一种轨道式木片自动储存系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轨道式木片自动储存系统，包括主体，所述主体的左侧设置有上料装置，所述上料装置的右侧设置有抓取机，所述抓取机的右侧设置有下料装置，其中，所述抓取机靠近下料装置的一侧设置有纵向架体，所述纵向架体的下部设置有纵向导轨。本实用新型专利技术，通过设置横向摆渡车和纵向摆渡车，通过横向摆渡车上设置的光电眼控制装置自动检测每一叠木片的距离，对存储线的长度、数量可根据场地的大小自由设计，同时，横向摆渡车与纵向摆渡车自带的检测设备开始巡检，将数据反馈至控制系统后根据每条线剩余的数量自动将存储的木片运送至需要出去的纵向摆渡车上，全程由机械自动控制完成，无需人工参与。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式木片自动储存系统
本技术涉及木片储存系统
，具体为一种轨道式木片自动储存系统。
技术介绍
木片指的是利用森林采伐、造材、加工等剩余物和定向培育的木材，剩余物为固体燃料，木片在完成烘干后需要进行冷却待用，这时，需要一种木片储存系统对木片进行存储管理。目前的木片储存系统虽然种类和数量非常多，但现有的木片储存系统仍存在了一定的问题，对木片储存系统的使用带来一定的不便。但是大多数的木片储存系统在使用的过程中，大都需要借助人工手动进行存储管理，自动化程度较低，且费时费力，这很大程度的限制了木片储存系统的使用范围，因此迫切需要能改进木片储存系统结构的技术，来完善此设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轨道式木片自动储存系统，解决了木片储存系统在使用的过程中，大都需要借助人工手动进行存储管理，自动化程度较低，且费时费力的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轨道式木片自动储存系统，包括主体，所述主体的左侧设置有上料装置，所述上料装置的右侧设置有抓取机，所述抓取机的右侧设置有下料装置，其中，所述抓取机靠近下料装置的一侧设置有纵向架体，所述纵向架体的下部设置有纵向导轨，所述纵向架体的右侧设置有存储线，所述存储线的下部设置有横向导轨，所述横向导轨的上部设置有横向摆渡车，所述横向摆渡车的顶部设置有木片，所述纵向导轨的上部设置有纵向摆渡车。优选的，所述纵向架体共设置有两处，且两处纵向架体对称设置在存储线中垂线的两侧。优选的，所述纵向导轨与纵向摆渡车构成滑动结构，且横向导轨与横向摆渡车也构成滑动结构。优选的，所述存储线共设置有五条，且存储线为方管架体。优选的，所述横向摆渡车上设置有光电眼控制装置。优选的，所述横向摆渡车与纵向摆渡车均自带有检测设备。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：1、本技术通过设置横向摆渡车和纵向摆渡车，通过横向摆渡车上设置的光电眼控制装置自动检测每一叠木片的距离，对存储线的长度、数量可根据场地的大小自由设计，同时，横向摆渡车与纵向摆渡车自带的检测设备开始巡检，将数据反馈至控制系统后根据每条线剩余的数量自动将存储的木片运送至需要出去的纵向摆渡车上，全程由机械自动控制完成，无需人工参与。2、本技术通过设置存储线，当纵向摆渡车移动时，纵向摆渡车通过与纵向导轨构成的滑动结构沿着纵向导轨纵向移动，当纵向摆渡车与某条存储线上的横向摆渡车对齐时，纵向摆渡车上的木片通过自身的输送带承接给横向摆渡车，便于对木片进行转接。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处局部放大结构示意图；图3为本技术图1中B处局部放大结构示意图。图中：1、主体；2、上料装置；3、抓取机；4、下料装置；5、纵向架体；6、纵向导轨；7、存储线；8、横向导轨；9、横向摆渡车；10、木片；11、纵向摆渡车。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种轨道式木片自动储存系统，包括主体1、上料装置2、抓取机3、下料装置4、纵向架体5、纵向导轨6、存储线7、横向导轨8、横向摆渡车9、木片10和纵向摆渡车11，所述主体1的左侧设置有上料装置2，所述上料装置2的右侧设置有抓取机3，所述抓取机3的右侧设置有下料装置4，其中，所述抓取机3靠近下料装置4的一侧设置有纵向架体5，所述纵向架体5共设置有两处，且两处纵向架体5对称设置在存储线7中垂线的两侧，木片10通过抓取机3将木片10送至纵向摆渡车11上进行叠加，当纵向摆渡车11上放满木片10后，纵向摆渡车11通过自身的输送带承接给横向摆渡车9，之后，横向摆渡车9将木片10承接给另一处的纵向摆渡车11，所述纵向架体5的下部设置有纵向导轨6，所述纵向导轨6与纵向摆渡车11构成滑动结构，且横向导轨8与横向摆渡车9也构成滑动结构，当纵向摆渡车11移动时，纵向摆渡车11通过与纵向导轨6构成的滑动结构沿着纵向导轨6纵向移动，当纵向摆渡车11与某条存储线7上的横向摆渡车9对齐时，便于使纵向摆渡车11上的木片10通过自身的输送带承接给横向摆渡车9，所述纵向架体5的右侧设置有存储线7，所述存储线7共设置有五条，且存储线7为方管架体，所述存储线7的下部设置有横向导轨8，所述横向导轨8的上部设置有横向摆渡车9，所述横向摆渡车9上设置有光电眼控制装置，横向摆渡车9可以自动运送叠加好的木片10，横向摆渡车9上设置有光电眼控制装置，便于自动检测每一叠木片10的距离，对存储线7的长度、数量可根据场地的大小自由设计，所述横向摆渡车9的顶部设置有木片10，所述纵向导轨6的上部设置有纵向摆渡车11，所述横向摆渡车9与纵向摆渡车11均自带有检测设备，当横向摆渡车9和纵向摆渡车11开始工作时，横向摆渡车9与纵向摆渡车11自带的检测设备开始巡检，将数据反馈至控制系统后根据每条线剩余的数量自动将存储的木片10运送至需要出去的纵向摆渡车11上，全程由机械自动控制完成，无需人工参与。工作原理：该一种轨道式木片自动储存系统使用时，首先，当纵向摆渡车11上放满木片10后，纵向摆渡车11通过与纵向导轨6构成的滑动结构沿着纵向导轨6纵向移动，当纵向摆渡车11与某条存储线7上的横向摆渡车9对齐时，纵向摆渡车11上的木片10通过自身的输送带承接给横向摆渡车9，横向摆渡车9可以自动运送叠加好的木片10，横向摆渡车9上设置的光电眼控制装置自动检测每一叠木片10的距离，对存储线7的长度、数量可根据场地的大小自由设计，同时，横向摆渡车9与纵向摆渡车11自带的检测设备开始巡检，将数据反馈至控制系统后根据每条线剩余的数量自动将存储的木片10运送至需要出去的纵向摆渡车11上，全程由机械自动控制完成，无需人工参与。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道式木片自动储存系统，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的左侧设置有上料装置(2)，所述上料装置(2)的右侧设置有抓取机(3)，所述抓取机(3)的右侧设置有下料装置(4)，其中，/n所述抓取机(3)靠近下料装置(4)的一侧设置有纵向架体(5)，所述纵向架体(5)的下部设置有纵向导轨(6)，所述纵向架体(5)的右侧设置有存储线(7)，所述存储线(7)的下部设置有横向导轨(8)，所述横向导轨(8)的上部设置有横向摆渡车(9)，所述横向摆渡车(9)的顶部设置有木片(10)，所述纵向导轨(6)的上部设置有纵向摆渡车(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种轨道式木片自动储存系统，包括主体(1)，其特征在于：所述主体(1)的左侧设置有上料装置(2)，所述上料装置(2)的右侧设置有抓取机(3)，所述抓取机(3)的右侧设置有下料装置(4)，其中，
所述抓取机(3)靠近下料装置(4)的一侧设置有纵向架体(5)，所述纵向架体(5)的下部设置有纵向导轨(6)，所述纵向架体(5)的右侧设置有存储线(7)，所述存储线(7)的下部设置有横向导轨(8)，所述横向导轨(8)的上部设置有横向摆渡车(9)，所述横向摆渡车(9)的顶部设置有木片(10)，所述纵向导轨(6)的上部设置有纵向摆渡车(11)。


2.根据权利要求1所述的轨道式木片自动储存系统，其特征在于：所述纵向架体(5)共设置有两...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐登，廖辉年，叶志伟，
申请(专利权)人：木木链深圳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44