一种用于针织大圆机组的开幅卷布机及其伺服控制方法技术

本发明专利技术公开了一种用于针织大圆机组的开幅卷布机，属于纺织机械领域，包括上辊轴机构、撑布机构、下辊轴机构、卷布机构、电控箱以及测距传感器，上辊轴机构、下辊轴机构、卷布机构以及测距传感器分别与电控箱电性连接，测距传感器可测量布匹直径变化，布匹先经过上辊轴机构传输到撑布机构内，经过撑布机构撑开后传送到下辊轴机构上，再绕卷到卷布机构上进行收卷成型。本发明专利技术还公开了一种用于开幅卷布机的伺服控制方法。本发明专利技术公开的用于针织大圆机组的开幅卷布机及其伺服控制方法，便于精准可靠地控制开幅卷布机的传送速度，使布匹受力均衡，保证运送平稳可靠，提高卷布效率和质量，通过本方法便于同步处理辊轴的位置信息以及电机伺服信号。

【技术实现步骤摘要】
一种用于针织大圆机组的开幅卷布机及其伺服控制方法
本专利技术涉及纺织机械领域，尤其涉及一种用于针织大圆机组的开幅卷布机及其伺服控制方法。
技术介绍
中国专利文献公开号CN211644053U公开的一种双面布料自动剖幅机，包括放料机构、储布机构、剖布机构、卷布装置和收集机构，多个机构组成的剖幅机，将双面布料卷变成单面布料卷进行上料、剖开、卷起再收集的过程中，各个机构之间均通过电机带动的传动辊连接，上一个机构处理完成的布料经由传动辊传送至下个机构进行处理，且由于增加了多个储布机构，在进行人工缝头时，剖布机构不需要停止。但是，上述自动剖幅机将布匹通过辊轴传动后再通过卷布装置进行收卷，各个传动辊的转速难以保持一致，且卷布辊的转速无法随着布匹直径增大而进行自动调节变化，使得布料受力不均，进而容易出现布料松紧度不一、布料拉扯、布料打滑、变形开裂等问题，布匹传动过程不够平稳可靠，降低卷布质量和卷布效率。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术所要解决的技术问题在于提出一种用于针织大圆机组的开幅卷布机，采用上辊轴机构、撑布机构、下辊轴机构以及卷布机构结合测距传感器的结构，并通过电控箱联动各个机构的伺服控制信号，便于精准可靠地控制开幅卷布机的传送速度，使布匹受力更均衡，保证布匹运送过程更平稳可靠，提高卷布效率和卷布质量。与此相应，本专利技术另一个所要解决的技术问题在于提出一种用于开幅卷布机的伺服控制方法，使操作人员通过本控制方法便于同步处理各传动辊以及卷布辊的位置信息以及电机伺服信号，以使传动过程更平稳可靠，保证布匹受力均衡。为达此目的，本专利技术采用以下技术方案：本专利技术提供的一种用于针织大圆机组的开幅卷布机，包括上辊轴机构、撑布机构、下辊轴机构、卷布机构、电控箱以及测距传感器，上辊轴机构的出料端与撑布机构的进料端相对应，撑布机构的出料端与下辊轴机构的进料端相对应，下辊轴机构的出料端与卷布机构的进料端相对应，上辊轴机构的信号端、下辊轴机构的信号端、卷布机构的信号端以及测距传感器的信号端分别与电控箱的信号端电性连接，测距传感器的信号感应端位于卷布机构的上方，以测量绕卷在卷布机构上的布匹直径变化，布匹先经过上辊轴机构传输到撑布机构内，经过撑布机构撑开后传送到下辊轴机构上，再绕卷到卷布机构上进行收卷成型。本专利技术优选地技术方案在于，电控箱包括MCU主控模块、编码器信息模块以及伺服控制信息模块，编码器信息模块的信号端以及伺服控制信息模块的信号端分别与MCU主控模块的信号端电性连接，编码器信息模块用以接收上辊轴机构、下辊轴机构以及卷布机构的编码位置信息并传递给MCU主控模块，经过MCU主控模块的分析处理后，通过伺服控制信息模块分别对上辊轴机构、下辊轴机构以及卷布机构的转速进行伺服控制。本专利技术优选地技术方案在于，卷布机构包括卷布辊组、卷布伺服电机以及推进装置，卷布伺服电机的动力输出端与卷布辊组的动力输入端传动连接，卷布辊组卡接在推进装置上，卷布伺服电机固定在推进装置上，卷布伺服电机的信号端以及推进装置的信号端分别与电控箱的信号端电性连接，测距传感器的信号感应端位于卷布辊组的上方，以测量绕卷在卷布辊组上的布匹直径变化。本专利技术优选地技术方案在于，上辊轴机构包括上支辊组以及上辊轴伺服电机，上辊轴伺服电机的动力输出端与上支辊组的动力输入端传动连接，上辊轴伺服电机的信号端与电控箱的信号端电性连接。本专利技术优选地技术方案在于，下辊轴机构包括下支辊组以及下辊轴伺服电机，下辊轴伺服电机的动力输出端与下支辊组的动力输入端传动连接，下辊轴伺服电机的信号端与电控箱的信号端电性连接。本专利技术优选地技术方案在于，用于针织大圆机组的开幅卷布机还包括剖幅机构，剖幅机构的信号端与电控箱的信号端电性连接，剖幅机构位于上辊轴机构的上方，以将布匹剖开。本专利技术优选地技术方案在于，用于针织大圆机组的开幅卷布机还包括自动裁切机构，自动裁切机构的信号端与电控箱的信号端电性连接，自动裁切机构固定在推进装置上，以将绕卷在卷布辊组上的布匹自动裁断。本专利技术优选地技术方案在于，用于针织大圆机组的开幅卷布机还包括用以定位装配元部件的机架，上辊轴机构、撑布机构、下辊轴机构、卷布机构以及测距传感器分别设在机架上。本专利技术提供的一种用于开幅卷布机的伺服控制方法，电控箱包括MCU主控模块、编码器信息模块以及伺服控制信息模块，该伺服控制方法包括如下步骤：S1：开幅卷布机运转时，编码器信息模块采集当前编码器位置信息，实时发送给MCU主控模块，经分析处理后，再通过伺服控制信息模块控制伺服电机运转指定的行程；S2：在MCU主控模块中，设定编码器旋转一圈所需的卷布长度为L1，传动辊直径为H1，则电机旋转角度为A1＝(360*L1)/(Pi*H1)，在编码器旋转一圈时，伺服控制信息模块控制传动辊旋转角度A1即可实现可靠卷布；S3：卷布机构的卷布辊每卷布一圈，MCU主控模块通过测距传感器重新测量得到当前卷布辊上所绕卷布匹的直径H2，电机的运转角度计算方式为A2＝(360*L2)/(Pi*H2)，在卷布辊每卷布一圈，重新获取H2的动态数值后，重新计算角度A2，并控制卷布机构的伺服电机运转相应角度即可实现可靠卷布。本专利技术优选地技术方案在于，伺服控制方法还包括如下步骤：S4：操作人员按下电控箱的控制按键后，控制对应的伺服电机按照指定的速度大小以及转动方向，实现手动调整传动辊或卷布辊的运转效果。本专利技术的有益效果为：本专利技术提供的用于针织大圆机组的开幅卷布机，上辊轴机构将布匹传送给撑布机构后，经过撑布机构撑开并牵拉到下辊轴机构内继续传动，最终通过卷布机构进行收卷成型。其中，撑布机构可调节上扬角度以及档位以适配不同尺幅规格的布匹。上辊轴机构、下辊轴机构、卷布机构均采用伺服控制方式进行驱动，操作人员可通过电控箱联动各个机构的伺服控制信号，精准可靠地控制上述部件的转速，保证上辊轴机构、下辊轴机构、卷布机构之间的转速均衡适配，使布匹受力更均衡，避免或减少布匹打滑、拉扯、受力不均而变形开裂等问题，保证布匹运送过程更平稳可靠，提高卷布效率和卷布质量。本专利技术还提供了一种用于开幅卷布机的伺服控制方法，使操作人员通过本控制方法便于同步处理各传动辊以及卷布辊的位置信息以及电机伺服信号，以使传动过程更平稳可靠，保证布匹受力均衡。附图说明图1是本专利技术具体实施方式中提供的用于针织大圆机组的开幅卷布机的结构示意图；图2是本专利技术具体实施方式中提供的用于针织大圆机组的开幅卷布机及其伺服控制方法的控制模块示意图。图中：1、机架；2、上辊轴机构；21、上支辊组；22、上辊轴伺服电机；3、撑布机构；4、下辊轴机构；41、下支辊组；42、下辊轴伺服电机；5、卷布机构；51、卷布辊组；52、卷布伺服电机；53、推进装置；6、电控箱；61、MCU主控模块；62、编码器信息模块；63、伺服控制信息模块；7、测距传感器；8、剖幅机构；9、自动裁切机构。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于针织大圆机组的开幅卷布机，其特征在于：/n包括上辊轴机构(2)、撑布机构(3)、下辊轴机构(4)、卷布机构(5)、电控箱(6)以及测距传感器(7)；/n所述上辊轴机构(2)的出料端与所述撑布机构(3)的进料端相对应，所述撑布机构(3)的出料端与所述下辊轴机构(4)的进料端相对应，所述下辊轴机构(4)的出料端与所述卷布机构(5)的进料端相对应；/n所述上辊轴机构(2)的信号端、所述下辊轴机构(4)的信号端、所述卷布机构(5)的信号端以及所述测距传感器(7)的信号端分别与所述电控箱(6)的信号端电性连接；/n所述测距传感器(7)的信号感应端位于所述卷布机构(5)的上方，以测量绕卷在所述卷布机构(5)上的布匹直径变化；/n布匹先经过所述上辊轴机构(2)传输到所述撑布机构(3)内，经过所述撑布机构(3)撑开后传送到所述下辊轴机构(4)上，再绕卷到所述卷布机构(5)上进行收卷成型。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于针织大圆机组的开幅卷布机，其特征在于：
包括上辊轴机构(2)、撑布机构(3)、下辊轴机构(4)、卷布机构(5)、电控箱(6)以及测距传感器(7)；
所述上辊轴机构(2)的出料端与所述撑布机构(3)的进料端相对应，所述撑布机构(3)的出料端与所述下辊轴机构(4)的进料端相对应，所述下辊轴机构(4)的出料端与所述卷布机构(5)的进料端相对应；
所述上辊轴机构(2)的信号端、所述下辊轴机构(4)的信号端、所述卷布机构(5)的信号端以及所述测距传感器(7)的信号端分别与所述电控箱(6)的信号端电性连接；
所述测距传感器(7)的信号感应端位于所述卷布机构(5)的上方，以测量绕卷在所述卷布机构(5)上的布匹直径变化；
布匹先经过所述上辊轴机构(2)传输到所述撑布机构(3)内，经过所述撑布机构(3)撑开后传送到所述下辊轴机构(4)上，再绕卷到所述卷布机构(5)上进行收卷成型。


2.根据权利要求1所述的用于针织大圆机组的开幅卷布机，其特征在于：
所述电控箱(6)包括MCU主控模块(61)、编码器信息模块(62)以及伺服控制信息模块(63)；
所述编码器信息模块(62)的信号端以及所述伺服控制信息模块(63)的信号端分别与所述MCU主控模块(61)的信号端电性连接；
所述编码器信息模块(62)用以接收所述上辊轴机构(2)、所述下辊轴机构(4)以及所述卷布机构(5)的编码位置信息并传递给所述MCU主控模块(61)，经过所述MCU主控模块(61)的分析处理后，通过所述伺服控制信息模块(63)分别对所述上辊轴机构(2)、所述下辊轴机构(4)以及所述卷布机构(5)的转速进行伺服控制。


3.根据权利要求1所述的用于针织大圆机组的开幅卷布机，其特征在于：
所述卷布机构(5)包括卷布辊组(51)、卷布伺服电机(52)以及推进装置(53)；
所述卷布伺服电机(52)的动力输出端与所述卷布辊组(51)的动力输入端传动连接，所述卷布辊组(51)卡接在所述推进装置(53)上，所述卷布伺服电机(52)固定在所述推进装置(53)上；
所述卷布伺服电机(52)的信号端以及所述推进装置(53)的信号端分别与所述电控箱(6)的信号端电性连接；
所述测距传感器(7)的信号感应端位于所述卷布辊组(51)的上方，以测量绕卷在所述卷布辊组(51)上的布匹直径变化。


4.根据权利要求1所述的用于针织大圆机组的开幅卷布机，其特征在于：
所述上辊轴机构(2)包括上支辊组(21)以及上辊轴伺服电机(22)；
所述上辊轴伺服电机(22)的动力输出端与所述上支辊组(21)的动力输入端传动连接；
所述上辊轴伺服电机(22)的信号端与所述电控箱(6)的信号端电性连接。


5.根据权利要求1所述的用于针织大圆机组的开幅卷布机...

【专利技术属性】
技术研发人员：白镇宇，
申请(专利权)人：康美特厦门智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35