交通信号灯定位纠偏方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例提供一种交通信号灯定位纠偏方法及系统，属于图像识别技术领域。所述方法包括：采集交通信号灯图像信息；基于预设定位算法对所述交通信号灯图像信息进行处理，获得多个亮灯位置候选点；获得所有亮灯位置候选点的亮灯序号，并获得所有亮灯位置候选点之间的相对位置关系；基于所述相对位置关系进行实际亮灯序号确定，并基于实际亮灯序号的当前位置和序号对应的信号灯预设位置对所述交通信号灯进行位置纠偏。本发明专利技术方案将交通信号灯进行准确的位置纠偏，保证了交通信号灯识别准确性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
交通信号灯定位纠偏方法及系统


[0001]本专利技术涉及图像识别
，具体地涉及一种交通信号灯定位纠偏方法及一种交通信号灯定位纠偏系统。

技术介绍

[0002]交通信号灯识别在在实际应用场景中有很大的发展价值，例如常规的违章抓拍，在繁忙的路口每天过流车量是很大的，能够准确进行交通信号灯识别会极大解放人工审核成本，一般而言，在实际的道路场景中采集的交通信号灯图像具有复杂的背景，且感兴趣的信号灯区域只占很少的一部分，这就使得特征提取的难度变大。现有进行交通信号灯识别的时，就是因为信号灯区域只占采集图像的很小一部分，使得全局定位很难找到信号灯的具体位置。因此需要人工去定位信号灯位置，然后对信号灯进行截取，即抠出只包含信号灯的部分，然后在送给算法检测，这一部分在正常情况下是可以正常检测信号灯的亮灭情况。也就是说，在保持电子警察采集视角不变的前提下，只要在采集的图像上框选出交通信号灯的位置区域，后续对应场景下，理论上信号灯均会在图像上出现在相同的区域。但是，常理可知，当天气变化，例如刮风天时，或者大车经过时，交通信号灯晃动的情况十分常见，若在交通信号灯晃动过程中进行图像采集，采集后的交通信号灯就极有可能偏移出原先划定的区域，若直接基于这样的图像进行交通信号灯识别，就会出现无法获得识别结果或直接输出错误的识别结果。针对现有交通信号灯图像识别方法在交通信号灯晃动场景下识别准确性低的问题，需要创造一种交通信号灯定位纠偏方法。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施方式的目的是提供一种交通信号灯定位纠偏方法及系统，以至少解决现有交通信号灯图像识别方法在交通信号灯晃动场景下识别准确性低的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种交通信号灯定位纠偏方法，所述方法包括：采集交通信号灯图像信息；基于预设定位算法对所述交通信号灯图像信息进行处理，获得多个亮灯位置候选点；获得所有亮灯位置候选点的亮灯序号，并获得所有亮灯位置候选点之间的相对位置关系；基于所述相对位置关系进行实际亮灯序号确定，并基于实际亮灯序号的当前位置和序号对应的信号灯预设位置对所述交通信号灯进行位置纠偏。
[0005]可选的，所述预设定位算法包括：对所述交通信号灯图像信息进行通道分解；在预设颜色体系下，基于对应的颜色区分算法对分解后的通道进行通道组合，判断颜色区分结果；其中，所述颜色区分算法包括：红色区分算法、黄色区分算法和绿色区分算法中的任意一种；基于颜色区分结果获得多个亮灯位置候选点。
[0006]可选的，所述预设颜色体系包括：rgb、argb、cielab、cielchab、cielchuv、cieluv、ciexyz、ciexyz2、ciexyz3、ciexyz4、hls、his、hsv、i1i2i3、hsi、lms、yiq、yuv中的任意一种；所述方法还包括：获取对应的颜色区分算法，包括：获取当前交通信号灯的历史图像信息，并对所述历史图像信息进行通道拆解；遍历已有的所有通道组合方式，进行拆解后的各
通道组合处理，输出所有通道组合结果；推送所有通道组合结果，并回收用户的标注结果；将用户的标注结果对应的通道组合方式作为适用当前交通信号灯的颜色区分算法；其中，所述用户标注结果为分别对红色、绿色和黄色敏感通道的组合方式；所述对红色、绿色和黄色敏感通道的组合方式为：完成通道组合后，图像信息中仅显现出对应颜色区域的通道组合方式。
[0007]可选的，区分结果中，区分出的颜色与其他背景色之间的灰度值不同；所述基于颜色区分结果获得多个亮灯位置候选点，包括：将所有区分于背景灰度值的其他灰度值区域作为亮灯位置候选点。
[0008]可选的，所述所有亮灯位置候选点之间的相对位置关系包括：所有亮灯位置候选点之间的实际相对位置和预设相对位置。
[0009]可选的，所述相对位置关系包括：距离关系和角度关系；其中，所述距离关系为任意两个亮灯位置候选点之间连线的长度关系；所述角度关系为任意两个亮灯位置候选点之间连线与水平线之间的夹角关系。
[0010]可选的，所述基于所述相对位置关系进行实际亮灯序号确定，包括：对比所有亮灯位置候选点之间的实际相对位置和预设相对位置；若二者的差值绝对值小于预设容差阈值，则判定当前亮灯位置候选点符合预期，则根据所有亮灯位置候选点之间的预设相对位置确定对应所有亮灯位置候选点的亮灯序号；反之，则判定当前亮灯位置候选点不符合预期，重新采集交通信号灯图像信息并按照上述步骤重新确定亮灯位置候选点，直到确定的亮灯位置候选点符合预期。
[0011]可选的，所述基于实际亮灯序号的当前位置和预设位置对所述交通信号灯进行位置纠偏，包括：根据亮灯序号获得当前亮灯的预设位置；根据当前亮灯的实际位置和对应的预设位置获得当前亮灯的坐标偏移量；基于所述坐标偏移量和所述预设位置对应的坐标求和，对交通信号灯进行位置纠偏。
[0012]本专利技术第二方面提供一种交通信号灯定位纠偏系统，所述系统包括：采集单元，用于采集交通信号灯图像信息；处理单元，用于：基于预设定位算法对所述交通信号灯图像信息进行处理，获得多个亮灯位置候选点；获得所有亮灯位置候选点的亮灯序号，并获得所有亮灯位置候选点之间的相对位置关系；纠偏单元，用于基于所述相对位置关系进行实际亮灯序号确定，并基于实际亮灯序号的当前位置和序号对应的信号灯预设位置对所述交通信号灯进行位置纠偏。
[0013]另一方面，本专利技术提供一种计算机可读储存介质，该计算机可读存储介质上储存有指令，其在计算机上运行时使得计算机执行上述的交通信号灯定位纠偏方法。
[0014]通过上述技术方案，本专利技术方案基于交通部信号灯各灯盘之间的相对位置固定的前提下，进行交通信号灯实时亮灯区域识别，然后基于对应的相对位置确定当前识别结果是否满足需求，在满足需求的前提下基于实时位置和对应灯盘的预设位置进行纠偏，保证交通信号灯的准确识别。本专利技术方案将交通信号灯进行准确的位置纠偏，保证了交通信号灯识别准确性。
[0015]本专利技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0016]附图是用来提供对本专利技术实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施方式，但并不构成对本专利技术实施方式的限制。在附图中：图1是本专利技术一种实施方式提供的交通信号灯定位纠偏方法的步骤流程图；图2是本专利技术一种实施方式提供的交通信号灯定位纠偏系统的系统结构图。
具体实施方式
[0017]以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。
[0018]交通信号灯识别在在实际应用场景中有很大的发展价值，例如常规的违章抓拍，在繁忙的路口每天过流车量是很大的，能够准确进行交通信号灯识别会极大解放人工审核成本，一般而言，在实际的道路场景中采集的交通信号灯图像具有复杂的背景，且感兴趣的信号灯区域只占很少的一部分，这就使得特征提取的难度变大。
[001本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通信号灯定位纠偏方法，其特征在于，所述方法包括：采集交通信号灯图像信息；基于预设定位算法对所述交通信号灯图像信息进行处理，获得多个亮灯位置候选点；获得所有亮灯位置候选点的亮灯序号，并获得所有亮灯位置候选点之间的相对位置关系；基于所述相对位置关系进行实际亮灯序号确定，并基于实际亮灯序号的当前位置和序号对应的信号灯预设位置对所述交通信号灯进行位置纠偏。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设定位算法包括：对所述交通信号灯图像信息进行通道分解；在预设颜色体系下，基于对应的颜色区分算法对分解后的通道进行通道组合，判断颜色区分结果；其中，所述颜色区分算法包括：红色区分算法、黄色区分算法和绿色区分算法中的任意一种；基于颜色区分结果获得多个亮灯位置候选点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设颜色体系包括：rgb、argb、cielab、cielchab、cielchuv、cieluv、ciexyz、ciexyz2、ciexyz3、ciexyz4、hls、his、hsv、i1i2i3、hsi、lms、yiq、yuv中的任意一种；所述方法还包括：获取对应的颜色区分算法，包括：获取当前交通信号灯的历史图像信息，并对所述历史图像信息进行通道拆解；遍历已有的所有通道组合方式，进行拆解后的各通道组合处理，输出所有通道组合结果；推送所有通道组合结果，并回收用户的标注结果；将用户的标注结果对应的通道组合方式作为适用当前交通信号灯的颜色区分算法；其中，所述用户标注结果为分别对红色、绿色和黄色敏感通道的组合方式；所述对红色、绿色和黄色敏感通道的组合方式为：完成通道组合后，图像信息中仅显现出对应颜色区域的通道组合方式。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，区分结果中，区分出的颜色与其他背景色之间的灰度值不同；所述基于颜色区分结果获得多个亮灯位置候选点，包括：将所有区分于背景灰度值的其他灰度值区域作为亮灯位置候选点。5.根据权利要求1所述的方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤蕾蕾，罗明照，马钧，陈海涛，宁烁，汪才隆，刘焕晓，王强，赵守风，王辰昊，徐琴琴，
申请(专利权)人：合肥讯图信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：