工件智能定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种工件智能定位装置，它包括矫正机构以及精定位机构；所述矫正机构包括用于初步矫正工件的接件盒、判断接件盒内工作朝向的检测组以及根据检测组信号对工件进行朝向矫正的翻转组件。本实用新型专利技术的目的在于提供一种运用于圆盘形工件自动上料的工件智能定位装置。本实用新型专利技术的优点在于：接件盒侧壁通过设置若干对射检A来判断接件盒内工件的正反朝向，推送组件根据朝向信息将接件盒内工件推送至翻转组件或精定位机构，以实现工件的智能检测以及矫正操作。

【技术实现步骤摘要】
工件智能定位装置
本技术涉及一种工件智能定位装置。
技术介绍
随着智能化加工设备的快速发展，工件的加工逐渐由人工转为机械操作。而机械手在智能化加工设备中运用广泛，不仅可以抓取工件以配合加工机构完成加工操作，还可以将加工完的工件转移至下一工序。然而目前机械手在抓取工件时，由于自动化程度的限制，无法抓取任意摆放或堆放的工件，需要人工将工件放置在特定区域并精确定位好，才能被机械手正确抓取。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种运用于圆盘形工件自动上料的工件智能定位装置。本技术的目的通过如下技术方案实现：一种工件智能定位装置，它包括矫正机构以及精定位机构；所述矫正机构包括用于初步矫正工件的接件盒、判断接件盒内工作朝向的检测组以及根据检测组信号对工件进行朝向矫正的翻转组件；所述精定位机构设于翻转组件的出口侧；所述接件盒的上侧设有放置口，且接件盒的前后侧壁分别开设有输送口；所述翻转组件正对接件盒的前侧输送口，接件盒的后侧还设有用于将接件盒内工件推送至翻转组件或精定位机构的推送组件。较之现有技术而言，本技术的优点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件智能定位装置，其特征在于：它包括矫正机构(3)以及精定位机构(4)；/n所述矫正机构(3)包括用于初步矫正工件的接件盒(31)、判断接件盒(31)内工作朝向的检测组(32)以及根据检测组(32)信号对工件进行朝向矫正的翻转组件(33)；所述精定位机构(4)设于翻转组件(33)的出口侧；/n所述接件盒(31)的上侧设有放置口(311)，且接件盒(31)的前后侧壁分别开设有输送口(312)；所述翻转组件(33)正对接件盒(31)的前侧输送口(312)，接件盒(31)的后侧还设有用于将接件盒(31)内工件推送至翻转组件(33)或精定位机构(4)的推送组件(34)。/n

【技术特征摘要】
1.一种工件智能定位装置，其特征在于：它包括矫正机构(3)以及精定位机构(4)；
所述矫正机构(3)包括用于初步矫正工件的接件盒(31)、判断接件盒(31)内工作朝向的检测组(32)以及根据检测组(32)信号对工件进行朝向矫正的翻转组件(33)；所述精定位机构(4)设于翻转组件(33)的出口侧；
所述接件盒(31)的上侧设有放置口(311)，且接件盒(31)的前后侧壁分别开设有输送口(312)；所述翻转组件(33)正对接件盒(31)的前侧输送口(312)，接件盒(31)的后侧还设有用于将接件盒(31)内工件推送至翻转组件(33)或精定位机构(4)的推送组件(34)。


2.根据权利要求1所述的工件智能定位装置，其特征在于：所述检测组(32)包括若干分布在接件盒(31)左右侧壁上的对射检A(321)，检测组(32)通过不同位置的对射检A(321)信号判断工件朝向。


3.根据权利要求1所述的工件智能定位装置，其特征在于：所述接件盒(31)的侧壁斜向设置，且其由上往下逐步向中部收容。


4.根据权利要求1所述的工件智能定位装置，其特征在于：所述推送组件(34)包括推块(341)以及用于驱动推块(341)前后位移的伺服电缸(342)。


5.根据权利要求4所述的工件智能定位装置，其特征在于：所述推块(341)的前侧面设有“V”形的导向槽。

【专利技术属性】
技术研发人员：谢良华，
申请(专利权)人：福州鸿基自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35