自动标定和设置导航标记物的移动机器人及方法技术

本发明专利技术公开了一种自动标定并设置标记物的移动机器人及方法，其中，移动机器人包括：车体和设置在车体上的计算机、特征采集模块及标定设置模块，标定设置模块可拆卸的连接在车体上，可根据目标机器人导航方式的不同，换用不同的设备；移动机器人通过采集周围特征来绘制场景电子地图，然后规划出目标机器人的行驶路径，再使用标定设置模块在行驶路径中标记物位置处设置标记物，大大减少了人工成本，标记物设置完成后无需进行调整，简化了标定和设置标记物的工作，降低了工作强度和工作风险。

【技术实现步骤摘要】
自动标定和设置导航标记物的移动机器人及方法
本专利技术涉及移动机器人和自动导引车
，具体涉及自动标定和设置导航标记物的移动机器人及方法。
技术介绍
目前，很多各类移动机器人和自动导引车使用电磁导航、磁带导航、磁钉导航、光学导航、坐标导航、二维码导航、RFID导航、惯性导航等导航方式，但这些导航方式都需要固定标记物作为导航参照物，导航参照物需通过人工测量现场环境，建立坐标系统，做出移动机器人路径规划，再以现场的固定参照物，如墙壁、柱子、设备、标记位置等，测量并按坐标在地面上标记导航标记物的位置，再将导航标记物以敷设、切槽、钻孔等方式设置在地面或固定物体上，以供移动机器人以这些标记物作为参照和校正，按照电子地图中规划好的路径和站点，在导航算法和控制系统的控制下完成行驶和任务。标定和设置导航标记物的工作，工作量巨大，耗时较长，设置完成后还需与路径规划对照反复调试。一旦出现设置位置错误或需要修改路径，过程繁琐，诸如切槽及钻孔等设置方式更加困难，将需要修补地面，工作量及项目风险比较大。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动标定并设置标记物的移动机器人，其特征在于包括：车体和设置在所述车体上的计算机、特征采集模块及标定设置模块，所述标定设置模块设置在所述车体上；/n所述特征采集模块用于采集周边固定物的特征信息，并输送给所述计算机；/n所述计算机用于根据特征信息绘制电子地图，根据目标机器人车辆信息规划目标机器人的行驶路径；/n所述标定设置模块用于在行驶路径中的标记物位置处设置标记物。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动标定并设置标记物的移动机器人，其特征在于包括：车体和设置在所述车体上的计算机、特征采集模块及标定设置模块，所述标定设置模块设置在所述车体上；
所述特征采集模块用于采集周边固定物的特征信息，并输送给所述计算机；
所述计算机用于根据特征信息绘制电子地图，根据目标机器人车辆信息规划目标机器人的行驶路径；
所述标定设置模块用于在行驶路径中的标记物位置处设置标记物。


2.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述标定设置模块包括：喷绘机、热熔标线机、滚刷、排刷和贴标机中的任意一种。


3.如权利要求1所述的移动机器人，其特征在于，所述车体上还设置有多个安全示宽边界灯，多个安全示宽边界灯能360度覆盖所述移动机器人。


4.如权利要求3所述的移动机器人，其特征在于，所述车体上设置有用于调节所述安全示宽边界灯高度和照射角度的调节机构，所述调节机构的数量与所述安全示宽边界灯的数量相同。


5.如权利要求4所述的移动机器人，其特征在于，所述调节机构包括伸缩支架，所述安全示宽边界灯可转动的安装在所述伸缩支架上。


6.如权利要求1至5中任意一项所述的移动机器人，其特征在于，所述特征采集模块还用于检测是否有物体侵入所述特征采集模块的安全区域；
所述标定设置模块以可拆卸的连接方式设置在所述车体上。


7.一种基于权利要求1至6中任意一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻锐，杨文华，李元勇，赵立，杨铸，钱鸿顺，洪飞，胡春丽，王宇轩，王明浩，
申请(专利权)人：云南昆船智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：云南;53