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本发明公开了一种车道线数据的显示方法，包括：根据车道线的形状点，在预采集的道路环境图片集中，确定包含所述车道线的道路环境图片，其中，所述车道线是基于激光点云制作的；获取生成所述激光点云的激光的投影矩阵和姿态信息；获取采集包含所述车道线的道路...
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