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本发明提供共享设备位姿整齐度判断方法、装置、终端及介质，包括：获取规整任务执行前、后的共享设备目标区域图像；对所述规整任务执行前、后的共享设备目标区域图像进行图像分析，以分别得到对应的位姿整齐度；根据规整任务执行前、后的位姿整齐度的变化情况...
该专利属于上海钧正网络科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海钧正网络科技有限公司授权不得商用。

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