【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器老化测试方法及系统
本专利技术涉及伺服驱动器检测
，具体为一种伺服驱动器老化测试方法及系统。
技术介绍
伺服驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点，当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法，该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。伺服驱动器在生产出厂前通常都会进行老化测试，通过进行一定时间的老化以控制产品质量和确保性能稳定，而现有的测试系统一次只能对单个设备进行检测，降低了测试效率，同时未对多台驱动器测试后的数据进行整理归类，不便...
【技术保护点】
1.一种伺服驱动器老化测试方法，其特征在于：具体包括以下步骤：/nS1、一次对多台伺服驱动器进行测试，人员通过触摸屏(27)设定测试时伺服驱动器的环境温度，并将设定后的环境温度值应用于测试参数采集模块(22)中，通过电机转速调节模块(28)对测试伺服驱动器时的伺服电机转速进行调节，通过调节伺服电机转速为一倍扭矩输出阶段、二倍扭矩输出阶段和三倍扭矩输出阶段，在调节过后，同样应用于测试参数采集模块(22)中，在测试参数采集模块(22)中，对单台伺服驱动器的温度、母线电压以及输出端电流参数进行采集，同时对伺服电机在不同输出阶段的扭矩输出参数以及电机转速参数进行采集，并通过计时单元...
【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器老化测试方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
S1、一次对多台伺服驱动器进行测试，人员通过触摸屏(27)设定测试时伺服驱动器的环境温度，并将设定后的环境温度值应用于测试参数采集模块(22)中，通过电机转速调节模块(28)对测试伺服驱动器时的伺服电机转速进行调节，通过调节伺服电机转速为一倍扭矩输出阶段、二倍扭矩输出阶段和三倍扭矩输出阶段，在调节过后，同样应用于测试参数采集模块(22)中，在测试参数采集模块(22)中，对单台伺服驱动器的温度、母线电压以及输出端电流参数进行采集，同时对伺服电机在不同输出阶段的扭矩输出参数以及电机转速参数进行采集，并通过计时单元(23)对每台伺服驱动器的总测试时间进行计时统计，在对伺服驱动器进行测试的过程中，通过监控单元(25)对整个测试过程进行监控，一旦出现紧急情况，则通过预警单元(26)将预警信息发送给中央处理器(1)，当中央处理器(1)接收到预警信息时，则立即控制急停单元(8)停止对伺服驱动器的测试工作；
S2、通过数据处理单元(24)内部的检查判断模块(241)判断各台伺服驱动器的测试参数是否在预先设定的阈值范围内，若其中参数不在该阈值范围内，则判断该台伺服驱动器的测试结果不合格，通过分类标记模块(242)将合格与不合格的伺服驱动器进行分类，并对不合格伺服驱动器上存在故障的测试参数进行标记处理，然后通过反馈模块(243)将处理后的数据发送给中央处理器(1)；
S3、中央处理器(1)将步骤S2中经过分类标记后的数据通过图形报表生成模块(4)生成图形报表的形式，通过故障信息标记模块(5)在图形报表上对不合格伺服驱动器的测试参数进行额外批注处理，处理后再由中央处理器(1)发送给存储单元(3)内部进行保存即可；
S4、人员需要查看时，再将存储单元(3)内部的数据提取出来，通过无线传输模块(6)发送给测试中心(7)，供人员进行后续处理。
2.一种伺服驱动器老化测试系统，其特征在于：包括中央处理器(1)，所述中央处理器(1)通过无线与测试系统(2)实现双向连接，所述中央处理器(1)通过无线与存储单元(3)实现双向连接，所述中央处理器(1)通过无线与图形报表生成...
【专利技术属性】
技术研发人员：何安邦，马华杰，
申请(专利权)人：武汉纽姆数控机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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