【技术实现步骤摘要】
标定设备
本技术实施例涉及汽车检测
，尤其涉及一种标定设备。
技术介绍
伴随着科技的发展及生活水平的提高，居民汽车的保有量迅速增长，汽车已经成为居民最受青睐的代步工具。汽车在长时间、长里程行驶后，先进辅助驾驶系统(AdvancedDriverAssistantSystem，以下简称ADAS)上的传感器可能相对出厂是发生位置偏移或性能发生下降，目前一般通过汽车标定设备对ADAS中的传感器进行标定检测，以合理地校准上述ADAS中的传感器，从而确保车主能够安全地驾驶。目前，行业中有些标定设备包括支架以及图案板，其中，图案板固定于支架上，其表面印刷有供ADAS中的传感器识别的设定图案。标定时，工作人员将该标定设备放置在指定的位置，待测车辆ADAS中的各待测传感器对上述设定图案进行拍照，以进行标定过程。本技术的专利技术人在实现本技术的过程中发现：由于设定图案是通过墨水印刷形成于图案板上的，而墨水是容易受环境温度、湿度影响的，在高温及潮湿的环境中，设定图案边缘的墨水容易向外围扩散，从而影响设定图案的显示效果...
【技术保护点】
1.一种标定设备，其特征在于，包括：/n支架；/n图像显示板，安装于所述支架；/n光投射装置，安装于所述支架，用于向所述图像显示板投射光以在所述图像显示板上形成设定图案，所述设定图案用于辅助标定待测车辆上的待测传感器；以及/n调节装置，安装于所述支架，所述调节装置包括调节机构以及与所述调节机构电连接的处理模块，所述调节机构用于调整所述光投射装置相对于所述图像显示板的位置，以调整所述设定图案呈现于所述图像显示板上的显示状态。/n
【技术特征摘要】
1.一种标定设备，其特征在于，包括：
支架；
图像显示板，安装于所述支架；
光投射装置，安装于所述支架，用于向所述图像显示板投射光以在所述图像显示板上形成设定图案，所述设定图案用于辅助标定待测车辆上的待测传感器；以及
调节装置，安装于所述支架，所述调节装置包括调节机构以及与所述调节机构电连接的处理模块，所述调节机构用于调整所述光投射装置相对于所述图像显示板的位置，以调整所述设定图案呈现于所述图像显示板上的显示状态。
2.根据权利要求1所述的标定设备，其特征在于，所述处理模块用于获取所述光投射装置相对于所述图像显示板的待调位移，并控制所述调节机构根据所述待调位移调整所述光投射装置相对于所述图像显示板的位置，以调整所述设定图案呈现于所述图像显示板上的显示状态。
3.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述调节装置还包括图像采集传感器，所述图像采集传感器安装于所述光投射装置，且所述图像采集传感器与所述处理模块电连接；
所述图像显示板上设有预设标记，所述图像采集传感器用于获取具有所述预设标记的标记图像；
所述处理模块用于获取所述标记图像，并根据所述标记图像确定所述待调位移。
4.根据权利要求3所述的标定设备，其特征在于，所述根据所述标记图像确定所述待调位移，包括：
所述处理模块获取所述预设标记在所述标记图像中的真实坐标，以及，所述预设标记的预设坐标；
所述处理模块根据所述真实坐标与所述预设坐标，确定所述待调位移。
5.根据权利要求3所述的标定设备，其特征在于，所述预设标记设于所述图像显示板的表面的边角。
6.根据权利要求5所述的标定设备，其特征在于，所述预设标记包括第一标记组和第二标记组，所述第一标记组与所述第二标记组均设于所述边角，且所述第一标记组与所述第二标记组关于所述图像显示板的中心轴呈中心对称。
7.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述调节装置还包括图像采集传感器，所述图像采集传感器安装于所述光投射装置，且所述图像采集传感器与所述处理模块电连接；
所述图像采集传感器用于获取具有所述设定图案的标记图像；
所述处理模块用于获取所述标记图像，并根据所述标记图像确定所述待调位移。
8.根据权利要求7所述的标定设备，其特征在于，所述根据所述标记图像确定所述待调位移，包括：
所述处理模块获取所述设定图案在所述标记图像中的真实坐标，以及，所述设定图案的预设坐标；
所述处理模块根据所述真实坐标与所述预设坐标，确定所述待调位移。
9.根据权利要求2所述的标定设备，其特征在于，所述调节装置还包括姿态传感器，所述姿态传感器安装于所述光投射装置，且所述姿态传感器与所述处理模块电连接；
所述姿态传感器用于测量所述光投射装置相对所述图像显示板的真实姿态，所述处理模块根据所述真实姿态，以及所述光投射装置相对所述图像显示板的预设姿态确定所述待调位移；
和/或，所述调节装置还包括至少三个距离传感器，所述距离传感器安装于所述光投射装置，且所述距离传感器...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘连军，
申请(专利权)人：深圳市道通科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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