【技术实现步骤摘要】
一种基于嵌入式的多船舶定位信息采集及传输系统
本专利技术涉及目标定位及传输领域,尤其涉及一种基于嵌入式的多船舶定位信息采集及传输系统。
技术介绍
随着中国经济的不断发展,海洋捕捞规模的不断扩大,海上捕捞业与运输业越发完善的同时,船舶流量的增加给海上管理带来了巨大的挑战。在一个船队的管理中,监测所有船舶的位置速度,保证船舶间互相通信,当距离小于安全范围时及时报警以避免碰撞显得尤为重要。另外,海域范围大,信息交互有限也导致海上事故频发,船队管理难以及时发现事故,实施救助等行为。因此在船队中管理船需要同时监测多艘船舶,确定所有船舶位置、速度、航向、姿态等信息;当海上天气情况不佳,出现视野盲区时,也要确保船与船之间可以互相通信,保持航行的安全距离。20世纪90年代,船舶自动识别系统(AutomaticIdentificationSystem,AIS)诞生,由岸基(基站)设施和船载设备共同组成。AIS系统配合全球定位系统(GPS)将船位、船速、改变航向率及航向等船舶动态结合船名、呼号、吃水及危险货物等船舶静态资料由甚高频(VH ...
【技术保护点】
1.一种基于嵌入式的多船舶定位信息采集及传输系统,其特征在于:包括:/n采集N个船舶的位置、速度、航向及姿态信息的N个数据采集模块(1);/n接收所述数据采集模块(1)传送的本船舶位置、速度、航向及姿态信息,设计通信协议的数据处理模块(2);/n采用数据处理模块(2)设计的通信协议并采用时分多址轮询的传输方式将加速度、角速度、角度、磁场、气压、高度、经度、纬度、地速、卫星定位、卫星数、水平和垂直位置信息进行传送的数据传输模块(3);/n接收所述数据传输模块(3)传送的加速度、角速度、角度、磁场、气压、高度、经度、纬度、地速、卫星定位、卫星数、水平和垂直位置信息的数据接收模块 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式的多船舶定位信息采集及传输系统,其特征在于:包括:
采集N个船舶的位置、速度、航向及姿态信息的N个数据采集模块(1);
接收所述数据采集模块(1)传送的本船舶位置、速度、航向及姿态信息,设计通信协议的数据处理模块(2);
采用数据处理模块(2)设计的通信协议并采用时分多址轮询的传输方式将加速度、角速度、角度、磁场、气压、高度、经度、纬度、地速、卫星定位、卫星数、水平和垂直位置信息进行传送的数据传输模块(3);
接收所述数据传输模块(3)传送的加速度、角速度、角度、磁场、气压、高度、经度、纬度、地速、卫星定位、卫星数、水平和垂直位置信息的数据接收模块(4);所述数据接收模块(4)根据通信协议解析各个船舶数据并进行显示。
2.根据权利要求1所述的一种基于嵌入式的多船舶定位信息采集及传输系统,其特征在于:所述数据采集模块(1)包括采集船舶位置信息的GPS模块,采集船舶速度、航向及姿态信息的姿态传感器和控...
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