【技术实现步骤摘要】
一种智能药箱用配套装药机构
本技术涉及智能技术及存储设备领域，特别是涉及一种智能药箱用配套装药机构。
技术介绍
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品，即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。目前医院取药多是人工操作，需要医院医师根据处方单人工拿取药物给患者，由于医院患者较多，许多患者需要等待较长时间才能取到药物，等候期间如果患者离开，可能会导致错过人工叫号，影响整体取药效率。为解决此问题，出现了一种如图3所示的智能药箱，该药箱上设置有多个柜子，每个柜子设置有前柜门和后柜门，整个药箱可以设置在药房处，柜体背侧朝向药房内，柜体正侧面向药房外，药师在药房内通过后柜门向柜子中存放配好的药物；患者在药房外通过前柜门进行取药；随着科技的进步，现在许多医院...
【技术保护点】
1.一种智能药箱用配套装药机构，其特征在于，包括机身，机身上设置有由致动器带动的行走轮，用于驱动机身移动，机身上设置有竖直的支架杆，支架杆下端与机身通过转盘连接，支架杆在转盘带动下沿竖直轴线转动，所述支架杆上设置有夹取部件，所述夹取部件与支架杆通过运动装置连接，夹取部件在运动部件带动下沿支架杆上下移动；/n所述夹取部件包括移动台，所述移动台与运动装置连接，移动台在运动部件带动下沿支架杆上下移动，移动台上水平设置有上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板在伸缩装置带动下相互靠近和远离；所述上夹板和下夹板之间还设置有推板，所述推板在推动装置带动下水平移动，将上夹板与下夹板之间的物体向外推出。/n
【技术特征摘要】
1.一种智能药箱用配套装药机构，其特征在于，包括机身，机身上设置有由致动器带动的行走轮，用于驱动机身移动，机身上设置有竖直的支架杆，支架杆下端与机身通过转盘连接，支架杆在转盘带动下沿竖直轴线转动，所述支架杆上设置有夹取部件，所述夹取部件与支架杆通过运动装置连接，夹取部件在运动部件带动下沿支架杆上下移动；
所述夹取部件包括移动台，所述移动台与运动装置连接，移动台在运动部件带动下沿支架杆上下移动，移动台上水平设置有上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板在伸缩装置带动下相互靠近和远离；所述上夹板和下夹板之间还设置有推板，所述推板在推动装置带动下水平移动，将上夹板与下夹板之间的物体向外推出。
2.根据权利要求1所述的一种智能药箱用配套装药机构，其特征在于：所述运动装置为机械滑台。
3.根据权利要求1所述的一种智能药箱用配套装药机构，其特征在于：所述运动装置包括设置在支架杆上的轨道槽，滑动台与支架...
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