一种机器视觉光源、方法及检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种机器视觉光源、方法及检测系统，其中一种机器视觉光源包括：至少一个LED单环，所述LED单环包括多个LED灯，所述LED单环的圆心与相机的镜头的中心重合；同一个LED单环上的所述LED灯以相同的入射角将光线投射至待测面，以在所述待测面上形成均匀的光场；所述入射角满足以下条件：在所述待测面为镜面时，所述LED灯投射的光线经所述待测面反射后偏离所述相机的镜头，以在所述相机的视场中形成暗场。本发明专利技术提供一种新型的机器视觉光源，该机器视觉光源能够提供均匀的光场，且通过设置入射角后，可用于检测光滑高反光类的待测面，可广泛应用于机器视觉检测技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种机器视觉光源、方法及检测系统
本专利技术涉及机器视觉检测
，尤其涉及一种机器视觉光源、方法及检测系统。
技术介绍
随着技术的发展，当前工业检测离不开机器视觉检测系统，机器视觉检测系统能够实现自动化的工业检测，节省了人力成本，并提高检测效率，而机器视觉光源是机器视觉检测系统中最为重要的组成部分，为满足各种工业检测的需求，人们已经设计了种类繁多的机器视觉光源，但是对汽车漆面划痕等缺陷的检测，仍然无合适的机器视觉光源所用，因为汽车漆面具有光滑且高反光的特点，导致现有的光源无法满足其表面缺陷的检测，因此，有必要设计一种新型的机器视觉光源来满足光滑高反射表面的缺陷检测。针对光滑高反射表面的划痕等缺陷的检测，目前通常折中地使用平板光源或者低角环形光源。但是以上两种光源均无法满足所有划痕缺陷的检测，均存在一些问题，比如，平板光源，其技术特点是从一个特定的方向进行打光，光源发出的光线具有特定的角度，那就以为这只有特定取向的划痕反射的光才能进入到相机，从而被检测到，但是对其他曲向的划痕，就无法检测出来；而低角环形光源，解决了平板光源打光方向单一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器视觉光源，其特征在于，包括：/n至少一个LED单环，所述LED单环包括多个LED灯，所述LED单环的圆心与相机的镜头的中心重合；/n同一个LED单环上的所述LED灯以相同的入射角将光线投射至待测面，以在所述待测面上形成均匀的光场；/n所述入射角满足以下条件：在所述待测面为镜面时，所述LED灯投射的光线经所述待测面反射后偏离所述相机的镜头，以在所述相机的视场中形成暗场。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器视觉光源，其特征在于，包括：
至少一个LED单环，所述LED单环包括多个LED灯，所述LED单环的圆心与相机的镜头的中心重合；
同一个LED单环上的所述LED灯以相同的入射角将光线投射至待测面，以在所述待测面上形成均匀的光场；
所述入射角满足以下条件：在所述待测面为镜面时，所述LED灯投射的光线经所述待测面反射后偏离所述相机的镜头，以在所述相机的视场中形成暗场。


2.根据权利要求1所述的一种机器视觉光源，其特征在于，所述LED单环的半径通过以下方式获得：
根据斯派罗衍射分辨率准则确定第一半径；
根据第一半径和所述入射角确定所述LED单环的半径。


3.根据权利要求1所述的一种机器视觉光源，其特征在于，所述机器视觉光源包括多个LED单环，且不同的所述LED单环的入射角不同。


4.一种设计方法，应用于如权利要求1-3任一项所述的一种机器视觉光源，其特征在于，包括：
根据相机的位置确定LED单环的圆心位置；
获取所述相机暗场的临界角，根据所述临界角获取所述LED单环上LED灯的入射角；根据所述入射角确定所述LED单环的半径。


5.根据权利要求4所述的一种设计方法，其特征在于，所述根据所述入射角确定所述LED单环的半径，包括：
根据斯派罗衍射分辨率准则获取第一半径；
根据第一半径和所述入射角获取所述LED单环的半径。


6.根据权利要求5所述的一种设计方法，其特征在于，所述根据斯派罗衍...

【专利技术属性】
技术研发人员：王耿，席宁，陈和平，
申请(专利权)人：深圳市智能机器人研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44