一种走行小车运行控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种走行小车运行控制装置，包括翻板、基板、翻转气缸、支撑板、气动拉杆、PLC、行程开关；车体顶部两侧固定有基板，翻转气缸与基板铰接，翻板一端与翻转气缸的活塞杆铰接，另一端与气动拉杆的活塞杆铰接，支撑板固定在车体上部两侧，气动拉杆与支撑板固定连接，支撑板下表面固定有物位开关；在轨道的减速位、停止位均设有行程开关；前驱动电机、后驱动电机分别为车体的前向移动、后向移动提供动力，制动器分别连接在前车轴、后车轴上；PLC与行程开关、前驱动电机、后驱动电机、物位开关、制动器连接。优点是：利用物位开关确保小车在额定载荷下运行，由PLC确保小车正常运行及定位停止。

【技术实现步骤摘要】
一种走行小车运行控制装置
本技术属于材料输送控制领域，尤其涉及一种走行小车运行控制装置。
技术介绍
在化工加工领域，常用机械小车运行机构来进行装卸料操作。小车运行大都在轨道上往返运动，并按照匀速行驶、装料位、减速位、卸料位运行，小车仅需要定位停止即可，这就要求小车一定要在额定载荷下工作，确保小车能够定位停止。而且传统的载物小车需要人工上料下料以及驱动，工作效率不高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种走行小车运行控制装置，基于PLC控制，确保小车在额定载荷下，正常运行及定位停止。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：一种走行小车运行控制装置，包括车体、前轮、后轮、前车轴、后车轴，前轮连接在前车轴两端，后轮连接在后车轴两端，车体在前轮、后轮的带动下在轨道上往复运动，还包括翻板、基板、翻转气缸、支撑板、气动拉杆、PLC、前驱动电机、后驱动电机、行程开关、工控机；车体顶部两侧固定有基板，翻转气缸与基板铰接，翻板一端与翻转气缸的活塞杆铰接，另一端与气动拉杆的活塞杆铰接，支撑板固定在车体上部两侧，气动拉本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种走行小车运行控制装置，包括车体、前轮、后轮、前车轴、后车轴，前轮连接在前车轴两端，后轮连接在后车轴两端，车体在前轮、后轮的带动下在轨道上往复运动，其特征在于，还包括翻板、基板、翻转气缸、支撑板、气动拉杆、PLC、前驱动电机、后驱动电机、行程开关、工控机；/n车体顶部两侧固定有基板，翻转气缸与基板铰接，翻板一端与翻转气缸的活塞杆铰接，另一端与气动拉杆的活塞杆铰接，支撑板固定在车体上部两侧，气动拉杆与支撑板固定连接，两块翻板分别设置在车体内顶部两侧，支撑板下表面固定有物位开关；在轨道的减速位、停止位均设有行程开关；前驱动电机、后驱动电机分别为车体的前向移动、后向移动提供动力，制动器分别连接...

【技术特征摘要】
1.一种走行小车运行控制装置，包括车体、前轮、后轮、前车轴、后车轴，前轮连接在前车轴两端，后轮连接在后车轴两端，车体在前轮、后轮的带动下在轨道上往复运动，其特征在于，还包括翻板、基板、翻转气缸、支撑板、气动拉杆、PLC、前驱动电机、后驱动电机、行程开关、工控机；
车体顶部两侧固定有基板，翻转气缸与基板铰接，翻板一端与翻转气缸的活塞杆铰接，另一端与气动拉杆的活塞杆铰接，支撑板固定在车体上部两侧，气动拉杆与支撑板固定连接，两块翻板分别设置在车体内顶部两侧，支撑板下表面固定有物位开关；在轨道的减速位、停止位均设有行程开关；前驱动电机、后驱动电机分别为车体的前向移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘白雪，武志涛，苏晓英，丁嘉辉，
申请(专利权)人：辽宁科技大学，
类型：新型
国别省市：辽宁;21