一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构制造技术

本实用新型专利技术涉及注塑机取件机械手技术领域，尤其是一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构,包括底座，所述底座的上端外表面设置有旋转平台，所述旋转平台的上端外表面设置有支撑臂，所述支撑臂的上端外表面设置有大臂，所述大臂的上端外表面设置有小臂，所述小臂的一端外表面设置有短臂。本实用新型专利技术公开了一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构，通过设置的集成处理器与电机和步进电机可以实现装置的电动控制，同时通过设置的大臂、支撑臂和短臂共同配合，为装置提供更稳定的抓取性能，并且缩柱能够控制夹钳的松紧程度，有效的实现了装置进行电动调节，多角度多方位的工作，以及抓取的松紧程度的调节的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构
本技术涉及注塑机取件机械手
，尤其涉及一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置，在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术。传统使用的注塑机机械手不能进行电动调节，只能根据编程安排进行工作，适用范围受限，同时过去使用的机械手结构较为单一，工作角度较少，工作方向较小，不利于日常使用，并且，抓取机构较为简单，不能进行松紧调节，不利于日常使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的不能进行电动调节，不能提供多方位多角度的工作方向，以及不能进行抓取的松紧调节的缺点，而提出的一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：设计一种注塑机取件机械手电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构,包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端外表面设置有旋转平台(9)，所述旋转平台(9)的上端外表面设置有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的上端外表面设置有大臂(3)，所述大臂(3)的上端外表面设置有小臂(4)，所述小臂(4)的一端外表面设置有短臂(5)，所述短臂(5)的一端外表面设置有伸缩柱(6)，所述伸缩柱(6)的一端外表面设置有夹钳(7)，所述底座(1)的下端外表面设置有固定螺母(8)，所述底座(1)的内壁设置有电机(10)，所述电机(10)的一侧外表面设置有集成处理器(17)，所述电机(10)的上端外表面设置有支撑板(12)，所述支撑板(1...

【技术特征摘要】
1.一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构,包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端外表面设置有旋转平台(9)，所述旋转平台(9)的上端外表面设置有支撑臂(2)，所述支撑臂(2)的上端外表面设置有大臂(3)，所述大臂(3)的上端外表面设置有小臂(4)，所述小臂(4)的一端外表面设置有短臂(5)，所述短臂(5)的一端外表面设置有伸缩柱(6)，所述伸缩柱(6)的一端外表面设置有夹钳(7)，所述底座(1)的下端外表面设置有固定螺母(8)，所述底座(1)的内壁设置有电机(10)，所述电机(10)的一侧外表面设置有集成处理器(17)，所述电机(10)的上端外表面设置有支撑板(12)，所述支撑板(12)的上端外表面设置有动力轮(11)，所述动力轮(11)的一侧外表面设置有传动齿轮(16)，所述旋转平台(9)的上端外表面设置有步进电机(15)，所述步进电机(15)的一端外表面设置有传动链(14)，所述传动链(14)的一端外表面设置有横轴(13)。


2.根据权利要求1所述的一种注塑机取件机械手电动调节抓取机构，其特征在于，所述底座(1)与固定螺母(8)之间设置有焊接块，所述底座(1)的下端外表面通过焊接块与固定螺母(8)的一侧外表面固定连接，所述底座(1)与旋转平台(9)之间设置有承压滑槽，所述底座(1)的上端外表面通过承压滑槽与旋转平台(9)的下端外表面活动连接。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜辉，
申请(专利权)人：上海冈匠精密五金制品有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31