一种贴标签及喷码用机器人末端执行器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种贴标签及喷码用机器人末端执行器，属于工业机器人末端执行器领域。本实用新型专利技术包括基板组件，基板组件一侧设置有连接法兰，该连接法兰用于将基板组件与机器人末轴端面连接；基板组件内设置有喷码机组件、贴标块组件、读码器、激光测距元件和3D相机，其中贴标块组件设置于基板组件的一侧，并与真空模组相连，真空模组用于为贴标块组件提供真空吸附。本实用新型专利技术克服现有技术中钢材型材加工过程中采用人工贴标喷码容易出错的问题，拟提供一种贴标签及喷码用机器人末端执行器，能够可靠地完成型材不同规格垛包的信息标识工作。

【技术实现步骤摘要】
一种贴标签及喷码用机器人末端执行器
本技术涉及工业机器人末端执行器
，更具体地说，涉及一种贴标签及喷码用机器人末端执行器。
技术介绍
在钢铁行业中中型材的品种分类有角钢、槽钢、矿工钢、U型钢等，每一个品种有十几种不同尺寸规格。中型材在生产过程中，需要在堆垛、打捆后进行信息标识。信息标识的目的是为了记录每一垛钢材的规格、型号等信息，以便后续工序和客户及时获得这些信息。目前信息标识的常用方式是人工手动贴标签和喷码，也就是人工打印好标签，在每垛中型材的头部或尾部粘贴标签，有的还需要同时人工在钢材上手写一组字符。由于中型材的品种规格多，且同一规格也会有各种不同的堆垛方式，这就造成信息标识的位置不确定性，人工手贴的位置随机且不规范，容易出错，不能满足生产过程中标准化管理。目前，随着机器人技术的发展，信息标识的工作逐渐由机器人来完成。而采用机器人来完成这项工作，必须设计一种专用的机器人末端执行器，安装在机器人上来完成自动标识工作。如何设计一款集贴标签与喷码于一体的多功能信息标识机器人末端执行器，既满足中型材多规格尺寸垛包的标签粘贴又能够完成标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴标签及喷码用机器人末端执行器，其特征在于：包括基板组件，基板组件一侧设置有连接法兰(100)，该连接法兰(100)用于将基板组件与机器人末轴端面连接；基板组件内设置有喷码机组件(200)、贴标块组件(400)、读码器(500)、激光测距元件(700)和3D相机(800)，其中贴标块组件(400)设置于基板组件的一侧，并与真空模组(300)相连，真空模组(300)用于为贴标块组件(400)提供真空吸附。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴标签及喷码用机器人末端执行器，其特征在于：包括基板组件，基板组件一侧设置有连接法兰(100)，该连接法兰(100)用于将基板组件与机器人末轴端面连接；基板组件内设置有喷码机组件(200)、贴标块组件(400)、读码器(500)、激光测距元件(700)和3D相机(800)，其中贴标块组件(400)设置于基板组件的一侧，并与真空模组(300)相连，真空模组(300)用于为贴标块组件(400)提供真空吸附。


2.根据权利要求1所述的一种贴标签及喷码用机器人末端执行器，其特征在于：贴标块组件(400)包括气缸(410)和气缸安装板(411)，气缸(410)的伸缩杆端部连接有气缸安装板(411)，气缸安装板(411)下方连接有吸标板(412)，吸标板(412)上设置有真空接头(416)，吸标板(412)通过真空接头(416)与真空模组(300)相连接，吸标板(412)内部开设有多个与真空接头(416)相通的气孔，且该气孔向下延伸贯穿吸标板(412)底面。


3.根据权利要求2所述的一种贴标签及喷码用机器人末端执行器，其特征在于：吸标板(412)底面上还设置有弹性海绵(413)，且弹性海绵(413)上也对应开设有多个气孔。


4.根据权利要求2所述的一种贴标签及喷码用机器人末端执行器，其特征在于：吸标板(412)和气缸安装板(411)之间通过四角的螺杆(414)连接，螺杆(414)的下端通过螺纹配合穿过吸标板(412)并通过螺母紧固；螺杆(414)上端穿过气缸安装板(411)的光滑通孔，并通过螺母紧固；螺杆(414)外侧罩设有缓冲弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶林松，倪顺利，杜之贤，张然，金新生，
申请(专利权)人：飞马智科信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34