【技术实现步骤摘要】
基于YOLOv4模型的跟踪方法
本专利技术涉及一种基于YOLOv4模型的跟踪方法。
技术介绍
在单张图片中,通过深度学习模型YOLOv4模型可以很好地对其进行目标识别与定位。但是,在视频处理中,目标从出现到消失的这段时间里,会有很多帧图片,因此检测出来的目标就会出现很多重复的。针对这种情况,使用跟踪算法DeepSORT可以在一定程度上解决重复问题。在智能交通等领域中,视频数据的场景较为复杂,且目标较多,还存在大面积的遮挡,按照常规方法使用DeepSORT时仍然会有目标跟踪失败、目标丢失的情况,导致出现大量的重复目标,并且严重影响检测效率。因此,急需要提供一种更好的方法来解决上述技术难题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于YOLOv4模型的跟踪方法,利用YOLOv4模型在视频中检测并跟踪目标物,具有较好的跟踪和去重效果,适应复杂场景视频中的多目标跟踪需求。为了实现上述目的,本专利技术提供了一种基于YOLOv4模型的跟踪方法,包括:步骤1、将原始图片输入到Y ...
【技术保护点】
1.一种基于YOLOv4模型的跟踪方法,其特征在于,包括:/n步骤1、将原始图片输入到YOLOv4后,YOLOv4输出检测出来的目标图片,将目标图片分别进行编号形成ID号;其中,如果是第一帧,则直接赋予ID并保存图片和对应的坐标信息和宽高;/n步骤2、如果不是第一帧,则计算IOU交并比,如果计算值大于阈值,则赋予新的ID,保存信息,保存图片到newfile中;如果计算值小于阈值,则计算相似度,如果计算值达到阈值,则认定上一帧的图片和当前帧的检测图片是同一个目标,此时删除上一帧的图片并保存当前目标的图片到newfile中;然后,遍历当前帧的下一个目标,并运用相同的方法进行计算 ...
【技术特征摘要】
1.一种基于YOLOv4模型的跟踪方法,其特征在于,包括:
步骤1、将原始图片输入到YOLOv4后,YOLOv4输出检测出来的目标图片,将目标图片分别进行编号形成ID号;其中,如果是第一帧,则直接赋予ID并保存图片和对应的坐标信息和宽高;
步骤2、如果不是第一帧,则计算IOU交并比,如果计算值大于阈值,则赋予新的ID,保存信息,保存图片到newfile中;如果计算值小于阈值,则计算相似度,如果计算值达到阈值,则认定上一帧的图片和当前帧的检测图片是同一个目标,此时删除上一帧的图片并保存当前目标的图片到newfile中;然后,遍历当前帧的下...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵守风,沈志勇,姚一峰,黄欣,段振华,陈海涛,张翰林,徐琴琴,
申请(专利权)人:合肥讯图信息科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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