一种面向海上风电场安全监管的声光预警方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及船舶预警技术领域，具体为一种面向海上风电场安全监管的声光预警方法及系统，包括如下步骤：将海上风电场及其邻近水域分为跟踪区、警戒区和风电场水域，并通过风电场上的可见光‑红外融合摄像头作为监控设备，利用基于多目视觉的方法全天候对海上风电场邻近水域船舶进行跟踪定位；当监测到船舶进入跟踪区时，监控设备持续跟踪，当船舶驶出跟踪区时，停止跟踪，当船舶进入警戒区时，发送信号启动相应位置的声光预警设备。本发明专利技术将海上风电场及其邻近水域分为跟踪区、警戒区和风电场水域，对误入海上风电场邻近水域船舶跟踪定位，必要时进行警告和劝离，以保障海上风电场的安全运行和过往船舶的通航安全。

【技术实现步骤摘要】
一种面向海上风电场安全监管的声光预警方法及系统
本专利技术涉及船舶预警
，具体为一种面向海上风电场安全监管的声光预警方法及系统。
技术介绍
随着2060年实现碳中和目标的提出，国家对清洁能源地需求急剧增多，风力发电作为一种可再生地清洁能源逐渐受到重视。而海上风力发电作为风力发电的一大主力，相比于陆上风力发电具有发电效率高，发电稳定等优点，因此海上风电场逐渐增多。尽管海上风电场在施工建设前进行了充分调研，尽可能避免选址在通航流量较大的水域，但大多数电场不可避免地建设在通航水域附近，存在船舶误入风电场水域，造成碰撞风机的风险。为此，我们提出一种面向海上风电场安全监管的声光预警方法及系统。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种面向海上风电场安全监管的声光预警方法及系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种面向海上风电场安全监管的声光预警方法，包括如下步骤：S1、将海上风电场及其邻近水域分为跟踪区、警戒区和风电场水域，并通过风电场上的可见光-红外融合摄像头作为监本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种面向海上风电场安全监管的声光预警方法，其特征在于：包括如下步骤：/nS1、将海上风电场及其邻近水域分为跟踪区、警戒区和风电场水域，并通过风电场上的可见光-红外融合摄像头作为监控设备，利用基于多目视觉的方法全天候对海上风电场邻近水域船舶进行跟踪定位；/nS2、监控设备监控画面通过海上升压站上的基站实时传输给岸基监管平台，当岸基监管平台判断有必要启动声光预警设备的情况下，发送信号启动相应位置的声光预警设备；/nS3、当监测到船舶进入跟踪区时，监控设备持续跟踪，当船舶驶出跟踪区时，停止跟踪，当船舶进入警戒区时，发送信号启动相应位置的声光预警设备。/n

【技术特征摘要】
1.一种面向海上风电场安全监管的声光预警方法，其特征在于：包括如下步骤：
S1、将海上风电场及其邻近水域分为跟踪区、警戒区和风电场水域，并通过风电场上的可见光-红外融合摄像头作为监控设备，利用基于多目视觉的方法全天候对海上风电场邻近水域船舶进行跟踪定位；
S2、监控设备监控画面通过海上升压站上的基站实时传输给岸基监管平台，当岸基监管平台判断有必要启动声光预警设备的情况下，发送信号启动相应位置的声光预警设备；
S3、当监测到船舶进入跟踪区时，监控设备持续跟踪，当船舶驶出跟踪区时，停止跟踪，当船舶进入警戒区时，发送信号启动相应位置的声光预警设备。


2.根据权利要求1所述的一种面向海上风电场安全监管的声光预警方法，其特征在于：所述步骤S1中风电场每隔1km-1.5km在风机上安装两个可见光-红外融合摄像头，确保监控范围能覆盖整个海上风电场及其邻近水域。


3.根据权利要求1所述的一种面向海上风电场安全监管的声光预警方法，其特征在于：所述步骤S1中的船舶定位的计算过程如下：
根据视觉定位原理，船舶距风电场距离为：



d＝x2-x1



其中：B为摄像头间距；F为摄像头焦距；d为视差；x1和x2为成像点在相机坐标系的横坐标；z为深度距离；pixelsize为像素尺寸；h为摄像头距海面高度，即风机高度；l为船舶距风场的距离；计算出船舶距风场的距离后与跟踪区，警戒区的范...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘浪雄，徐才云，何德林，周春辉，李克丁，邵子扬，肖长诗，文元桥，严钇，
申请(专利权)人：武汉欣海远航科技研发有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42