一种裁断机抓取用的机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种裁断机抓取用的机械手，包括固定在机台上的龙门机架，龙门机架的内部设置有裁切机构，位于龙门机架右侧的机台上转动安装有转动柱，转动柱的左侧顶部固定安装有第一横向电动伸缩杆，第一横向电动伸缩杆的输出端上固定连接有竖向电动伸缩杆，竖向电动伸缩杆的输出端上固定连接有取料板，取料板的上表面上还固定安装有气泵，所述取料板内设有负压腔。本实用新型专利技术当塑料隔板在裁切完成后，通过机械化的取料操作，避免了以往通过人工操作取出的麻烦，劳动强度大大降低，而且提高了整体的工作效率，也避免了因人工取出时容易碰到刀口而划伤的弊端，安全可靠，方便了人们在裁切后的取料使用。

【技术实现步骤摘要】
一种裁断机抓取用的机械手
本技术涉及裁断机
，尤其涉及一种裁断机抓取用的机械手。
技术介绍
塑料隔板的加工是将热化的PVC、PE、PF、PET、HIPS、ABS、HDPE等热塑性卷材利用真空吸力吸制而成半成品，再经过裁断机裁剪成所需成品，通常将塑料隔板裁切成一片的一片的。而现有的裁断机，对于塑料隔板在裁剪后，再通过人工取出，这样人工取出的操作过程中，用工及劳动强度较高，而且生产效率较低，并且人工取出时的安全性也较低，容易因碰到刀口而划伤。鉴于此，本技术提出了一种裁断机抓取用的机械手。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种裁断机抓取用的机械手。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种裁断机抓取用的机械手，包括固定在机台上的龙门机架，龙门机架的内部设置有裁切机构，位于龙门机架右侧的机台上转动安装有转动柱，转动柱的左侧顶部固定安装有第一横向电动伸缩杆，第一横向电动伸缩杆的输出端上固定连接有竖向电动伸缩杆，竖向电动伸缩杆的输出端上固定连接有取料板，取料板的上表面上还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种裁断机抓取用的机械手，包括固定在机台(1)上的龙门机架(2)，龙门机架(2)的内部设置有裁切机构，其特征在于，位于龙门机架(2)右侧的机台(1)上转动安装有转动柱(6)，转动柱(6)的左侧顶部固定安装有第一横向电动伸缩杆(7)，第一横向电动伸缩杆(7)的输出端上固定连接有竖向电动伸缩杆(8)，竖向电动伸缩杆(8)的输出端上固定连接有取料板(9)，取料板(9)的上表面上还固定安装有气泵(10)，所述取料板(9)内设有负压腔(901)，且气泵(10)与负压腔(901)的内部通过气管(11)连接，所述取料板(9)的底部固定安装有多个抓取吸盘(12)，且抓取吸盘(12)通过连接管与负压腔(90...

【技术特征摘要】
1.一种裁断机抓取用的机械手，包括固定在机台(1)上的龙门机架(2)，龙门机架(2)的内部设置有裁切机构，其特征在于，位于龙门机架(2)右侧的机台(1)上转动安装有转动柱(6)，转动柱(6)的左侧顶部固定安装有第一横向电动伸缩杆(7)，第一横向电动伸缩杆(7)的输出端上固定连接有竖向电动伸缩杆(8)，竖向电动伸缩杆(8)的输出端上固定连接有取料板(9)，取料板(9)的上表面上还固定安装有气泵(10)，所述取料板(9)内设有负压腔(901)，且气泵(10)与负压腔(901)的内部通过气管(11)连接，所述取料板(9)的底部固定安装有多个抓取吸盘(12)，且抓取吸盘(12)通过连接管与负压腔(901)的内部连接；
所述转动柱(6)的右侧圆周顶部上设置有齿牙(601)，且转动柱(6)通过齿牙(601)啮合有驱动齿杆(5)，所述机台(1)上表面的前侧固定安装有立板(3)，立板(3)上固定安装有第二横向电动伸缩杆(4)，且驱动齿杆(5)的一端与第二横向电动伸缩杆(4)的输出端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵存德，邵韦韦，石屹然，孙晓东，
申请(专利权)人：江苏贸隆机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32