一种吊装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及吊装技术领域，具体涉及一种吊装装置，其包括支撑座及设于支撑座上的悬臂组件，还包括伸缩机构，悬臂组件包括第一臂及与第一臂连接的第二臂，第一臂设于支撑座上，伸缩机构设于第一臂上，其驱动第二臂沿第一臂长度方向滑动，伸缩机构包括丝杠及与丝杠连接的第一伺服电机，丝杠的一端与第二臂连接。在使用时，第一伺服电机驱动丝杠，丝杠驱动第二臂相对第一臂滑动，可根据实际使用要求调节第二臂与第一臂的滑动距离，第一伺服电机和丝杠变幅精度高，在使用过程中伺服电机相对传统的变幅油缸，其振动幅度小，因此能够实现精度定位和吊装，且第一伺服电机十分容易控制。

【技术实现步骤摘要】
一种吊装装置
本技术涉及吊装
，具体涉及一种吊装装置。
技术介绍
起重设备、吊装工具大量应用在建筑工地或航运码头等场所，在大多应用场景中，对起重设备的吊装精度提出要求。现有起重设备的起重臂架系统主要包括主伸缩臂、副臂、固定角度副臂、超起机构等，在起重臂架系统的工作过程中，主要通过连接在主伸缩臂上的变幅油缸控制主伸缩臂进行变幅，通过连接在副臂上的变幅油缸控制副臂进行变幅，从而实现起重臂架系统的变幅控制。此种起重臂架系统通过主伸缩臂进行变幅实现工作幅度的变化。这种起重臂架系统采用变幅油缸控制主伸缩臂进行变幅，变幅精度较差，组装效率低，在变幅过程中变幅油缸易抖动，造成无法实现精确定位要求，此外变幅油缸的变幅幅度大，不易控制，难以在对起重臂架系统进行微调时实现精确控制，并且需要在施工现场通过外力进行精确定位，给吊装带来了许多的不便。
技术实现思路
因此，本技术提供一种吊装精度高的吊装装置，以解决现有技术中的起重设备无法实现精确控制、吊装不便的问题。本技术技术方案为：一种吊装装置，包括支撑座及设于支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊装装置，包括支撑座及设于所述支撑座上的悬臂组件，其特征在于，还包括伸缩机构，所述悬臂组件包括第一臂(1)及与所述第一臂(1)连接的第二臂(2)，所述第一臂(1)设于所述支撑座上，所述伸缩机构设于所述第一臂(1)上，其驱动所述第二臂(2)沿所述第一臂(1)长度方向滑动；/n所述伸缩机构包括丝杠(4)及与所述丝杠(4)连接的第一伺服电机(3)，所述丝杠(4)的一端与所述第二臂(2)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种吊装装置，包括支撑座及设于所述支撑座上的悬臂组件，其特征在于，还包括伸缩机构，所述悬臂组件包括第一臂(1)及与所述第一臂(1)连接的第二臂(2)，所述第一臂(1)设于所述支撑座上，所述伸缩机构设于所述第一臂(1)上，其驱动所述第二臂(2)沿所述第一臂(1)长度方向滑动；
所述伸缩机构包括丝杠(4)及与所述丝杠(4)连接的第一伺服电机(3)，所述丝杠(4)的一端与所述第二臂(2)连接。


2.根据权利要求1所述的吊装装置，其特征在于，所述第一臂(1)上包括用于安装所述第一伺服电机(3)的安装部(5)，以及用于安装所述第二臂(2)的滑动部(6)，所述安装部(5)一端与所述支撑座连接。


3.根据权利要求2所述的吊装装置，其特征在于，还包括滑轨(7)，其至少具有两个，所述滑动部(6)上设有供所述第二臂(2)穿过的滑孔，两个所述滑轨(7)设于所述滑孔的相对两侧且与所述第二臂(2)滑动连接。


4.根据权利要求3所述的吊装装置，其特征在于，所述滑动部(6)设于所述安装部(5)上方，且与所述安装部(5)一体设置。


5.根据权利要求1－4中任一所述的吊装装置，其特征在于，还包括回转机构，其设于所述支撑座与所述悬臂组件间，驱动所述悬臂组件相对所述支撑座转动，所述回转机构包括：
第二伺服电机(8)和转盘(9)...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚强，赵影超，
申请(专利权)人：北京新龙立自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11