地图数据的显示方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车道线数据的显示方法，包括：根据车道线的形状点，在预采集的道路环境图片集中，确定包含所述车道线的道路环境图片，其中，所述车道线是基于激光点云制作的；获取生成所述激光点云的激光的投影矩阵和姿态信息；获取采集包含所述车道线的道路环境图片的相机的内外参数矩阵；利用投影矩阵和姿态信息以及内外参数矩阵，建立激光点云与道路环境图片中的像素点的变换矩阵；基于变换矩阵，在道路环境图片中获取车道线的形状点对应的像素点，并在道路环境图片中，将车道线的形状点对应的像素点连线显示。本发明专利技术的技术方案能够方便作业人员快速准确地确定车道线数据的缺失位置，保证车道线制作的准确性，同时提高制作效率。

【技术实现步骤摘要】
地图数据的显示方法、装置及电子设备
本专利技术涉及电子地图
，具体涉及一种地图数据的显示方法、装置及电子设备。
技术介绍
自动驾驶技术作为智慧城市必不可少的一部分，成为当今汽车行业发展的热点，而高精度地图是实现自动驾驶的核心。在自动驾驶的过程中，高精地图可以用于定位、辅助感知环境、规划路线与驾驶决策等场景。高精地图一般会包括路面上的车道线、路侧附属设施比如护栏、路牌等，由于高精地图的使用场景与车辆的驾驶安全息息相关，因此，高精地图的质量检查是高精地图制作过程一个重要的环节，而如何高效、快速地对高精地图的质量进行检查，是需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决现有人工制作车道线技术中人工成本高，制作效率低的问题，在保证车道线制作准确性的前提下，提高制作效率。为了达到上述目的，本专利技术实施例提供了一种地图数据的显示方法，包括如下步骤：根据车道线的形状点，在预采集的道路环境图片集中，确定包含所述车道线的道路环境图片，其中，所述车道线是基于激光点云制作的；获取生成所述激光点云的激光的投影本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地图数据的显示方法，其特征在于，包括如下步骤：/n根据车道线的形状点，在预采集的道路环境图片集中，确定包含所述车道线的道路环境图片，其中，所述车道线是基于激光点云制作的；/n获取生成所述激光点云的激光的投影矩阵和姿态信息；/n获取采集包含所述车道线的道路环境图片的相机的内外参数矩阵；/n利用所述投影矩阵和姿态信息以及所述内外参数矩阵，建立所述激光点云与所述道路环境图片中的像素点的变换矩阵；/n基于所述变换矩阵，在所述道路环境图片中获取所述车道线的形状点对应的像素点；/n在所述道路环境图片中，将所述车道线的形状点对应的像素点连线显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种地图数据的显示方法，其特征在于，包括如下步骤：
根据车道线的形状点，在预采集的道路环境图片集中，确定包含所述车道线的道路环境图片，其中，所述车道线是基于激光点云制作的；
获取生成所述激光点云的激光的投影矩阵和姿态信息；
获取采集包含所述车道线的道路环境图片的相机的内外参数矩阵；
利用所述投影矩阵和姿态信息以及所述内外参数矩阵，建立所述激光点云与所述道路环境图片中的像素点的变换矩阵；
基于所述变换矩阵，在所述道路环境图片中获取所述车道线的形状点对应的像素点；
在所述道路环境图片中，将所述车道线的形状点对应的像素点连线显示。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据车道线的形状点，在预采集的道路环境图片集中，确定包含所述车道线的道路环境图片，具体包括：
根据在激光点云中显示的车道线的形状点，在预采集的道路环境图片集中，确定包含所述车道线的道路环境图片。


3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据在激光点云中显示的车道线的形状点，在预采集的道路环境图片集中，确定包含所述车道线的道路环境图片包括：
根据在激光点云中显示的车道线的首个形状点的位置坐标，在预采集的道路环境图片集中，确定包含所述车道线的道路环境图片。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，将显示区域划分为点云显示区域和道路环境图片显示区域，所述在激光点云中显示的车道线具体为：
在所述点云显示区域显示的激光点云中显示车道线；
所述在所述道路环境图片中，将所述车道线的形状点对应的像素点连线显示，...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾双成，杨东见，
申请(专利权)人：阿里巴巴集团控股有限公司，
类型：发明
国别省市：开曼群岛;KY