剪叉式低矮升降平台制造技术

本实用新型专利技术涉及升降设备技术领域，具体为一种剪叉式低矮升降平台，包括底板、承载板、液压缸和两个剪叉臂，剪叉臂包括内侧杆、外侧杆以及第一铰轴，内侧杆和外侧杆通过第一铰轴铰接形成X形结构；第一铰轴上套接有支撑块和引导块，支撑块固定于外侧杆上的靠近内侧杆的表面上，且其下端设有支撑斜面；引导块固定于内侧杆上的靠近外侧杆的表面上，且其上端设有引导斜面，支撑斜面与引导斜面之间形成有V形的限位区；液压缸平行于内侧杆且其固定端铰接于内侧杆上的且靠近外侧杆的表面上，其活动端设有导轮。其可通过驱动导轮支撑住支撑斜面来实现承载板的上升，且在降下承载板后，内侧杆和外侧杆之间不存在夹角，整体高度低。

【技术实现步骤摘要】
剪叉式低矮升降平台
本技术涉及升降设备
，具体为一种剪叉式低矮升降平台。
技术介绍
剪叉式升降平台主要用于物流行业、生产流水线、地下室到楼层之间的货物举升、装卸，也可用于升降舞台、升降操作台等。产品具有结构稳固、故障率低、运行可靠、安全高效、维护简单方便等优点。现有的剪叉式升降平台一般是通过液压缸进行驱动的，但由于液压缸是直接铰接在剪叉臂上的，所以当剪叉式升降平台降下后，在液压缸与剪叉臂之间铰链的作用下，剪叉臂不能完全放平，始终存在一定的交叉角度，从而大大增加了剪叉式升降平台的整体高度，尤其是在重物离地面的高度较小的情况下，将会大大增加上料的难度。为此，我们提出了一种剪叉式低矮升降平台。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种剪叉式低矮升降平台，以解决上述
技术介绍
中提出的不足。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种剪叉式低矮升降平台，包括底板、承载板、液压缸以及两个对称布置剪叉臂，所述剪叉臂包括内侧杆、外侧杆以及第一铰轴，所述的内侧杆和外侧杆通过第一铰轴铰接形成X形结构；两个所述内侧杆的下端均通过第二铰轴铰接于底板的上表面上，两个所述内侧杆的上端均设有可滑动匹配于承载板下表面的第一滑轮；两个所述外侧杆的上端均通过第三铰轴铰接于承载板的下表面上，两个所述外侧杆的下端均设有可滑动匹配于底板上表面的第二滑轮；所述第一铰轴上且位于内侧杆和外侧杆之间套接有支撑块和引导块，所述支撑块固定于外侧杆上的且靠近内侧杆的表面上，所述支撑块的下端设有支撑斜面；所述引导块固定于内侧杆上的且靠近外侧杆的表面上，所述引导块的上端设有引导斜面，且所述的支撑斜面与引导斜面之间形成有V形的限位区；所述液压缸平行于内侧杆，所述液压缸的固定端通过第四铰轴铰接于内侧杆上的且靠近外侧杆的表面上，所述液压缸的活动端连接有可滑动进出限位区的导轮，且当所述液压缸驱动导轮滑入限位区后，所述导轮支撑在支撑斜面上驱动支撑块绕第一铰轴转动。本技术的有益效果在于：本技术的结构简单、布局合理；当需要升起所述承载板时，通过所述液压缸驱动导轮从引导斜面上滑入限位区，并支撑在所述支撑斜面上，从而驱动所述支撑块绕第一铰轴转动；由于所述支撑块与外侧杆相连且引导块与内侧杆相连，则当所述支撑块绕第一铰轴转动的同时，V形的所述限位区的夹角(即内侧杆与外侧杆之间的夹角)逐渐增大，从而实现了所述承载板的上升。当需要降下所述承载板时，通过所述液压缸驱动导轮滑离限位区，当所述导轮滑离限位区后，即失去对所述支撑斜面的支撑作用，在所述承载板自身重力作用下，所述承载板得以自动下降，直至两个所述内侧杆以及两个所述外侧杆同时放平，放平后所述的内侧杆和外侧杆之间不存在夹角，从而大大降低了该升降平台的整体高度。优选的，所述引导斜面上凹陷形成有引导槽，所述导轮滑动匹配于引导槽内。其优点是：通过所述引导槽可以对导轮进行限位，提高所述导轮的滑动精度。优选的，所述导轮的两侧均同轴安装有可滑动匹配于引导斜面的第三滑轮。其优点是：增加的两个所述第三滑轮提高了所述导轮滑动的平稳性。优选的，所述支撑斜面上的且与引导斜面相交的一端凹陷形成有用于对导轮进行限位的限位凹槽。其优点是：在所述限位凹槽的限位下，所述导轮得以更加稳定的支撑住所述支撑斜面。优选的，所述第一铰轴与内侧杆之间以及第一铰轴与引导块之间均套接有第一自润滑轴承。其优点是：得以降低所述第一铰轴与内侧杆以及引导块之间的摩擦力，从而提高所述剪叉臂升降的灵活度。优选的，所述的第二铰轴与内侧杆之间以及第三铰轴与外侧杆之间均套接有第二自润滑轴承。其优点是：进一步提高所述剪叉臂升降的灵活度。优选的，所述第四铰轴与液压缸之间设有第三自润滑轴承。其优点是：提高了所述液压缸与第四铰轴之间转动的灵活度，确保所述液压缸缩回后可以自动放平。优选的，两个所述内侧杆之间设有连接杆，且所述连接杆与两个内侧杆之间的连接位置均设有加强板。其优点是：提高了该升降平台的整体强度。优选的，两个所述外侧杆上的且远离内侧杆的表面上铰接有锁紧杆，所述底板的边缘一体向上翻折形成有护边结构，且当所述承载板上升至上止点时，所述锁紧杆可抵触到护边结构上。其优点是：所述锁紧杆可以防止承载板意外下降。优选的，所述外侧杆上安装有用于防止锁紧杆抵住底板上表面的限位螺钉。其优点是：所述限位螺钉可以防止锁紧杆抵住底板，因为一旦所述锁紧杆抵住底板，则会影响所述承载板的正常下降。附图说明图1是本技术的一实施例的升降平台的立体图(升起状态)；图2是本技术的一实施例的升降平台的主视图(折叠状态)图3和图4是本技术的一实施例的剪叉臂的工作原理图；图5和图6是本技术的一实施例的支撑块和引导块的放大示意图；图7是本技术的一实施的剪叉臂的安装原理图；图8是图7中的立体爆炸图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚的说明本实施例的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。请参照图1至图8，本技术实施例中，一种剪叉式低矮升降平台，包括底板1、承载板2、液压缸3以及两个对称布置剪叉臂4，所述剪叉臂4包括内侧杆41、外侧杆42以及第一铰轴43，所述的内侧杆41和外侧杆42通过第一铰轴43铰接形成X形结构。两个所述内侧杆41的下端均通过第二铰轴100铰接于底板1的上表面上，两个所述内侧杆41的上端均设有可滑动匹配于承载板2下表面的第一滑轮10；两个所述外侧杆42的上端均通过第三铰轴200铰接于承载板2的下表面上，两个所述外侧杆42的下端均设有可滑动匹配于底板1上表面的第二滑轮20。所述第一铰轴43上且位于内侧杆41和外侧杆42之间套接有支撑块5和引导块6，所述支撑块5固定于外侧杆42上的且靠近内侧杆41的表面上，所述支撑块5的下端设有支撑斜面51；所述引导块6固定于内侧杆41上的且靠近外侧杆42的表面上，所述引导块6的上端设有引导斜面61，且所述的支撑斜面51与引导斜面61之间形成有V形的限位区；所述液压缸3平行于内侧杆41，所述液压缸3的固定端通过第四铰轴300铰接于内侧杆41上的且靠近外侧杆42的表面上，所述液压缸3的活动端连接有可滑动进出限位区的导轮7。其中，当所述液压缸3驱动导轮7滑入限位区后，并通过所述导轮7支住所述支撑斜面51，得以驱动支撑块5绕第一铰轴43转动；又由于所述支撑块5与外侧杆42相连且引导块6与内侧杆41相连，则当所述支撑块5绕第一铰轴43转动的同时，V形的所述限位区的夹角(即内侧杆41与外侧杆42之间的夹角)逐渐增大，从而实现所述承载板2的上升。当通过所述液压缸3驱动导轮7滑离限位区后，所述导轮7失去对所述支撑斜面51的支撑作用，在所述承载板2自身重力作用下，所述承载板2得以自动下降，直至两个所述内侧杆41以及两个所述外侧杆42同时放平，放平后所述的内侧杆41和外侧杆42之间不存在夹角，从而大大降低了该本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪叉式低矮升降平台，包括底板(1)、承载板(2)、液压缸(3)以及两个对称布置剪叉臂(4)，所述剪叉臂(4)包括内侧杆(41)、外侧杆(42)以及第一铰轴(43)，所述的内侧杆(41)和外侧杆(42)通过第一铰轴(43)铰接形成X形结构；两个所述内侧杆(41)的下端均通过第二铰轴(100)铰接于底板(1)的上表面上，两个所述内侧杆(41)的上端均设有可滑动匹配于承载板(2)下表面的第一滑轮(10)；两个所述外侧杆(42)的上端均通过第三铰轴(200)铰接于承载板(2)的下表面上，两个所述外侧杆(42)的下端均设有可滑动匹配于底板(1)上表面的第二滑轮(20)，其特征在于，所述第一铰轴(43)上且位于内侧杆(41)和外侧杆(42)之间套接有支撑块(5)和引导块(6)，所述支撑块(5)固定于外侧杆(42)上的且靠近内侧杆(41)的表面上，所述支撑块(5)的下端设有支撑斜面(51)；所述引导块(6)固定于内侧杆(41)上的且靠近外侧杆(42)的表面上，所述引导块(6)的上端设有引导斜面(61)，且所述的支撑斜面(51)与引导斜面(61)之间形成有V形的限位区；所述液压缸(3)平行于内侧杆(41)，所述液压缸(3)的固定端通过第四铰轴(300)铰接于内侧杆(41)上的且靠近外侧杆(42)的表面上，所述液压缸(3)的活动端连接有可滑动进出限位区的导轮(7)，且当所述液压缸(3)驱动导轮(7)滑入限位区后，所述导轮(7)支撑在支撑斜面(51)上驱动支撑块(5)绕第一铰轴(43)转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种剪叉式低矮升降平台，包括底板(1)、承载板(2)、液压缸(3)以及两个对称布置剪叉臂(4)，所述剪叉臂(4)包括内侧杆(41)、外侧杆(42)以及第一铰轴(43)，所述的内侧杆(41)和外侧杆(42)通过第一铰轴(43)铰接形成X形结构；两个所述内侧杆(41)的下端均通过第二铰轴(100)铰接于底板(1)的上表面上，两个所述内侧杆(41)的上端均设有可滑动匹配于承载板(2)下表面的第一滑轮(10)；两个所述外侧杆(42)的上端均通过第三铰轴(200)铰接于承载板(2)的下表面上，两个所述外侧杆(42)的下端均设有可滑动匹配于底板(1)上表面的第二滑轮(20)，其特征在于，所述第一铰轴(43)上且位于内侧杆(41)和外侧杆(42)之间套接有支撑块(5)和引导块(6)，所述支撑块(5)固定于外侧杆(42)上的且靠近内侧杆(41)的表面上，所述支撑块(5)的下端设有支撑斜面(51)；所述引导块(6)固定于内侧杆(41)上的且靠近外侧杆(42)的表面上，所述引导块(6)的上端设有引导斜面(61)，且所述的支撑斜面(51)与引导斜面(61)之间形成有V形的限位区；所述液压缸(3)平行于内侧杆(41)，所述液压缸(3)的固定端通过第四铰轴(300)铰接于内侧杆(41)上的且靠近外侧杆(42)的表面上，所述液压缸(3)的活动端连接有可滑动进出限位区的导轮(7)，且当所述液压缸(3)驱动导轮(7)滑入限位区后，所述导轮(7)支撑在支撑斜面(51)上驱动支撑块(5)绕第一铰轴(43)转动。


2.根据权利要求1所述的剪叉式低矮升降平台，其特征在于，所述引导斜面(61)上凹陷形成有引导槽(62)，所述导轮(7)滑动匹配于引导槽(62)内。


3.根据权利要求2所述的剪叉式低矮升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨自建，
申请(专利权)人：雄豪机械科技象山有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33