅助系统借助于传感器来检测在车辆附近的对象的位置，并且从中计算对象与车辆之间的距离。DE102014208006A1说明了一种用于检测车辆周围环境的方法，其中创建车辆的周围环境地图，其中接收检测区域数据，这些检测区域数据来自至少一个传感器系统、特别是雷达系统、激光系统、超声波系统或摄像系统、特别是光学或红外摄像系统。DE102006004866B4说明了一种用于具有第一传感器装置的车辆的驾驶员辅助系统，该第一传感器装置用于检测车辆盲区中的对象。此外，该专利技术还涉及一种用于运行车辆的方法，其中可以借助于第一传感器装置来检测位于车辆盲区中的对象。r>EP278896本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于驾驶员辅助的方法，所述方法用于避免弯道内侧的车身侧面或弯道内侧的后轮与在机动车的转弯方向上的障碍物发生碰撞，所述方法包括：/n-创建(100)环境模型，所述环境模型指定车辆的邻近周围环境以及在所述转弯方向上的潜在障碍物，/n其特征在于，/n-测量(101)所述机动车的转向角；/n-根据所测量的转向角来创建(102)所述机动车的预期行驶轨迹；以及/n-如果所述预期行驶轨迹会碰到至少一个障碍物，则输出(103)警告功能。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180828 DE 102018214551.21.一种用于驾驶员辅助的方法，所述方法用于避免弯道内侧的车身侧面或弯道内侧的后轮与在机动车的转弯方向上的障碍物发生碰撞，所述方法包括：
-创建(100)环境模型，所述环境模型指定车辆的邻近周围环境以及在所述转弯方向上的潜在障碍物，
其特征在于，
-测量(101)所述机动车的转向角；
-根据所测量的转向角来创建(102)所述机动车的预期行驶轨迹；以及
-如果所述预期行驶轨迹会碰到至少一个障碍物，则输出(103)警告功能。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车辆模型进行所述预期行驶轨迹的创建(102)。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述预期行驶轨迹的创建(102)考虑了车辆尺寸。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述预期行驶轨迹的创建(102)考虑了驾驶员的预期转向行为。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于光学传感器进行所述环境模型的创建(100)。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：A·博格纳，M·延施，
申请(专利权)人：宝马汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE