一种应用于直升机模拟器周期变距杆的力反馈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种应用于直升机模拟器周期变距杆的力反馈装置，包括：操纵机构，所述操纵机构包括底座，所述底座顶部左右两侧分别固定连接有第一支架、第二支架，所述第一支架、第二支架间转动连接有连接轴，所述连接轴两端分别设有第一通槽、第二通槽；所述第一通槽内通过第一转轴转动连接有第一周期变距杆，所述第二通槽内通过第二转轴转动连接有第二周期变距杆；第一力加载机构，用于向连接轴施加力矩；第二力加载机构，用于向第一转轴、第二转轴施加力矩；角位移检测机构，检测第一转轴、第二转轴、连接轴转动的角度。本实用新型专利技术可以使左右两个周期变距杆进行联动，同时产生操纵力感。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于直升机模拟器周期变距杆的力反馈装置
本技术涉及力反馈装置领域，尤其涉及一种应用于直升机模拟器周期变距杆的力反馈装置。
技术介绍
直升机模拟器模仿某种特定的直升机机型，通过与真实机型完全一致的硬件设备，将飞行员的视觉、听觉以及操作感觉逼真地模拟出来，从而获得身临其境的飞行训练效果。力反馈装置作为直升机模拟器的重要组成部分，主要用于模拟飞行员驾驶直升机时的力感和操纵特性，其性能会直接影响直升机模拟器的逼真度。现有的力反馈装置主要包括以下几种：弹簧式力反馈装置采用弹簧作为力加载装置，通过弹簧的拉压变形产生操纵力感；液压式力反馈装置使用电机驱动液压作动筒运动产生力和力矩，从而在操纵端产生力感；电动式力反馈装置由电机直接驱动直升机周期变距杆产生操纵力感。然而，弹簧式力反馈装置的缺陷很明显，因为弹簧的弹性系数是固定的，导致操作力的大小无法随直升机飞行状态的改变而改变。液压式力反馈装置的缺点是结构复杂，成本高昂，液压油也存在漏油等污染现象。电动式力反馈装置结构比液压式力反馈装置简单，但不具备在直升机模拟器中使左右两个周期变距杆联动的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于直升机模拟器周期变距杆的力反馈装置，其特征在于，包括：/n操纵机构，所述操纵机构包括底座，所述底座顶部左右两侧分别固定连接有第一支架、第二支架，所述第一支架、第二支架间转动连接有连接轴，所述连接轴两端分别设有第一通槽、第二通槽；所述第一通槽内设有第一周期变距杆，所述第一周期变距杆下部固定贯穿有第一转轴，所述第一转轴设在第一通槽内并与连接轴转动连接；所述第二通槽内设有第二周期变距杆，所述第二周期变距杆下部固定贯穿有第二转轴，所述第二转轴设在第二通槽内并与连接轴转动连接；/n第一力加载机构，所述第一力加载机构包括第一力矩电机，所述第一力矩电机连接有第一力矩传感器，所述第一力矩传感器还...

【技术特征摘要】
1.一种应用于直升机模拟器周期变距杆的力反馈装置，其特征在于，包括：
操纵机构，所述操纵机构包括底座，所述底座顶部左右两侧分别固定连接有第一支架、第二支架，所述第一支架、第二支架间转动连接有连接轴，所述连接轴两端分别设有第一通槽、第二通槽；所述第一通槽内设有第一周期变距杆，所述第一周期变距杆下部固定贯穿有第一转轴，所述第一转轴设在第一通槽内并与连接轴转动连接；所述第二通槽内设有第二周期变距杆，所述第二周期变距杆下部固定贯穿有第二转轴，所述第二转轴设在第二通槽内并与连接轴转动连接；
第一力加载机构，所述第一力加载机构包括第一力矩电机，所述第一力矩电机连接有第一力矩传感器，所述第一力矩传感器还与连接轴的端部连接；
第二力加载机构，所述第二力加载机构包括力矩传感装置、第二力矩电机，所述第二力矩电机连接有连接件，所述连接件通过轴承套设在连接轴中部；所述力矩传感装置包括两个第二力矩传感器、连接杆，所述连接杆中部与连接件固定连接，所述连接杆两端分别与两所述第二力矩传感器连接，两所述第二力矩传感器均固定连接在底座上；
角位移检测机构，所述角位移检测机构包括第一编码器、第二编码器、第三编码器；所述第一编码器用于检测第一转轴转动的角度；所述第二编码器用于检测第二转轴转动的角度；所述第三编码器用于检测连接轴转动的角度。


2.根据权利要求1所述的应用于直升机模拟器周期变距杆的力反馈装置，其特征在于，所述连接件包括连接块、连接板、槽口向下的U型槽；所述U型槽套在连接杆外部并与连接杆固定连接，所述U型槽顶部与连接板固定连接，所述连接板顶部与连接块固定连接，所述连接块通过轴承套设在连接轴的中部，所述连接块的中部与第二力矩电机连接。


3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：周来，刘成鑫，蒋晓东，
申请(专利权)人：上海华模科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31