本发明专利技术公开了道路交通标志标线的合理性检查方法、装置、设备及介质，方法包括：获取待检查标志标线；确定所述待检查标志标线的类别信息；根据所述类别信息，确定对应不同类别的国标规范信息；根据所述不同类别的国标规范信息，确定不同类别对应的计算规则；根据所述计算规则计算所述标志标线的方位关系、度量关系和拓扑关系；根据所述方位关系、所述度量关系和所述拓扑关系，确定合理性检查结果。本发明专利技术可以方便快捷的分析某一类标志标线，或者某一条道路上的所有标志标线，以及某一个感兴趣的区域内道路交通标志标线是否在空间关系上合理；是否满足道路交通设施所应该必须遵守的国家标准，提高了合理性检查的效率和准确率，可广泛应用于交通数据处理技术领域。
【技术实现步骤摘要】
道路交通标志标线的合理性检查方法、装置、设备及介质
本专利技术涉及交通数据处理
，尤其是道路交通标志标线的合理性检查方法、装置、设备及介质。
技术介绍
随着5G技术、物联网、大数据、人工智能以及无人驾驶技术的发展，在车路协同领域，车辆对道路交通设施数据的依赖必不可少；标志标线就是道路交通的重要的设施，目前，国内几大导航电子地图厂商在搞自己车道级的导航地图，国家也在紧急制定搞定地图的规范，但是都没有真正的发布。车道级的数据制作涉及到外业采集以及后续内业制作，经过外业和内业制作后的数据未必满足《道路交通标志标线》国标所规定的内容，人工检查可以说是比较复杂，并且质量依然难以保障，只是降低了出错率。道路交通标志标线空间关系合理性自动检查技术是一项全新的技术系统和方法。目前国内的导航电子地图厂商提供的数据都是偏重于导航或者位置服务的应用，针对标志标线的空间关系是否合理根本没有涉及到。而路政部门针对道路交通设施有专门的数据，这些数据也是经过大量的人力，经过长时间的制作产生，对于标志标线在空间上是否合理或者是否正确，一般都是人工判断，虽然有电子化的标志标线数据，但是主要的逻辑依然人工判断和分析，低效且不准确。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种高效且准确率高的，道路交通标志标线的合理性检查方法、装置、设备及介质。本专利技术的一方面提供了一种道路交通标志标线的合理性检查方法，包括：获取待检查标志标线；确定所述待检查标志标线的类别信息；根据所述类别信息，确定对应不同类别的国标规范信息；根据所述不同类别的国标规范信息，确定不同类别对应的计算规则；根据所述计算规则计算所述标志标线的方位关系、度量关系和拓扑关系；根据所述方位关系、所述度量关系和所述拓扑关系，确定合理性检查结果。优选地，所述获取待检查标志标线，包括：对于点状数据的标志标线，则获取所述标志标线的空间数据；对于线状数据的标志标线，则获取所述标志标线的空间坐标串序列数据；对于面状数据的标志标线，则获取所述标志标线的空间坐标序列数据。优选地，所述确定所述待检查标志标线的类别信息，包括：根据所述待检查标志标线的属性数据，确定标志类别和标线类别；其中，所述标志类别包括但不限于警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、作业区标志及告示标志；所述标线类别包括但不限于指示标线、禁止标线和警告标线。优选地，所述根据所述类别信息，确定对应不同类别的国标规范信息，包括：根据所述类别信息，确定标志本身的几何规范、标线本身的几何规范以及标志标线的拓扑规范；其中，所述标志本身的几何规范包括标志形状规范、标志大小规范、标志朝向规范和标志位置规范；所述标线本身的几何规范包括标线形状规范、标线大小规范、标线朝向规范和标线设置规范。优选地，所述根据所述计算规则计算所述标志标线的方位关系、度量关系和拓扑关系中，确定标志牌法线；确定标志牌法线在水平面内和正北方向顺时针的夹角；确定标志牌法线在竖直面内和垂线的夹角、标线起点和终点之间连续正北方向顺时针的夹角；确定相关点的车行方向；根据标志标线的空格位置数据，计算标志标线相对于该条道路上的参考距离；根据标志标线的空格位置数据，计算标志标线相对于前后交叉口的参考距离；计算关注的标志标线和周围标志标线的参考距离；计算现有标志标线和路网的拓扑关系；计算现有标志标线和其它设施的拓扑关系。优选地，所述计算现有标志标线和其它设施的拓扑关系，包括：计算标志标线和车道面的拓扑关系；计算标志标线和车道线的拓扑关系；计算标志标线和路口面的拓扑关系；计算标志标线和绿化带的拓扑关系。优选地，所述根据所述方位关系、所述度量关系和所述拓扑关系，确定合理性检查结果，包括：根据标志的类型以及标志本身的几何信息，根据对应的国标规范信息，确定标志本身在空间几何方面的合理性；结合交通语义，根据所述标志标线的方位关系和对应的国标规范信息，确定标志标线空间方位关系的合理性；结合交通语义，根据所述标志标线的度量关系和对应的国标规范信息，确定标志标线空间度量关系的合理性；结合交通语义，根据所述标志标线的拓扑关系和对应的国标规范信息，确定标志标线空间拓扑关系的合理性。本专利技术实施例的另一方面提供了一种道路交通标志标线的合理性检查装置，包括：获取模块，用于获取待检查标志标线；第一确定模块，用于确定所述待检查标志标线的类别信息；第二确定模块，用于根据所述类别信息，确定对应不同类别的国标规范信息；第三确定模块，用于根据所述不同类别的国标规范信息，确定不同类别对应的计算规则；计算模块，用于根据所述计算规则计算所述标志标线的方位关系、度量关系和拓扑关系；第四确定模块，用于根据所述方位关系、所述度量关系和所述拓扑关系，确定合理性检查结果。本专利技术实施例的另一方面提供了一种电子设备，包括处理器以及存储器；所述存储器用于存储程序；所述处理器执行所述程序实现如前面所述的方法。本专利技术实施例的另一方面提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质存储有程序，所述程序被处理器执行实现如前面所述的方法。本专利技术实施例还公开了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器可以从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行前面的方法。本专利技术的实施例获取待检查标志标线；确定所述待检查标志标线的类别信息；根据所述类别信息，确定对应不同类别的国标规范信息；根据所述不同类别的国标规范信息，确定不同类别对应的计算规则；根据所述计算规则计算所述标志标线的方位关系、度量关系和拓扑关系；根据所述方位关系、所述度量关系和所述拓扑关系，确定合理性检查结果。本专利技术可以方便快捷的分析某一类标志标线，或者某一条道路上的所有标志标线，以及某一个感兴趣的区域内道路交通标志标线是否在空间关系上合理；是否满足道路交通设施所应该必须遵守的国家标准，提高了合理性检查的效率和准确率。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的合理性检查方法的步骤流程图。具体实施方式为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供了一种道本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种道路交通标志标线的合理性检查方法，其特征在于，包括：/n获取待检查标志标线；/n确定所述待检查标志标线的类别信息；/n根据所述类别信息，确定对应不同类别的国标规范信息；/n根据所述不同类别的国标规范信息，确定不同类别对应的计算规则；/n根据所述计算规则计算所述标志标线的方位关系、度量关系和拓扑关系；/n根据所述方位关系、所述度量关系和所述拓扑关系，确定合理性检查结果。/n
【技术特征摘要】
1.一种道路交通标志标线的合理性检查方法，其特征在于，包括：
获取待检查标志标线；
确定所述待检查标志标线的类别信息；
根据所述类别信息，确定对应不同类别的国标规范信息；
根据所述不同类别的国标规范信息，确定不同类别对应的计算规则；
根据所述计算规则计算所述标志标线的方位关系、度量关系和拓扑关系；
根据所述方位关系、所述度量关系和所述拓扑关系，确定合理性检查结果。
2.根据权利要求1所述的道路交通标志标线的合理性检查方法，其特征在于，所述获取待检查标志标线，包括：
对于点状数据的标志标线，则获取所述标志标线的空间数据；
对于线状数据的标志标线，则获取所述标志标线的空间坐标串序列数据；
对于面状数据的标志标线，则获取所述标志标线的空间坐标序列数据。
3.根据权利要求1所述的道路交通标志标线的合理性检查方法，其特征在于，所述确定所述待检查标志标线的类别信息，包括：
根据所述待检查标志标线的属性数据，确定标志类别和标线类别；
其中，所述标志类别包括但不限于警告标志、禁令标志、指示标志、指路标志、旅游区标志、作业区标志及告示标志；
所述标线类别包括但不限于指示标线、禁止标线和警告标线。
4.根据权利要求1所述的道路交通标志标线的合理性检查方法，其特征在于，所述根据所述类别信息，确定对应不同类别的国标规范信息，包括：
根据所述类别信息，确定标志本身的几何规范、标线本身的几何规范以及标志标线的拓扑规范；
其中，所述标志本身的几何规范包括标志形状规范、标志大小规范、标志朝向规范和标志位置规范；
所述标线本身的几何规范包括标线形状规范、标线大小规范、标线朝向规范和标线设置规范。
5.根据权利要求1所述的道路交通标志标线的合理性检查方法，其特征在于，所述根据所述计算规则计算所述标志标线的方位关系、度量关系和拓扑关系，包括：
确定标志牌法线；
确定标志牌法线在水平面内和正北方向顺时针的夹角；
确定标志牌法线在竖直面内和垂线的夹角、标线起点和终点之间连续正北方向顺时针的夹角；
确定相关点的车行方向；
根据标志标线的空格位置数据，计算标志标线相对于该条道路上...
【专利技术属性】
技术研发人员：段克敏，周业基，
申请(专利权)人：广州方纬智慧大脑研究开发有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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