一种深水管道回接位姿测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种深水管道回接位姿测量装置，由测量装置(I)与测量装置(II)及辅助测量钢丝绳3组成。其中测量装置(I)的结构主要包括正交倾角测量机构、法兰对接机构以及俯仰与水平摆角测量机构。测量装置(II)的结构主要包括正交倾角测量机构、法兰对接机构、绳长检测机构以及俯仰与水平摆角测量机构。本发明专利技术通过设计相应对接机构从而充分利用法兰端面定位以及法兰外圆夹紧，提升了轴向定位精度，从而将法兰端面与测量绳伸出位点的间距从一个未知量变为固定值；本发明专利技术将钢丝绳在测量装置中的引出位点调整至相对应被测管道的中心轴延长线上，进而同样在基于过渡矩阵算法的基础上简化求解过程。

【技术实现步骤摘要】
一种深水管道回接位姿测量装置
本专利技术涉及一种深水管道回接位姿测量装置，是一种针对深海管道回接作业时用于测量管道间相对距离与角度的测量装置，属于深水测量作业设备领域。
技术介绍
随着经济的蓬勃发展，各国对油气资源的需求与日俱增。近年来由于陆地资源的日渐减少，各国都将油气资源开发的重点投向了深海。在近10年被探明的超过l亿吨储量的油气田中，海洋油气田约占60％且其中一半位于水深500m以上的海域。因此，深海油气开采装备与技术也随之成为国际海洋工程界研发的热点。近年来随着我国对深海油气资源的开发以及经济的快速增长，极大地促进了油气输送通道与区域配送管网的发展。而对于深水油气的开发，其主要面临的难题有：复杂与极端的海底环境，深水的高压、低温，远程遥控操作，水下分离与生产作业以及长距离水下回接作业等。经验表明，水下回接技术作为深海管道铺设过程中的一项重要技术，对油气的开发意义重大。水下回接技术即：将新开发的生产管道并入已建成的管道网络中，从而充分利用已建设施，更加经济、有效地开发边际油田。考虑到海底地形因素以及深水恶劣环境的影响，待回接管道下放至海底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种深水管道回接位姿测量装置，其特征在于：包括测量装置I、测量装置II、辅助测量钢丝绳，测量装置I和测量装置II均包括依次设置的摆角测量机构、法兰对接机构和正交倾角测量机构，测量装置II还包括设置在摆角测量机构和法兰对接机构之间的绳长检测机构，摆角测量机构包括十字轴组件、设置在十字轴组件上的前方向节和后万向节、设置在十字轴组件的两个轴上的编码器I和编码器II，法兰对接机构包括标准三爪卡盘和驱动电机、设置在标准三爪卡盘上的T字架、设置在标准三爪卡盘上的用于消除法兰连接机构与法兰端面间的间距的电磁铁组件，正交倾角测量机构包括承压壳体、设置在承压壳体两端的后盖板和前盖板、设置在承压壳体内的水浸传...

【技术特征摘要】
1.一种深水管道回接位姿测量装置，其特征在于：包括测量装置I、测量装置II、辅助测量钢丝绳，测量装置I和测量装置II均包括依次设置的摆角测量机构、法兰对接机构和正交倾角测量机构，测量装置II还包括设置在摆角测量机构和法兰对接机构之间的绳长检测机构，摆角测量机构包括十字轴组件、设置在十字轴组件上的前方向节和后万向节、设置在十字轴组件的两个轴上的编码器I和编码器II，法兰对接机构包括标准三爪卡盘和驱动电机、设置在标准三爪卡盘上的T字架、设置在标准三爪卡盘上的用于消除法兰连接机构与法兰端面间的间距的电磁铁组件，正交倾角测量机构包括承压壳体、设置在承压壳体两端的后盖板和前盖板、设置在承压壳体内的水浸传感器和正交倾角传感器，正交倾角测量机构与法兰对接机构的端面连接；所述摆角测量机构包括与测量装置II的后万向节连接的连接板、设置在连接板上的安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王茁，兰荻，张波，李壮，陈鹤轩，张庆瑞，马文龙，王洛尧，王涛，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23