共享设备位姿整齐度判断方法、装置、终端及介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供共享设备位姿整齐度判断方法、装置、终端及介质，包括：获取规整任务执行前、后的共享设备目标区域图像；对所述规整任务执行前、后的共享设备目标区域图像进行图像分析，以分别得到对应的位姿整齐度；根据规整任务执行前、后的位姿整齐度的变化情况，判断所述规整任务是否合格。本发明专利技术基于计算机视觉算法对图像中的共享设备进行位置检测，对共享设备的位姿整齐度进行分析，能够准确、实时且高效地完成对巡检任务质量的核查，弥补了线下人员在巡检时较差的控制能力，节省人工核查的成本，也避免了因线下人员组成的复杂性对运营方造成的成本损失，因此本发明专利技术是共享设备行业风险控制领域中重要的技术方案。险控制领域中重要的技术方案。险控制领域中重要的技术方案。

【技术实现步骤摘要】
共享设备位姿整齐度判断方法、装置、终端及介质


[0001]本专利技术涉及计算机视觉应用领域，尤其涉及共享设备位姿整齐度判断方法、装置、终端及介质。

技术介绍

[0002]共享设备是一个极重资产的商业领域，路面投放运营设备动辄数百万量级，精细化、智能化、高效化的运营方式成了此赛道内的核心竞争力。目前，线上算法智能决策与线下运维高效执行的结合方式是共享行业未来发展方向已经基本上成了行业内共识。
[0003]共享设备由于其运营特性，容易在某些特定时间和特定地点出现乱停乱放，整齐程度较差的现象(如人行道上)，一来影响车辆二次产单，二来影响品牌形象，三来容易被城管以影响市容为由进行收车。线下运维需要及时整理车辆，但由于线下运营人员的组成相当复杂，而且整理任务的质量无法得到保证，若人工判断则判断的工作量过于庞大，难以实现。因此，如何准确且高效地对大量的整理任务进行质量核验以保证设备的整齐度，是本领域亟需解决的一个技术难题。

技术实现思路

[0004]有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术提供共享设备位姿整齐度判断方法、装置、终端及介质本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种共享设备位姿整齐度判断方法，其特征在于，包括：获取规整任务执行前、后的共享设备目标区域图像；对所述规整任务执行前、后的共享设备目标区域图像进行图像分析，以分别得到对应的位姿整齐度；根据规整任务执行前、后的位姿整齐度的变化情况，判断所述规整任务是否合格。2.如权利要求1所述的共享设备位姿整齐度判断方法，其特征在于，所述位姿整齐度的获取过程包括：确定所述共享设备目标区域图像中的共享设备及每个共享设备中多个预设部位；同一类别的预设部位构成一拟合直线；分析各拟合直线的拟合效果及各拟合直线之间的平行度得到所述位姿整齐度。3.如权利要求2所述的共享设备位姿整齐度判断方法，其特征在于，所述确定所述共享设备目标区域图像中的共享设备及每个共享设备中多个预设部位，包括：使用目标检测模型对输入的共享设备目标区域图像进行目标检测，以输出用于标示共享设备的目标位置在所述共享设备目标区域图像上的预测框；选取多个目标位置并从对应的最优预测框中分别提取多个预设部位的位置信息及类别信息，并将提取到的位置信息及类别信息按照预设部位的类别聚类得到多组点集。4.如权利要求3所述的共享设备位姿整齐度判断方法，其特征在于，所述同一类别的预设部位构成一拟合直线；分析各拟合直线的拟合效果及各拟合直线之间的平行度得到所述位姿整齐度，包括：分别对所述多组点集进行线性回归拟合以形成对应的拟合直线；获取各拟合直线的拟合分数及斜率，并计算各拟合直线之间的平行度；基于各拟合直线的拟合分数及各拟合直线之间的平行度，计算得到所述位姿整齐度。5.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，刘斌，曹登峰，
申请(专利权)人：上海钧正网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：