【技术实现步骤摘要】
一种升降式超市理货机械装置
本技术属于超市理货领域，具体涉及一种升降式超市理货机械装置。
技术介绍
随着人工智能等新技术的不断发展与普及，超市将不断趋于无人化、智能化，将极大节省劳动成本。目前超市的理货形式为：货架上按照分类摆放好物品，一天下来或者当某一类商品稀缺时，理货人员通过在仓库或者货架上方拿到相应的补给物质，用小推车推到相应货架进行相应补充。于是就会出现正当超市营业时，理货人员推着大大小小的推车穿梭在超市中间，给消费者带来了较为不好的购物体验，其次用人工推车的方式对超市货架上的货物进行补货，理货效率低，且精准性不高。前人提出了种种优化的超市理货运营方案：或自动化程度不高，或只针对少部分具有特定形状的商品，或仅为大致方案无具体机械装备为其作支撑。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题便是针对上述现有技术的不足，提供一种升降式超市理货机械装置对超市货架进行扩容的同时，对超市货物实现无人化管理，在缺货时对货架进行补货，也可将货架货物取到指定卸货点。本技术是一种升降式超市理货机械...
【技术保护点】
1.一种升降式超市理货机械装置，其特征在于：包括轨道、轨道穿梭车、剪叉式升降架、挂盘、理货机构、货架、子仓库、柔性机械掌；所述的货架较常规超市货架高1至2米，高出部分外设置有挡板，构成超市子仓库；所述的子仓库顶部的天花板上安装有轨道，所述的轨道下挂有轨道穿梭车，所述的轨道穿梭车内部设置有车体驱动电机，驱动电机输出轴装有驱动轮，驱动轮与轨道接触，所述的轨道穿梭车内同时置有升降机驱动电机a，升降机驱动电机a的输出轴端装有齿轮，其与升降机驱动螺杆的齿轮部分啮合；所述的升降机传动螺杆安装于轨道穿梭车上，其中间部分设置为齿轮，两端为螺纹结构，两端通过螺旋副与升降机滑杆连接；所述的升降...
【技术特征摘要】
1.一种升降式超市理货机械装置，其特征在于：包括轨道、轨道穿梭车、剪叉式升降架、挂盘、理货机构、货架、子仓库、柔性机械掌；所述的货架较常规超市货架高1至2米，高出部分外设置有挡板，构成超市子仓库；所述的子仓库顶部的天花板上安装有轨道，所述的轨道下挂有轨道穿梭车，所述的轨道穿梭车内部设置有车体驱动电机，驱动电机输出轴装有驱动轮，驱动轮与轨道接触，所述的轨道穿梭车内同时置有升降机驱动电机a，升降机驱动电机a的输出轴端装有齿轮，其与升降机驱动螺杆的齿轮部分啮合；所述的升降机传动螺杆安装于轨道穿梭车上，其中间部分设置为齿轮，两端为螺纹结构，两端通过螺旋副与升降机滑杆连接；所述的升降机滑杆两端接有剪叉式升降架上端，剪叉式升降架上端卡入升降机滑槽内部；所述的剪叉式升降架下端设置有挂盘；所述的挂盘内设置有升降机驱动电机b和升降机传动螺杆；挂盘下表面对称、等距挂有三个理货机构；所述的理货机构顶部设置有转向电机，置于挂盘...
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