全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统技术方案

本实用新型专利技术涉及全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，包括轮胎环切输送装置，包括前端输送机构；用于搬运并协助环切的旋转搬运机构；将废旧轮胎的胎圈切割下来的胎圈环切机构；切割完胎圈的废旧轮胎输送出去的后端输送机构；所述胎圈搬运装置，设置于胎圈环切装置一侧，协助胎圈环切装置进行胎圈切割，并将每次切割下的胎圈输送至胎圈裁断剥丝模块；所述胎圈裁断剥丝装置，包括工作台机构；胎圈裁断机构，设置在工作台机构上用于将胎圈裁断并拉平；胎圈牵引机构，将裁断拉平后的胎圈输送至胎圈剥丝机构；胎圈剥丝机构，用于将钢丝从胎圈剥离出。本实用新型专利技术的有益效果是提供了一种较为完善的废旧轮胎处理系统及处理方式，具有较高的科学性、逻辑性。

【技术实现步骤摘要】
全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统
本技术属于废旧轮胎
，尤其涉及一种全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统。
技术介绍
随着报废的废旧轮胎越来越多，对废旧轮胎的材料二次利用越来越多受到人们的重视。废旧轮胎中仍有大量的可以循环利用材料，比如胎圈中的钢丝圈、带束层中的钢带等金属材料，而现阶段，并没有较为完善的废旧轮胎处理方式，没有完整的废旧轮胎各半部件定向处理系统，大多将轮胎进行破坏处理，废旧材料利用率低，极大地造成了物料浪费。现阶段存在一些用于胎圈环切及剥丝的简陋装置，但均为为手工操作，且手工操作精度低，人力成本较高，并且具有一定的操作危险性，并且轮胎处理的连续性较差，只能进行单独的胎圈环切或者胎圈钢丝剥丝，效率低下，在处理大量废旧轮胎时则无法满足工况需求。也没有一套完善的针对轮胎胎圈的环切及剥丝系统，对废旧轮胎的工业化、自动化发展造成一定阻碍。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，目的是提供了一种较为完善的废旧轮胎处理系统，具有较高的科学性、逻辑性。本技术的技术方案为：全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，包括轮胎环切输送装置、胎圈搬运装置和胎圈裁断剥丝装置；所述轮胎环切输送装置包括，前端输送机构，用于将废旧轮胎输送至旋转搬运机构；旋转搬运机构，用于将废旧轮胎搬运至胎圈环切机构并协助进行轮胎环切；胎圈环切机构，在旋转搬运机构及胎圈搬运装置的共同作用下将废旧轮胎的胎圈切割下来；后端输送机构，用于将切割完胎圈的废旧轮胎输送出去；所述胎圈搬运装置，设置于胎圈环切装置一侧，协助胎圈环切机构进行胎圈切割，并将每次切割下的胎圈输送至胎圈裁断剥丝模块；所述胎圈裁断剥丝装置，设置于胎圈搬运装置的另一侧；包括工作台机构；胎圈裁断机构，设置在工作台机构上用于将胎圈裁断并拉平；胎圈牵引机构，将裁断拉平后的胎圈输送至胎圈剥丝机构；胎圈剥丝机构，用于将钢丝从胎圈剥离出。进一步地，所述胎圈裁断剥丝装置还包括设置在工作台机构上间距可调的两个移动辊子组件，所述移动辊子组件用于支撑胎圈；所述胎圈裁断机构设置在工作台机构一端；所述胎圈裁断机构，包括对称设置在移动棍子组件两侧的工作台机构上的水平移动滑轨组件、分别安装在水平移动滑轨组件两端上的两个底盘、底盘上安转有夹取组件、设置在工作台机构端部的裁刀组件；所述每个移动滑轨组件上的两个底盘呈八字形安装；所述裁刀组件裁切时，所述水平移动滑轨组件动作带动夹取组件相互靠近对胎圈进行夹持；胎圈切割完成后，所述水平移动滑轨组件动作带动夹取组件相向运动将裁断的胎圈拉平。进一步地，所述胎圈剥丝机构，安装在工作台机构上，包括胎圈剥丝组件、位于胎圈剥丝组件正下方的碎屑存储箱、位于胎圈剥丝组件后方的钢丝牵引组件、及位于钢丝牵引组件下方的钢丝存储箱；所述钢丝牵引组件包括一对安装在工作台上的抓手气缸、及安装在抓手气缸上的抓手组件；所述抓手组件包括抓手固定板、安转在抓手固定板上的大过渡板、安装在大过渡板一侧相互啮合的一对主抓手齿轮、与主抓手齿轮另一端铰接的一对主抓手、安装在主抓手两侧并与大过渡板连接的连杆、驱动主抓手齿轮运动的主抓手电机，安转在大过渡板上的小过渡板、安装在小过渡板上相互啮合的一对从抓手齿轮、与从抓手齿轮另一端铰接的一对从抓手、安装在从抓手两侧并与小过渡板连接的连杆、驱动从抓手齿轮运动的从抓手电机；所述一对从抓手安装于一对主抓手间隙中，且从抓手开合方向与主抓手开合方向垂直、二者相互配合共同实现钢丝的抓取。进一步地，所述工作台机构包括工作台架体、设置在工作台架体上的工作台下板和工作台上板、设置在工作台架体一端上的工作台十字座、及在工作台架体的两侧壁上设置的工作台滑道、安装在工作台下板上面和工作台上板下面的多排牛眼轮、设置在工作台上板和下板之间可沿牛眼轮往复运动的层板及驱动第一层板运动的层板气缸；所述第一层板上设有胎圈裁断机构；所述胎圈牵引机构包括设置在工作台支架两内侧壁上的导向板、安装在工作台支架外侧上的第二层板，所述层板气缸安装在第二层板上；所述胎圈裁断机构将胎圈裁断拉平后，层板气缸动作，带动第一层板运动将裁断拉平后的胎圈通过导向板输送至胎圈剥丝机构。进一步地，所述旋转搬运机构包括旋转台支撑架、设置在旋转台支撑架的旋转台、安装在旋转台两侧的加紧组件、驱动旋转台旋转的旋转驱动组件；所述加紧组件包括安装在旋转台上的加紧底座、安装在加紧底座上两个螺旋转向相反的加紧丝杠、分别安转在两个加紧丝杠上及的夹爪、安装在加紧底座一侧驱动两个加紧丝杠转动的丝杠动力件。进一步地，所述胎圈环切机构包括立柱、固定在立柱上的悬臂梁、设置在悬梁臂末端的旋转动力驱动、与旋转动力驱动连接的水平模组、与水平模组滑动连接的竖直模组、设置在竖直模组上的水刀组件；所述水刀组件包括固定在设置在竖直模组上的水刀支架、安装在水刀支架上的水刀和套设在水刀上的挡水罩。进一步地，所述胎圈搬运装置包括搬运支撑座、安装在搬运支撑座上的搬运手升降机构、安装在搬运手升降机构上的搬运手旋转机构、安转在搬运手旋转机构上的搬运手伸缩机构、安装在搬运手伸缩机构前端的搬运手机构。进一步地，所述裁刀组件包括安装工作台机构上的第一裁刀气缸、安装在第一裁刀气缸杆上的裁刀装载板、安装在裁刀装载板上的第二裁刀气缸、与第二裁刀气缸杆连接的裁刀旋转固定块、与裁刀旋转固定块铰接的裁刀旋转连接块、与裁刀旋转连接块另一端铰接的裁刀固定板、裁刀固定板的另一端与裁刀装载板铰接，安装在裁刀固定板上的裁刀架和可旋转安装在裁刀架上的裁刀、及驱动裁刀转动的电机；所述裁刀固定板为L型板。进一步地，所述夹爪包括上侧板、下侧板、固定于上下侧板一端的夹持固定板、安装在夹持固定板分别套设加紧丝杠和加紧导向杆上的丝杠套筒和夹持滑块、数个设置在上下侧板之间与轮胎接触可自由转动的旋转辊筒、设置在上下侧板之间旋转辊筒对侧的支撑杆。进一步地，所述搬运手旋转机构包括主带轮、从带轮、连接主从带轮的皮带、安转在从带轮上的从带轴、安装在从带轴上的转盘、驱动主带轮旋转的电机；所述搬运手伸缩机构安装在转盘上；所述搬运手伸缩装置包括安装在搬运手旋转机构上的滑座、设置在滑座内的齿条、夹持在滑座上的伸缩臂、安转在伸缩臂上的电机及齿轮；所述齿轮与齿条相互配合，伸缩臂的前端安装有搬运手机构。本技术的有益效果是：1)系统完整且包容性高，可实现对废旧轮胎的废物利用，符合绿色制造、可持续发展的理念。对废旧轮胎的整个处理全程可实现自动化操作，减少人工劳动力，由于全部采用机械化处理，提高了工作效率，可满足大批量的废旧轮胎处理。该系统可作为废旧轮胎各半部件定向处理系统的一环，使废旧轮胎的处理过程具有一定的连续性，为整个废旧轮胎的科学化、系统化处理奠定了基础。2)轮胎环切输送装置可以实现轮胎的自动输送、轮胎夹取、胎圈环切及环切后轮胎的输送工作；旋转搬运机构可以夹持住轮胎并将其输送至胎圈环切机构，轮胎在旋转搬运装置的夹持机构内可本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，包括轮胎环切输送装置、胎圈搬运装置和胎圈裁断剥丝装置，其特征在于：/n所述轮胎环切输送装置包括，前端输送机构，用于将废旧轮胎输送至旋转搬运机构；旋转搬运机构，用于将废旧轮胎搬运至胎圈环切机构并协助进行轮胎环切；胎圈环切机构，在旋转搬运机构及胎圈搬运装置的共同作用下将废旧轮胎的胎圈切割下来；后端输送机构，用于将切割完胎圈的废旧轮胎输送出去；/n所述胎圈搬运装置，设置于胎圈环切装置一侧，协助胎圈环切机构进行胎圈切割，并将每次切割下的胎圈输送至胎圈裁断剥丝模块；/n所述胎圈裁断剥丝装置，设置于胎圈搬运装置的另一侧；包括工作台机构；胎圈裁断机构，设置在工作台机构上用于将胎圈裁断并拉平；胎圈牵引机构，将裁断拉平后的胎圈输送至胎圈剥丝机构；胎圈剥丝机构，用于将钢丝从胎圈剥离出。/n

【技术特征摘要】
1.全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，包括轮胎环切输送装置、胎圈搬运装置和胎圈裁断剥丝装置，其特征在于：
所述轮胎环切输送装置包括，前端输送机构，用于将废旧轮胎输送至旋转搬运机构；旋转搬运机构，用于将废旧轮胎搬运至胎圈环切机构并协助进行轮胎环切；胎圈环切机构，在旋转搬运机构及胎圈搬运装置的共同作用下将废旧轮胎的胎圈切割下来；后端输送机构，用于将切割完胎圈的废旧轮胎输送出去；
所述胎圈搬运装置，设置于胎圈环切装置一侧，协助胎圈环切机构进行胎圈切割，并将每次切割下的胎圈输送至胎圈裁断剥丝模块；
所述胎圈裁断剥丝装置，设置于胎圈搬运装置的另一侧；包括工作台机构；胎圈裁断机构，设置在工作台机构上用于将胎圈裁断并拉平；胎圈牵引机构，将裁断拉平后的胎圈输送至胎圈剥丝机构；胎圈剥丝机构，用于将钢丝从胎圈剥离出。


2.根据权利要求1所述的全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，其特征在于：
所述胎圈裁断剥丝装置还包括设置在工作台机构上间距可调的两个移动辊子组件，所述移动辊子组件用于支撑胎圈；所述胎圈裁断机构设置在工作台机构一端；
所述胎圈裁断机构，包括对称设置在移动棍子组件两侧的工作台机构上的水平移动滑轨组件、分别安装在水平移动滑轨组件两端上的两个底盘、底盘上安转有夹取组件、设置在工作台机构端部的裁刀组件；所述每个移动滑轨组件上的两个底盘呈八字形安装；所述裁刀组件裁切时，所述水平移动滑轨组件动作带动夹取组件相互靠近对胎圈进行夹持；胎圈切割完成后，所述水平移动滑轨组件动作带动夹取组件相向运动将裁断的胎圈拉平。


3.根据权利要求1所述的全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，其特征在于：
所述胎圈剥丝机构，安装在工作台机构上，包括胎圈剥丝组件、位于胎圈剥丝组件正下方的碎屑存储箱、位于胎圈剥丝组件后方的钢丝牵引组件、及位于钢丝牵引组件下方的钢丝存储箱；
所述钢丝牵引组件包括一对安装在工作台上的抓手气缸、及安装在抓手气缸上的抓手组件；
所述抓手组件包括抓手固定板、安转在抓手固定板上的大过渡板、安装在大过渡板一侧相互啮合的一对主抓手齿轮、与主抓手齿轮另一端铰接的一对主抓手、安装在主抓手两侧并与大过渡板连接的连杆、驱动主抓手齿轮运动的主抓手电机，安转在大过渡板上的小过渡板、安装在小过渡板上相互啮合的一对从抓手齿轮、与从抓手齿轮另一端铰接的一对从抓手、安装在从抓手两侧并与小过渡板连接的连杆、驱动从抓手齿轮运动的从抓手电机；所述一对从抓手安装于一对主抓手间隙中，且从抓手开合方向与主抓手开合方向垂直、二者相互配合共同实现钢丝的抓取。


4.根据权利要求1所述的全自动废旧轮胎环切及胎圈裁断剥丝系统，其特征在于：
所述工作台机构包括工作台架体、设置在工作台架体上的工作台下板和工作台上板、设置在工作台架体一端上的工作台十字座、及在工作台架体的两侧壁上设置的工作台滑道、安装在工作台下板上面和工作台上板下面的多排牛眼轮、设置在工作台上板和下板之间可沿牛眼轮往复运动的层板及驱动第一层板运动的层板气...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹广俊，冯希金，高明，吕龙，周天明，李文文，张克林，
申请(专利权)人：赛轮集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37