3D线扫AOI机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种3D线扫AOI机器人，包括机架；第一支板，其由运动机构带动，相对于机架做Z轴或Y轴的直线运动；第二支板，其位于第一支板下方，其下端面固定有传感器；旋转机构，其连接第一、二支板，其适于带动第二支板相对于第一支板绕Z轴发生转动；传感器适于发出竖直的第一光源、以及斜向发出的第二光源；第一光源适于捕捉产品顶面图像，第二光源适于捕捉产品侧面图像；通过运动机构、旋转机构、移动台实现了机器人的4轴运动；传感器发出竖直照射的第一光源、斜向照射的第二光源；相比与传统的6轴运动的机器人，减小了自由度，降低了造价成本。

【技术实现步骤摘要】
3D线扫AOI机器人
本技术涉及一种AOI机器人，具体是3D线扫AOI机器人。
技术介绍
AOI(AutomaticOpticInspection)的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备；AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备；当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描待测产品，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出待测产品的缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。为了能够实现对描待测产品的无死角扫描，常规的及机器人是带动传感器进行6轴运动，传感器发出的光源对产品每一面进行图像捕捉；在常规使用过程中，由于要用到6轴机器人，因此，整体机器人的造价也偏高，同时增大了维修的几率。综上，如何在捕捉产品图像的同时，减少机器人的自由度成为了本公司研究人员急需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：如何在捕捉产品图像的同时，减少机器人的自由度；为了解决上述技术问题，本技术采用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.3D线扫AOI机器人，其特征在于：包括/n机架；/n第一支板，其由运动机构带动，相对于所述机架做Z轴或Y轴的直线运动；/n第二支板，其位于所述第一支板下方，其下端面固定有传感器；/n旋转机构，其连接所述第一、二支板，其适于带动所述第二支板相对于所述第一支板绕Z轴发生转动；/n移动台，其活动安装于机架上，适于放置产品，所述移动台相对于所述机架做沿X轴方向的移动；/n所述传感器适于发出竖直的第一光源、以及斜向发出的第二光源；/n所述第一光源适于捕捉产品顶面图像，所述第二光源适于捕捉产品侧面图像。/n

【技术特征摘要】
1.3D线扫AOI机器人，其特征在于：包括
机架；
第一支板，其由运动机构带动，相对于所述机架做Z轴或Y轴的直线运动；
第二支板，其位于所述第一支板下方，其下端面固定有传感器；
旋转机构，其连接所述第一、二支板，其适于带动所述第二支板相对于所述第一支板绕Z轴发生转动；
移动台，其活动安装于机架上，适于放置产品，所述移动台相对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文斌，赵月，
申请(专利权)人：快克智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32