一种搬运机器人及仓储物流系统技术方案

本实用新型专利技术属于仓储物流技术领域，具体公开了一种搬运机器人及仓储物流系统。其中，搬运机器人包括移动底盘、竖直设置在所述移动底盘上的门架及设置在所述门架货箱传输机构，所述货箱传输机构能够水平伸缩以对库存容器上的货箱进行取放，且所述货箱传输机构通过升降机构与所述门架连接，所述升降机构能带动所述货箱传输机构竖直升降，且所述升降机构为自驱动式升降机构。仓储物流系统包括上述的搬运机器人。本实用新型专利技术公开的搬运机器人、取箱方法、货箱上货方法及仓储物流系统，能够提高拣选和物流效率。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运机器人及仓储物流系统
本技术涉及仓储物流领域，尤其涉及一种搬运机器人及仓储物流系统。
技术介绍
电子商务的快速发展，既给仓储物流行业带来了前所未有的发展机遇，也给仓储物流服务提出了严峻的挑战，如何高效率、低成本、灵活准确地进行包裹拣选一直是仓储物流行业所面临的难题。随着机器人技术的不断发展，出现了采用机器人将存放有待取放货物的目标库存容器搬运至人工工位，再由人工工位将库存容器上的产品取出放入订单箱中。但传统的“库存容器到人”的分拣方式，需要机器人将整个库存容器搬运至拣货区域，增加了机器人搬运的负载，造成了极大的资源浪费。图1为现有技术提供了一种搬运货箱的机器人，如图1所示，其包括驱动单元100、货箱存储单元200和货箱传输单元300，其中驱动单元100承载货箱存储单元200和货箱传输单元300共同运动，货箱存储单元200包括一个或多个货箱存储空间，货箱传输单元300被配置为在货箱存储空间和库存容器之间传输货箱400。其中，货箱传输单元300包括用于放置货箱的框架310、用于带动货箱400升降的升降装置320、用于带动货箱400伸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括移动底盘(6)、竖直设置在所述移动底盘(6)上的门架(2)及设置在所述门架(2)上的货箱传输机构(1)，所述货箱传输机构(1)能够水平伸缩以对库存容器上的货箱(7)进行取放，且所述货箱传输机构(1)通过升降机构(3)与所述门架(2)连接，所述升降机构(3)能带动所述货箱传输机构(1)竖直升降，且所述升降机构(3)为自驱动式升降机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运机器人，其特征在于，包括移动底盘(6)、竖直设置在所述移动底盘(6)上的门架(2)及设置在所述门架(2)上的货箱传输机构(1)，所述货箱传输机构(1)能够水平伸缩以对库存容器上的货箱(7)进行取放，且所述货箱传输机构(1)通过升降机构(3)与所述门架(2)连接，所述升降机构(3)能带动所述货箱传输机构(1)竖直升降，且所述升降机构(3)为自驱动式升降机构。


2.根据权利要求1所述的搬运机器人，其特征在于，所述门架(2)包括相对且间隔设置的一对支撑柱(21)，所述支撑柱(21)竖直设置，所述升降机构(3)设置在一对所述支撑柱(21)之间。


3.根据权利要求2所述的搬运机器人，其特征在于，所述升降机构(3)包括安装座(31)和设置在所述安装座(31)上的升降驱动单元(32)和升降传动组件(33)，所述支撑柱(21)上设置有辅助传动件(23)，所述升降驱动单元(32)驱动所述升降传动组件(33)与所述辅助传动件(23)配合传动，以使所述升降机构(3)沿所述辅助传动件(23)竖直升降。


4.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述升降传动组件(33)包括沿高度方向间隔设置的两个第一升降同步轮(331)以及绕设在两个所述第一升降同步轮(331)上的第一升降同步带(332)，所述第一升降同步带(332)为双面齿同步带，所述辅助传动件(23)为竖直设置在所述支撑柱(21)上的单面齿同步带，所述第一升降同步带(332)与所述单面齿同步带啮合，所述升降驱动单元(32)包括升降驱动电机，所述升降驱动电机用于驱动其中一个所述第一升降同步轮(331)绕水平轴线转动。


5.根据权利要求3所述的搬运机器人，其特征在于，所述升降机构(3)还包括升降导向组件，所述升降导向组件用于为所述升降机构(3)的竖直运动进行导向。


6.根据权利要求5所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑柱(21)上设置有开口朝向另一所述支撑柱(21)的容置槽(25)，所述辅助传动件(23)设置在所述容置槽(25)的一侧槽壁处，所述升降导向组件与另一相对槽壁滑动或滚动连接。


7.根据权利要求3-6任一项所述的搬运机器人，其特征在于，两个所述支撑柱(21)上均连接有所述升降传动组件(33)，且所述升降机构(3)还包括升降同步传动组件(34)，所述升降驱动单元(32)通过所述升降同步传动组件(34)驱动两个所述升降传动组件(33)同步动作。


8.根据权利要求7所述的搬运机器人，其特征在于，所述安装座(31)包括水平设置的第一安装板(311)和竖直设置在所述第一安装板(311)两端的两个第二安装板(312)，所述第一安装板(311)与所述第二安装板(312)的上端连接，所述升降传动组件(33)设置在所述第二安装板(312)上，所述升降驱动单元(32)设置在所述第一安装板(311)上表面。


9.根据权利要求2-6任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑柱(21)沿高度方向设置有若干对，且高度方向上相邻的两个所述支撑柱(21)可拆卸连接。


10.根据权利要求9所述的搬运机器人，其特征在于，所述支撑柱(21)包括竖直设置的主体板部(211)和设置在所述主体板部(211)沿设置在所述主体板部(211)相对两侧的加强杆部(212)，所述加强杆部(212)具有两端开口的空心腔体。


11.根据权利要求10所述的搬运机器人，其特征在于，沿高度方向上相邻的两个所述支撑柱(21)之间设置有连接条(24)，所述连接条(24)的两端分别插接至上下两个所述加强杆部(212)的所述空心腔体中。


12.根据权利要求2-6任一项所述的搬运机器人，其特征在于，所述搬运机器人还包括设置在所述门架(2)上的暂存组件，所述暂存组件上设置有用于暂存所述货箱(7)的暂存空间。


13.根据权利要求12所述的搬运机器人，其特征在于，所述暂存组件包括若干个沿高度方向间隔设置的暂存隔板(4)，所述暂存隔板(4)与所述门架(2)可拆卸连接，所述暂存隔板(4)的上表面形成有所述暂存空间。


14.根据权利要求13所述的搬运机器人，其特征在于，所述暂存隔板(4)在所述门架(2)上的高度位置能够调节。


15.根据权利要求13所述的搬运机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖玉辉，白易欣，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11