【技术实现步骤摘要】
物体取放装置
本申请属于运输设备领域，特别涉及一种物体取放装置。
技术介绍
在数据中心内，具有大量的服务器，这些服务器通常由上至下一层层的放置在机柜中。在数据中心的运营过程中，常需要将服务器从机柜中卸载下来，或者将服务器装载进机柜中。由于机柜高层的服务器所处的位置较高，所以在相关技术中，通常由工人借助液压升降梯，人工拆装和搬运服务器。然而，由于服务器的自重大、尺寸大，所以上述方法需要消耗大量的人力，导致效率低下。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种物体取放装置，可以高效的实现服务器的卸载和装载。所述技术方案如下：本申请实施例提供了一种物体取放装置，包括移动底盘、抓取部件和放置部件；所述移动底盘上具有多个储存栅格，各所述储存栅格沿竖直方向依次布置，所述储存栅格贯通所述移动底盘相对的第一侧面和第二侧面；所述抓取部件包括第一升降组件、托盘和抓取组件，所述第一升降组件连接在所述移动底盘上，所述托盘通过所述第一升降组件可竖直升降地位于所述移动底盘的第一侧面，所述抓取组件可移动地...
【技术保护点】
1.一种物体取放装置，其特征在于，包括移动底盘(1)、抓取部件(2)和放置部件(3)；/n所述移动底盘(1)上具有多个储存栅格(11)，各所述储存栅格(11)沿竖直方向依次布置，所述储存栅格(11)贯通所述移动底盘(1)相对的第一侧面和第二侧面；/n所述抓取部件(2)包括第一升降组件(21)、托盘(22)和抓取组件(23)，所述第一升降组件(21)连接在所述移动底盘(1)上，所述托盘(22)通过所述第一升降组件(21)可竖直升降地位于所述移动底盘(1)的第一侧面，所述抓取组件(23)可移动地连接在所述托盘(22)的顶面，以用于将物体抓取到所述托盘(22)的顶面上或机柜内；/...
【技术特征摘要】
1.一种物体取放装置，其特征在于，包括移动底盘(1)、抓取部件(2)和放置部件(3)；
所述移动底盘(1)上具有多个储存栅格(11)，各所述储存栅格(11)沿竖直方向依次布置，所述储存栅格(11)贯通所述移动底盘(1)相对的第一侧面和第二侧面；
所述抓取部件(2)包括第一升降组件(21)、托盘(22)和抓取组件(23)，所述第一升降组件(21)连接在所述移动底盘(1)上，所述托盘(22)通过所述第一升降组件(21)可竖直升降地位于所述移动底盘(1)的第一侧面，所述抓取组件(23)可移动地连接在所述托盘(22)的顶面，以用于将物体抓取到所述托盘(22)的顶面上或机柜内；
所述放置部件(3)包括第二升降组件(31)和放置组件(32)，所述第二升降组件(31)连接在所述移动底盘(1)上，所述放置组件(32)通过所述第二升降组件(31)可竖直升降地位于所述移动底盘(1)的第二侧面，且所述放置组件(32)可沿所述储存栅格(11)的贯穿方向移动，以用于将物体放置到所述储存栅格(11)内或所述托盘(22)的顶面上。
2.根据权利要求1所述的物体取放装置，其特征在于，所述抓取组件(23)包括第一真空吸盘(231)和第一驱动机构(232)，所述第一真空吸盘(231)与所述第一驱动机构(232)传动连接，以使所述第一真空吸盘(231)可移动地位于所述托盘(22)的顶面上。
3.根据权利要求2所述的物体取放装置，其特征在于，所述托盘(22)的顶面上具有滑槽(221)，所述滑槽(221)沿垂直于所述储存栅格(11)的贯穿方向延伸，所述第一真空吸盘(231)的底部可移动地位于所述滑槽(221)内。
4.根据权利要求3所述的物体取放装置，其特征在于，所述托盘(22)的外边缘具有坡面(222)，所述坡面(222)位于所述滑槽(221)的延伸轨迹上，且远离所述抓取组件(23)，所述坡面(222)由所述托盘(22)的顶面朝向所述托盘(22)的底面倾斜。
5.根据权利要求1所述的物体取放装置，其特征在于，所述第一升降组件(21)包括第一基架(211)、第一丝杆(212)和第一滑座(213)；
所述移动底盘(1)...
【专利技术属性】
技术研发人员：黎雄，梁聪慧，颜小云，张正友，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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