一种电气自动化下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种电气自动化下料装置，包括下料装置本体，其特征在于，所述下料装置本体底端两侧均设置有两组支柱，两组所述支柱顶端之间固定有拖物台，所述拖物台上设置有第一伺服电机，所述拖物台底端设置有升降板，所述第一伺服电机输出轴与所述支柱之间设置有用于升降升降板的传动组件。本实用新型专利技术通过升降组件可以调节升降板的位置，通过调节升降板的上下高端，使滚轮置于地面，方便下料装置本体移动，同时也可以起到固定下料装置本体的作用，并且通过伸缩装置可以调节滚轮升降，通过收缩装置控制三组滚轮之间的配合可以平稳过掉较高的障碍，减少人力搬运的不稳定，同时比人力搬运工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种电气自动化下料装置
本技术涉及一种下料装置，具体为一种电气自动化下料装置。
技术介绍
电气自动化专业是电气信息领域的一门新兴学科，但由于和人们的日常生活以及工业生产密切相关，发展非常迅速，现在也相对比较成熟。已经成为高新技术产业的重要组成部分，广泛应用于工业、农业、国防等领域，在国民经济中发挥着越来越重要的作用。其触角伸向各行各业，小到一个开关的设计，大到宇航飞机的研究，都有它的身影。随着电气自动化普及率高，一些下料装置也应用到电气自动化技术。下料装置因为涉及了电气自动化技术，设备更为紧密，体积也更大，在移动搬运时也更加地麻烦，一般的下料装置是由人力搬运，人力搬运过程中不够稳定，搬运效率也很慢。
技术实现思路
基于上述
技术介绍
中所提到的现有技术中的不足之处，为此本技术提供了一种电气自动化下料装置。本技术通过采用如下技术方案克服以上技术问题，具体为：一种电气自动化下料装置，包括下料装置本体，其特征在于，所述下料装置本体底端两侧均设置有两组支柱，两组所述支柱顶端之间固定有拖物台，所述拖物台上设置有第一伺服电机，所述拖物台底端设置有升降板，所述第一伺服电机输出轴与所述支柱之间设置有用于升降升降板的传动组件，所述升降板上设置有用于移动下料装置本体的动力装置。作为本技术进一步的方案：所述传动组件包括固定于所述第一伺服电机输出轴上的第一锥形齿轮，所述拖物台内部转动设置有第一转轴，所述第一转轴一端固定有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮相啮合，所述第二锥形齿轮位于所述支柱内部的一端设置有升降组件。作为本技术再进一步的方案：所述升降组件包括固定于所述第二锥形齿轮一端的第三锥形齿轮，所述支柱内部转动设置有第二转轴，所述第二转轴顶端固定有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮与所述第三锥形齿轮相啮合，所述第二转轴中部固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆表面套接有螺纹套，所述螺纹套一侧固定有连接杆，所述支柱表面开设有滑槽，所述连接杆在所述滑槽内上下滑动，所述连接杆一端与所述升降板一端固定连接。作为本技术再进一步的方案：所述动力装置包括设置于所述升降板顶端的第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴上固定有第五锥形齿轮，所述升降板上开设有槽孔，所述槽孔内部插设有第三转轴，所述第三转轴顶端固定有第六锥形齿轮，所述第六锥形齿轮与所述第五锥形齿轮相啮合，所述第三转轴底端设置有收缩装置。作为本技术再进一步的方案：所述收缩装置包括固定连接于所述第三转轴底端的第二螺纹杆，所述升降板底端设置有升降模块，所述升降模块内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽与所述第二螺纹杆之间螺纹连接，所述升降模块顶端开设有两组限位槽，两组所述限位槽位于所述螺纹槽两侧，所述限位槽内部插设有限位杆，所述限位杆顶端与所述升降板底端固定连接，所述升降模块底端设置有滑动组件。作为本技术再进一步的方案：所述滑动组件包括设置于所述升降模块底端的铰接座，所述铰接座与所述升降模块之间设置有轴承，所述铰接座底端转动设置有滚轮。采用以上结构后，本技术相较于现有技术，具备以下优点：通过升降组件可以调节升降板的位置，通过调节升降板的上下高端，使滚轮置于地面，方便下料装置本体移动，同时也可以起到固定下料装置本体的作用，并且通过伸缩装置可以调节滚轮升降，通过收缩装置控制三组滚轮之间的配合可以平稳过掉较高的障碍，减少人力搬运的不稳定，同时比人力搬运工作效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术中图1中A处放大示意图。图3为本技术中支柱和连接杆三维图。图中：1、下料装置本体；2、支柱；3、拖物台；4、第一伺服电机；5、升降板；6、第一锥形齿轮；7、第一转轴；8、第二锥形齿轮；9、第三锥形齿轮；10、第二转轴；11、第四锥形齿轮；12、第一螺纹杆；13、螺纹套；14、连接杆；15、滑槽；16、第二伺服电机；17、第五锥形齿轮；18、槽孔；19、第三转轴；20、第六锥形齿轮；21、第二螺纹杆；22、升降模块；23、螺纹槽；24、限位槽；25、限位杆；26、铰接座；27、轴承；28、滚轮。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以多种不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。另外，本技术中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种电气自动化下料装置，包括下料装置本体1，其特征在于，所述下料装置本体1底端两侧均设置有两组支柱2，两组所述支柱2顶端之间固定有拖物台3，所述拖物台3上设置有第一伺服电机4，所述拖物台3底端设置有升降板5，所述第一伺服电机4输出轴与所述支柱2之间设置有用于升降升降板5的传动组件，所述升降板5上设置有用于移动下料装置本体1的动力装置；支柱2的作用是为了保持稳定下料装置本体1，然后通过第一伺服电机4转动带动传动组件运行，通过传动组件可以升降升降板5，当升降板5降到底端时，通过升降板5上的动力装置可以带动下料装置本体1进行移动，并且动力装置还可以解决移动时遇到的较高的障碍，保证移动下料装置本体1时的平稳效果。在本技术的一个实施例中，所述传动组件包括固定于所述第一伺服电机4输出轴上的第一锥形齿轮6，所述拖物台3内部转动设置有第一转轴7，所述第一转轴7一端固定有第二锥形齿轮8，所述第二锥形齿轮8与所述第一锥形齿轮6相啮合，所述第二锥形齿轮8位于所述支柱2内部的一端设置有升降组件；由第一伺服电机4转动带动第一锥形齿轮6转动，与第一锥形齿轮6啮合的第二锥形齿轮8会一同转动，再通过第二锥形齿轮8带动第一转轴7转动，从而达到将动力传递到升降组件，使升降组件可以运行。在本技术的另一个实施例中，所述升降组件包括固定于所述第二锥形齿轮8一端的第三锥形齿轮9，所述支柱2内部转动设置有第二转轴10，所述第二转轴10顶端固定有第四锥形齿轮11，所述第四锥形齿轮11与所述第三锥形齿轮9相啮合，所述第二转轴10中部固定连接有第一螺纹杆12，所述第一螺纹杆12表面套接有螺纹套13，所述螺纹套13一侧固定有连接杆14，所述支柱2表面开设有滑槽15，所述连接杆14在所述滑槽15内上下滑动，所述连接杆14一端与所述升降板5一端固定连接；由第一转轴7转动带动第三锥形齿轮9转动，与第三锥形齿轮9啮合的第四锥形齿轮11会一同转动，然后再由第四锥形齿轮11带动第二转轴10转动，通过第二转轴10转动，第一螺纹杆1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电气自动化下料装置，包括下料装置本体(1)，其特征在于，所述下料装置本体(1)底端两侧均设置有两组支柱(2)，两组所述支柱(2)顶端之间固定有拖物台(3)，所述拖物台(3)上设置有第一伺服电机(4)，所述拖物台(3)底端设置有升降板(5)，所述第一伺服电机(4)输出轴与所述支柱(2)之间设置有用于升降升降板(5)的传动组件，所述升降板(5)上设置有用于移动下料装置本体(1)的动力装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种电气自动化下料装置，包括下料装置本体(1)，其特征在于，所述下料装置本体(1)底端两侧均设置有两组支柱(2)，两组所述支柱(2)顶端之间固定有拖物台(3)，所述拖物台(3)上设置有第一伺服电机(4)，所述拖物台(3)底端设置有升降板(5)，所述第一伺服电机(4)输出轴与所述支柱(2)之间设置有用于升降升降板(5)的传动组件，所述升降板(5)上设置有用于移动下料装置本体(1)的动力装置。


2.根据权利要求1所述的一种电气自动化下料装置，其特征在于，所述传动组件包括固定于所述第一伺服电机(4)输出轴上的第一锥形齿轮(6)，所述拖物台(3)内部转动设置有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)一端固定有第二锥形齿轮(8)，所述第二锥形齿轮(8)与所述第一锥形齿轮(6)相啮合，所述第二锥形齿轮(8)位于所述支柱(2)内部的一端设置有升降组件。


3.根据权利要求2所述的一种电气自动化下料装置，其特征在于，所述升降组件包括固定于所述第二锥形齿轮(8)一端的第三锥形齿轮(9)，所述支柱(2)内部转动设置有第二转轴(10)，所述第二转轴(10)顶端固定有第四锥形齿轮(11)，所述第四锥形齿轮(11)与所述第三锥形齿轮(9)相啮合，所述第二转轴(10)中部固定连接有第一螺纹杆(12)，所述第一螺纹杆(12)表面套接有螺纹套(13)，所述螺纹套(13)一侧固定有连接杆(14)，所述支柱(2)表面开设有滑槽(15)，所述连接杆(14)在所述滑槽(15)内上...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春明，黄桂林，杨小忠，
申请(专利权)人：安徽俊天电气自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34