高精度地图增量数据检查方法及系统、服务器及介质技术方案

本发明专利技术公开了一种高精度地图增量数据检查方法及系统、服务器及介质，其以图幅单位进行生产任务创建，对图幅的每一个生产任务都创建任务编号以及记录任务创建时间，且在图幅进行数据更新时，同步记录其数据更新时间；比较具有同一任务编号的图幅的更新时间与任务创建时间，根据比较结果明确增量数据范围，形成增量数据集合；获取增量数据集合，并仅对增量数据集合执行检查。通过基于任务创建时间与数据更新时间进行对比，确定增量数据范围，从而只对增量数据进行数据检查，缩减地图数据检查时间。

【技术实现步骤摘要】
高精度地图增量数据检查方法及系统、服务器及介质
本专利技术涉及地图数据生产
，尤其是涉及一种高精度地图增量数据检查方法及系统、服务器及介质。
技术介绍
数据检查是高精地图量产的重要组成部分，也是为自动驾驶提供高质量高精地图数据的重要环节。传统高精地图生产中，数据检查均为全量数据检查。对同一生产单位做数据新增或更新时，在不同时间的生产环节，均需要人工核实整个单位内全量数据检查结果，造成了大量的人工消耗，拉长了地图量产的周期，还可能引起已确认正确的数据被修改错误情况。因此，提供增量数据检查在高精地图数据量产中则尤为重要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述技术不足，提出一种高精度地图增量数据检查方法及系统、服务器及介质，解决现有高精地图量产中数据重复全量检查的问题。为达到上述技术目的，本专利技术的技术方案第一方面提供一种高精度地图增量数据检查方法，其包括如下步骤：以图幅单位进行生产任务创建，对图幅的每一个生产任务都创建任务编号以及记录任务创建时间，且在图幅进行数据更新时，同步记录其数据更新时间；比较具有同一任务编号的图幅的更新时间与任务创建时间，根据比较结果明确增量数据范围，形成增量数据集合；获取增量数据集合，并仅对增量数据集合执行检查。本专利技术第二方面提供一种高精度地图增量数据检查系统，其包括如下功能模块：创建更新记录模块，用于以图幅单位进行生产任务创建，对图幅的每一个生产任务都创建任务编号以及记录任务创建时间，且在图幅进行数据更新时，同步记录其数据更新时间；增量数据判断模块，用于比较具有同一任务编号的图幅的更新时间与任务创建时间，根据比较结果明确增量数据范围，形成增量数据集合；增量数据检查模块，用于获取增量数据集合，并仅对增量数据集合执行检查。本专利技术第三方面提供一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述一种高精度地图增量数据检查方法的步骤。本专利技术第四方面提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述一种高精度地图增量数据检查方法的步骤。与现有技术相比，本专利技术以图幅单位进行生产任务创建，对图幅的每一个生产任务都创建任务编号以及记录任务创建时间，且在图幅进行数据更新时，同步记录其数据更新时间；比较具有同一任务编号的图幅的更新时间与任务创建时间，根据比较结果明确增量数据范围，形成增量数据集合；获取增量数据集合，并仅对增量数据集合执行检查。通过基于任务创建时间与数据更新时间进行对比，确定增量数据范围，从而只对增量数据进行数据检查，缩减地图数据检查时间。附图说明图1是本专利技术实施例所述的一种高精度地图增量数据检查方法的流程框图；图2本专利技术实施例所述的一种高精度地图增量数据检查方法的原理图；图3是本专利技术实施例所述的一种高精度地图增量数据检查系统的模块框图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术的实施例提供了一种高精度地图增量数据检查方法，其包括如下步骤：S1、以图幅单位进行生产任务创建，对图幅的每一个生产任务都创建任务编号以及记录任务创建时间，且在图幅进行数据更新时，同步记录其数据更新时间；S2、比较具有同一任务编号的图幅的更新时间与任务创建时间，根据比较结果明确增量数据范围，形成增量数据集合；S3、获取增量数据集合，并仅对增量数据集合执行检查。具体的，在高精地图数据生产中，以图幅mesh单位进行生产任务创建，每一个图幅mesh的每一个生产任务均具有任务编号task_id、以及任务创建时间start_time。同一图幅mesh在不同生产任务环节，分别对应不同且唯一的任务编号task_id，同时记录对应的任务创建时间start_time。另外，在图幅mesh进行数据更新时，同步记录其数据更新时间update_time，所述图幅的数据更新包括要素成果记录更新以及要素之间关联关系更新。即在图幅mesh进行要素标注时，需要记录要素成果记录更新时间update_time_a，由于要素之间关联关系更新时间update_time_b随要素成果记录更新时间update_time_a联动更新，因此，也要同步记录要素之间关联关系更新时间update_time_b。如图2所示，在查找增量数据时，比较同一任务编号task_id的图幅mesh的更新时间update_time与任务创建时间start_time，即分别比较同一任务编号task_id的图幅mesh中的要素成果记录更新时间update_time_a与任务创建时间start_time、以及要素之间关联关系更新时间update_time_b与任务创建时间start_time，当所述图幅的要素成果记录更新时间update_time_a与要素之间关联关系更新时间update_time_b其中一项晚于任务创建时间start_time，则认为所述图幅为增量数据。根据上述判断结果明确增量数据范围，形成增量数据集合；获取增量数据集合，并仅对增量数据集合执行检查。本专利技术所述高精度地图增量数据检查方法，其以图幅单位进行生产任务创建，对图幅的每一个生产任务都创建任务编号以及记录任务创建时间，且在图幅进行数据更新时，同步记录其数据更新时间；比较具有同一任务编号的图幅的更新时间与任务创建时间，根据比较结果明确增量数据范围，形成增量数据集合；获取增量数据集合，并仅对增量数据集合执行检查。通过基于任务创建时间与数据更新时间进行对比，确定增量数据范围，从而只对增量数据进行数据检查，缩减地图数据检查时间。如图3所示，本专利技术实施例还公开了一种高精度地图增量数据检查系统，其包括如下功能模块：创建更新记录模块10，用于以图幅单位进行生产任务创建，对图幅的每一个生产任务都创建任务编号以及记录任务创建时间，且在图幅进行数据更新时，同步记录其数据更新时间；增量数据判断模块20，用于比较具有同一任务编号的图幅的更新时间与任务创建时间，根据比较结果明确增量数据范围，形成增量数据集合；增量数据检查模块30，用于获取增量数据集合，并仅对增量数据集合执行检查。本实施例一种高精度地图增量数据检查系统的执行方式与上述高精度地图增量数据检查方法基本相同，故不作详细赘述。本实施例服务器为提供计算服务的设备，通常指具有较高计算能力，通过网络提供给多个消费者使用的计算机。该实施例的服务器包括：存储器、处理器以及系统总线，所述存储器包括存储其上的可运行的程序，本领域技术人员可以理解，本实施例的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。...

【技术保护点】
1.一种高精度地图增量数据检查方法，其特征在于，包括如下步骤：/n以图幅单位进行生产任务创建，对图幅的每一个生产任务都创建任务编号以及记录任务创建时间，且在图幅进行数据更新时，同步记录其数据更新时间；/n比较具有同一任务编号的图幅的更新时间与任务创建时间，根据比较结果明确增量数据范围，形成增量数据集合；/n获取增量数据集合，并仅对增量数据集合执行检查。/n

【技术特征摘要】
1.一种高精度地图增量数据检查方法，其特征在于，包括如下步骤：
以图幅单位进行生产任务创建，对图幅的每一个生产任务都创建任务编号以及记录任务创建时间，且在图幅进行数据更新时，同步记录其数据更新时间；
比较具有同一任务编号的图幅的更新时间与任务创建时间，根据比较结果明确增量数据范围，形成增量数据集合；
获取增量数据集合，并仅对增量数据集合执行检查。


2.根据权利要求1所述高精度地图增量数据检查方法，其特征在于，每一个图幅在不同生产环节，均对应不同且唯一的任务编号，同时记录对应的任务创建时间。


3.根据权利要求1所述高精度地图增量数据检查方法，其特征在于，所述图幅的数据更新包括要素成果记录更新以及要素之间关联关系更新。


4.根据权利要求3所述高精度地图增量数据检查方法，其特征在于，分别比较图幅中的要素成果记录更新时间与任务创建时间、以及要素之间关联关系更新时间与任务创建时间，根据比较结果明确增量数据范围，形成增量数据集合。


5.根据权利要求4所述高精度地图增量数据检查方法，其特征在于，当所述图幅的要素成果记录更新时间与要素之间关联关系更新时间其中一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志强，王爱民，朱丰，罗跃军，
申请(专利权)人：武汉中海庭数据技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42