车载道路安全风险评估系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种车载道路安全风险评估系统及方法，该系统包括：信息采集模块，用于采集车载设备在行驶过程中道路的视频信息、点云信息以及经纬度信息；风险评估模块，用于根据所述视频信息识别道路安全风险目标以及风险场景，并根据所述点云信息识别道路的护栏高度以及护栏类型，进而根据所述护栏高度、护栏类型以及场景评估护栏风险，以及基于所述道路安全风险目标、所述护栏高度评估护栏风险以及经纬度信息生成所述视频信息中每帧视频图像的坐标点的风险因素特征编码信息；风险决策模块，用于根据机器学习模型和预设知识库生成每帧视频图像的坐标点的风险因素及风险等级。本发明专利技术能提高道路安全风险评估的可靠性以及效率。

【技术实现步骤摘要】
车载道路安全风险评估系统及方法
本专利技术涉及道路风险识别
，尤其涉及一种车载道路安全风险评估系统及方法。
技术介绍
随着汽车保有量的持续增长和城市化进程的加快，道路交通安全问题已经成为影响我国国民生产安全水平的主要问题之一。据统计资料显示，2002年以前我国交通事故发生总数是呈逐年上升趋势的，在2002—2015年间，安全事故逐渐从2002年最高的773137次减少到2015年的187781次，下降率为75.71％，这说明我国道路交通安全形势在逐渐好转。但从2015年的统计数据看，全国道路交通事故数、受伤人数、死亡人数和直接经济损失4项指标分别达到了18.8万起、20.0万人、5.8万人和10.4亿元，与国际领先道路安全水平还是存在一定距离，可见国内道路交通安全形势依然严峻。通过对国内道路交通安全进行评测，对建设不规范、存在风险的道路进行及时的整改和防护，可以有效的减少交通事故发生的频率，同时大大减少交通事故造成的人员伤亡和经济损失。现有的公路安全风险评估方法，主要依靠：(1)采集公路的视频信息以及一些其他信息，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载道路安全风险评估系统，其特征在于，包括：/n信息采集模块，用于采集车载设备在行驶过程中道路的视频信息、点云信息以及经纬度信息；/n风险评估模块，用于根据所述视频信息识别道路安全风险目标以及风险场景，并根据所述点云信息识别道路的护栏高度以及护栏类型，进而根据所述护栏高度、护栏类型以及风险场景评估护栏风险，以及基于所述道路安全风险目标、所述护栏高度评估护栏风险以及经纬度信息生成所述视频信息中每帧视频图像的坐标点的风险因素特征编码信息；/n风险决策模块，用于根据机器学习模型和预设知识库生成每帧视频图像的坐标点的风险因素及风险等级。/n

【技术特征摘要】
1.一种车载道路安全风险评估系统，其特征在于，包括：
信息采集模块，用于采集车载设备在行驶过程中道路的视频信息、点云信息以及经纬度信息；
风险评估模块，用于根据所述视频信息识别道路安全风险目标以及风险场景，并根据所述点云信息识别道路的护栏高度以及护栏类型，进而根据所述护栏高度、护栏类型以及风险场景评估护栏风险，以及基于所述道路安全风险目标、所述护栏高度评估护栏风险以及经纬度信息生成所述视频信息中每帧视频图像的坐标点的风险因素特征编码信息；
风险决策模块，用于根据机器学习模型和预设知识库生成每帧视频图像的坐标点的风险因素及风险等级。


2.根据权利要求1所述的车载道路安全风险评估系统，其特征在于，所述风险评估模块包括：
风险物评估单元，用于根据所述视频信息识别包括标线的道路安全风险目标以及风险场景，并根据识别的所述道路安全风险目标以及风险场景确定初始道路风险等级；
标线评估单元，用于根据识别的所述标线，通过分割神经网络获取所述标线的轮廓边界以获得标线情况以及标线完整度，进而根据所述标线情况和标线完整度确定标线完好程度；
护栏风险评估单元，用于根据所述点云信息识别道路的护栏高度以及护栏类型，进而根据所述护栏高度、护栏类型以及风险场景评估护栏风险；以及，
GPS信息评估单元，与所述风险物评估单元、标线评估单元以及护栏风险评估单元分别连接，所述GPS信息评估单元用于根据经纬度信息，将所述道路安全风险目标、风险场景、初始道路等级风险、标线完好程度以及护栏风险进行联合编码，生成所述视频信息中每帧视频图像的坐标点的风险因素特征编码信息。


3.根据权利要求2所述的车载道路安全风险评估系统，其特征在于，还包括：道路信息调取模块，与所述GPS信息评估单元连接，用于根据经纬度信息获取每帧视频图像的坐标点的设计图纸信息以及道路风险事故记录信息；
所述GPS信息评估单元用于根据经纬度信息，将所述道路安全风险目标、风险场景、初始道路等级风险、标线完好程度、护栏风险、设计图纸信息以及道路风险事故记录信息进行联合编码，生成所述视频信息中每帧视频图像的坐标点的风险因素特征编码信息。


4.根据权利要求3所述的车载道路安全风险评估系统，其特征在于，所述风险决策模块包括：
风险因素评估单元，与所述GPS信息评估单元连接，用于根据所述风险因素特征编码信息，通过机器学习模型和预设的知识库生成所述视频信息中每帧视频图像的坐标点的风险因素；
风险等级单元，与所述GPS信息评估单元连接，用于根据所述风险因素特征编码信息，通过机器学习模型和预设的知识库生成所述视频信息中每帧视频图像的坐标点的风险等级。


5.根据权利要求2-4中任一项所述的车载道路安全风险评估系统，其特征在于，还包括：输出控制模块，用于实时呈现所述信息采集模块的采集结果、以及每帧视频图像的坐标点的风险因素和风险等级，以及用于控制信息采集模块、风险评估模块以及风险决策模块的启停。


6.根据权利要求5所述的车载道路安全风...

【专利技术属性】
技术研发人员：李春阳，李萌，周荣贵，张巍汉，张潇丹，孙传姣，陈永胜，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：北京;11