自动驾驶车辆的测试场制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动驾驶车辆的测试场，其包括：车道；红外线发射器和红外线接收器，相对设置于车道两侧，红外线接收器用于接收红外线发射器射出的红外线，且当红外线发射器和红外线接收器间的红外线被阻断时，红外线接收器发出第一信号；无线电发射装置，与红外线接收器通信连接，在接收第一信号后发出第二信号；触发式运载装置，设置于红外线发射器前方，触发式运载装置上设置有障碍物模型和无线电接收装置，障碍物模型位于车道道边，无线电接收装置与触发式运载装置通信连接，触发式运载装置用于负载障碍物模型横穿车道。本实用新型专利技术能够有效模拟弱势群体横穿道路这种动态交通场景，为自动驾驶车辆提供贴近真实情形的测试环境。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的测试场
本技术涉及自动驾驶车辆测试
更具体地说，本技术涉及一种自动驾驶车辆的测试场。
技术介绍
随着智能网联汽车的科技革命和飞速发展，车辆自动驾驶技术成为了新的研发重镇。自动驾驶按照自动化层级可分为：辅助驾驶(1级)，即自动驾驶系统有时能够辅助驾驶员完成某些驾驶任务；部分自动驾驶(2级)，自动驾驶系统能够完成某些特定驾驶任务，但驾驶员需要监控驾驶环境，完成剩余部分，同时保证出现问题，随时进行接管；有条件自动驾驶(3级)，自动系统既能完成某些驾驶任务，也能在某些情况下监控驾驶环境，但驾驶员必须准备好重新取得驾驶控制权；高度自动驾驶(4级),由车辆完成所有驾驶操作，驾驶员无需监控驾驶环境，限定道路和环境条件；完全自动驾驶(5级)，由车辆完成所有驾驶操作，驾驶员无需监控驾驶环境。而要达到高等级自动驾驶(即3级以上自动驾驶)就要需要在研发的各个阶段进行各种测试，包括软件仿真测试、硬件在环仿真测试、车辆在环仿真测试、封闭测试场地测试、开发道路区域测试，公共道路测试。若仅经过计算机仿真测试，不可能完全的反映自动驾驶车辆的真实表本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.自动驾驶车辆的测试场，其特征在于，包括：/n车道；/n红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器相对设置于车道两侧，所述红外线接收器用于接收所述红外线发射器射出的红外线，且当所述红外线发射器和所述红外线接收器间的红外线被阻断时，所述红外线接收器发出第一信号；/n无线电发射装置，其与所述红外线接收器通信连接，用于接受第一信号，并在接收第一信号后发出第二信号；/n触发式运载装置，其沿车道行进方向设置于红外线发射器和红外线接收器前方，所述触发式运载装置上设置有障碍物模型和无线电接收装置，所述障碍物模型位于车道道边，所述无线电接收装置与所述触发式运载装置通信连接，所述无线电接收装置...

【技术特征摘要】
1.自动驾驶车辆的测试场，其特征在于，包括：
车道；
红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器和红外线接收器相对设置于车道两侧，所述红外线接收器用于接收所述红外线发射器射出的红外线，且当所述红外线发射器和所述红外线接收器间的红外线被阻断时，所述红外线接收器发出第一信号；
无线电发射装置，其与所述红外线接收器通信连接，用于接受第一信号，并在接收第一信号后发出第二信号；
触发式运载装置，其沿车道行进方向设置于红外线发射器和红外线接收器前方，所述触发式运载装置上设置有障碍物模型和无线电接收装置，所述障碍物模型位于车道道边，所述无线电接收装置与所述触发式运载装置通信连接，所述无线电接收装置用于接受第二信号，并在接收第二信号后发出第三信号，所述触发式运载装置用于接受第三信号，并在接收第三信号后负载障碍物模型横穿车道。


2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的测试场，其特征在于，所述触发式运载装置包括：平板小车、蓄电池和伺服电机，所述平板小车负载障碍物模型停于车道道边，所述蓄电池和伺服电机均设置于平板小车上，所述蓄电池与所述伺服电机电连接，所述伺服电机用于驱动所述平板小车，所述伺服电机与所述无线电接收装置通信连接，以接收第三信号，并在接收第三信号后驱动平板小车负载障碍物模型横...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙寒杰，王想亭，吴琼，孙亚夫，陈圻钊，王林涛，
申请(专利权)人：北京智能车联产业创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11