一种智能药箱用配套装药机构制造技术

一种智能药箱用配套装药机构，包括机身，机身上设置有由致动器带动的行走轮，用于驱动机身移动，机身上设置有竖直的支架杆，支架杆下端与机身通过转盘连接，支架杆在转盘带动转动，支架杆上设置有夹取部件；夹取部件包括移动台，移动台与运动装置连接，移动台在运动部件带动下沿支架杆上下移动，移动台上水平设置有上夹板和下夹板，上夹板和下夹板在伸缩装置带动下相互靠近和远离；上夹板和下夹板之间还设置有推板，推板在推动装置带动下水平移动，将上夹板与下夹板之间的物体向外推出。所述的装药机构，结合机器视觉技术进行柜子信息识别，可以准确的将药物放入柜子中。

【技术实现步骤摘要】
一种智能药箱用配套装药机构
本技术涉及智能技术及存储设备领域，特别是涉及一种智能药箱用配套装药机构。
技术介绍
机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品，即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。目前医院取药多是人工操作，需要医院医师根据处方单人工拿取药物给患者，由于医院患者较多，许多患者需要等待较长时间才能取到药物，等候期间如果患者离开，可能会导致错过人工叫号，影响整体取药效率。为解决此问题，出现了一种如图3所示的智能药箱，该药箱上设置有多个柜子，每个柜子设置有前柜门和后柜门，整个药箱可以设置在药房处，柜体背侧朝向药房内，柜体正侧面向药房外，药师在药房内通过后柜门向柜子中存放配好的药物；患者在药房外通过前柜门进行取药；随着科技的进步，现在许多医院已经实现了线上电子药单的开具，医生将开完药后将电子药单发送到药房，药房将药品配好放到标签对应的柜子中。然后系统通知病人或病人家属取药，通过摄像头人脸识别，前柜门电磁锁在控制器控制下自动打开，病人取走药物即可，大大提高取药效率。为了方便拿取药物，还配套用一种如图4所示的药物托盘，药师可以将药物分门别类的放入药物托盘中的药槽内，患者打开柜门后直接拿取药物托盘即可取出全部药物，避免药物遗失。上述药箱可以大大提高取药效率，但是在使用过程中，如果药师将药物放入错误的柜子中，会导致患者错误取药。
技术实现思路
为了解决以上问题，本技术提供一种智能药箱用配套装药机构，结合机器视觉技术进行柜子信息识别，可以准确的将药物放入柜子中。为达此目的，本技术提供一种智能药箱用配套装药机构，包括机身，机身上设置有由致动器带动的行走轮，用于驱动机身移动，机身上设置有竖直的支架杆，支架杆下端与机身通过转盘连接，支架杆在转盘带动下沿竖直轴线转动，所述支架杆上设置有夹取部件，所述夹取部件与支架杆通过运动装置连接，夹取部件在运动部件带动下沿支架杆上下移动；所述夹取部件包括移动台，所述移动台与运动装置连接，移动台在运动部件带动下沿支架杆上下移动，移动台上水平设置有上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板在伸缩装置带动下相互靠近和远离；所述上夹板和下夹板之间还设置有推板，所述推板在推动装置带动下水平移动，将上夹板与下夹板之间的物体向外推出。本技术的进一步改进，所述运动装置为机械滑台。本技术的进一步改进，所述运动装置包括设置在支架杆上的轨道槽，滑动台与支架杆滑动连接，滑动台上设置有电机，电机输出端连接啮合轮，啮合轮与轨道槽通过齿条齿轮啮合连接，电机带动啮合轮转动进而带动滑动台上下移动。本技术的进一步改进，所述伸缩装置为竖直电缸，所述滑动台上设置有夹板轨道，上夹板一端与夹板滑动连接并固接竖直电缸移动端，下夹板端部固接滑动台，上夹板在竖直电缸带动下靠近或远离下夹板。本技术的进一步改进，所述推动装置为水平电缸，推板固接水平电缸活动端，推板在水平电缸带动下实现水平位移运动。本技术的进一步改进，所述滑动台上还设置有摄像头，机身上还包括控制器，控制面板和显示屏，摄像头、控制面板、显示屏、致动器、转盘、运动装置、伸缩装置及滑动装置均与控制器连接，并在控制器控制下运行，所述控制器连接无线或有线网络。本申请一种智能药箱用配套装药机构，其实现的技术效果如下：（1）可以通过摄像头识别电子标签，在使用时，在药物托盘与后柜门上设置对应的电子标签，之后通过装药机构上的摄像头对电子标签进行识别配对，可以自行实现药物的存放，将药物托盘放入对应的柜子中，避免放置错误，也大大提高药物放置效率。（2）整个夹取结构配合药物托盘和柜子结构设计，可以通过上夹板和下夹板方便的乘托药物托盘，并通过推板将其推入柜子中。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术夹取部件结构示意图；图3为本技术所配套使用的药箱正侧结构示意图；图4为本技术所配套使用的药箱背侧结构示意图；图5为药物托盘结构示意图；部件说明：1、机身；2、行走轮；3、显示屏；4、转盘；5、支架杆；6、轨道槽；7、啮合轮；8、下夹板；9、推板；10、上夹板；11、夹板轨道；12、移动台；13、水平电缸；14、电机；15、竖直电缸；16、摄像头；17、智能药箱；18、前柜门；19、图像采集设备；20、后柜门；21、标签；22、药物托盘；23、药槽。具体实施方式下面结合附图与具体实施方式对本技术作进一步详细描述：如图1所示的一种智能药箱用配套装药机构，包括机身1，机身1上设置有由致动器带动的行走轮2，用于驱动机身1移动，机身1上设置有竖直的支架杆5，支架杆5下端与机身1通过转盘4连接，支架杆5在转盘4带动下沿竖直轴线转动，支架杆5上设置有夹取部件，夹取部件与支架杆5通过运动装置连接，夹取部件在运动部件带动下沿支架杆5上下移动；夹取部件包括移动台12，移动台12与运动装置连接，移动台12在运动部件带动下沿支架杆5上下移动，移动台12上水平设置有上夹板10和下夹板8，上夹板10和下夹板8在伸缩装置带动下相互靠近和远离；上夹板10和下夹板8之间还设置有推板9，所述推板9在推动装置带动下水平移动，将上夹板10与下夹板8之间的物体向外推出。作为一种实现方式，运动装置为机械滑台。如图2所示的另一种实现方式，运动装置包括设置在支架杆5上的轨道槽6，滑动台与支架杆5滑动连接，滑动台上设置有电机14，电机14输出端连接啮合轮7，啮合轮7与轨道槽6通过齿条齿轮啮合连接，电机14带动啮合轮7转动进而带动滑动台上下移动。伸缩装置为竖直电缸15，滑动台上设置有夹板轨道11，上夹板10一端与夹板滑动连接并固接竖直电缸15移动端，下夹板8端部固接滑动台，上夹板10在竖直电缸15带动下靠近或远离下夹板8。推动装置为水平电缸13，推板9固接水平电缸13活动端，推板9在水平电缸13带动下实现水平位移运动。滑动台上还设置有摄像头16，机身1上还包括控制器，控制面板和显示屏3，摄像头16、控制面板、显示屏3、致动器、转盘4、运动装置、伸缩装置及滑动装置均与控制器连接，并在控制器控制下运行，控制器连接无线或有线网络，可以接收和发送数据。如图3和4所示的智能药箱17，该药箱上设置有多个柜子，每个柜子设置有前柜门18和后柜门20，整个药箱可以设置在药房处，柜体背侧朝向药房内，柜体正侧面向药房外，药师在药房内通过后柜门20向柜子中存放配好的药物；患者在药房外通过前柜门18进行取药；药箱正侧设置有图像采集单元用于采集图像信息，比如人脸信息，对患者身份进行识别。随着科技的进步，现在许多医院已经实现了线上电子药单的开具，医生将开完本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能药箱用配套装药机构，其特征在于，包括机身，机身上设置有由致动器带动的行走轮，用于驱动机身移动，机身上设置有竖直的支架杆，支架杆下端与机身通过转盘连接，支架杆在转盘带动下沿竖直轴线转动，所述支架杆上设置有夹取部件，所述夹取部件与支架杆通过运动装置连接，夹取部件在运动部件带动下沿支架杆上下移动；/n所述夹取部件包括移动台，所述移动台与运动装置连接，移动台在运动部件带动下沿支架杆上下移动，移动台上水平设置有上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板在伸缩装置带动下相互靠近和远离；所述上夹板和下夹板之间还设置有推板，所述推板在推动装置带动下水平移动，将上夹板与下夹板之间的物体向外推出。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能药箱用配套装药机构，其特征在于，包括机身，机身上设置有由致动器带动的行走轮，用于驱动机身移动，机身上设置有竖直的支架杆，支架杆下端与机身通过转盘连接，支架杆在转盘带动下沿竖直轴线转动，所述支架杆上设置有夹取部件，所述夹取部件与支架杆通过运动装置连接，夹取部件在运动部件带动下沿支架杆上下移动；
所述夹取部件包括移动台，所述移动台与运动装置连接，移动台在运动部件带动下沿支架杆上下移动，移动台上水平设置有上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板在伸缩装置带动下相互靠近和远离；所述上夹板和下夹板之间还设置有推板，所述推板在推动装置带动下水平移动，将上夹板与下夹板之间的物体向外推出。


2.根据权利要求1所述的一种智能药箱用配套装药机构，其特征在于：所述运动装置为机械滑台。


3.根据权利要求1所述的一种智能药箱用配套装药机构，其特征在于：所述运动装置包括设置在支架杆上的轨道槽，滑动台与支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁聪，董飞，
申请(专利权)人：金陵科技学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32