【技术实现步骤摘要】
本申请涉及坯布搬运装备，具体涉及一种自动化坯布搬运车。
技术介绍
1、布匹作为一种基本的工业产品，被广泛应用于各个行业，尤其是用于生产衣服；在一些大型布匹的生产过程中，需要将生产好的布匹收卷，整卷的布料30-500kg，通常采用叉车等设备将布匹从大圆机中取出，或是两人抬出，之后布匹需要在车间不停的移动进行不同的加工处理，因此需要对布卷进行搬运。现有的搬运设备要么采用小型的手动叉车进行搬运，或者大型叉车来搬运，由于生产车间中设置多台织布机，多的达到几百台，设置空间有限，不利于大型叉车的操作，对于小型叉车由于车间地面状况较为复杂，如布设有电线或者维修装备，织布机的挡板等，以及地面的不平整，都不利于搬运装备的运行；而且现有的搬运设备通常采用人工或者前驱或后驱方式，不利于在狭小的通道、或进入织布机内取出布匹，降低了搬运效率。现有装备需要采用人工或半自动化运行，人工成本高，且无法适应自动化及无人化工厂的需求。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本申请提供一种自动化坯布搬运车，能够实现坯布的自动化搬运，无需人工辅助，提升工作效率，降低生产成本。
2、本申请提供了一种自动化坯布搬运车，包括安装框、安装板、升降机构、万向轮、弹性驱动舵轮组件、蓄电池和控制单元，所述安装板固定于安装框内，所述升降机构设于安装板后侧，所述万向轮设于安装板下侧面的四角，所述弹性驱动舵轮组件贯穿安装板设置，所述蓄电池固定于安装板上；所述升降机构设有固定架、升降组件和托板，所述固定架固定于安装板后侧，所述升降组件竖
3、在一些实施例中，所述安装板固定于安装框中部。
4、在一些实施例中，所述蓄电池贯穿安装板设置。
5、在一些实施例中，所述弹性驱动舵轮组件设有1组、且设于安装板中心，或者弹性驱动舵轮组件至少设有2组、且于安装板上对称设置。
6、在一些实施例中，所述升降电机、调节电机和驱动电机设有减速机，所述转轴架上设有编码器一与齿轮盘齿轮联动，所述驱动电机相对侧的转轴架上设有编码器二与驱动轮连接。
7、在一些实施例中，所述齿轮盘和转轴架之间设有光电传感器。
8、在一些实施例中，所述升降板和安装板之间设有限位杆。
9、在一些实施例中，所述定位片设有2片、4片或1片设置于轴杆下端。
10、在一些实施例中，所述安装板至少对角位置设有避障雷达。
11、在一些实施例中，所述托板设有托槽，所述托槽内设有微动开关，所述微动开关设于托板下侧面，所述微动开关的感应杆贯穿伸出托槽；所述导轨和滑块的运行轨迹的上下端设有限位传感器。
12、在一些实施例中，所述安装板一侧设有充电插孔和自动充电板。
13、在一些实施例中，所述安装框四周设有防撞条和警示灯。
14、在一些实施例中，所述控制单元设有控制器、控制按钮和扬声器，所述控制器设于固定架内，所述控制按钮设于固定架上端面，所述扬声器设于固定架两侧，所述控制按钮和扬声器与控制器连接。所述控制单元还设有显示屏，所述显示屏设于固定架上端面。
15、在一些实施例中，所述弹性驱动舵轮组件单向转向范围为±140°，总体转向角度为280°。
16、在一些实施例中，所述弹性驱动舵轮组件上下调节距离为±10mm。
17、本申请的有益效果：该产品在实现布匹取放的基础上，完成对复杂车间环境布匹的在不同工装位置的快速转运，能够实现在高低不平或存在障碍物地面行走；进一步的可以自动化搬运作业。该装备整体结构设计简单，通过安装框与安装板结合，将内部结构整体贯穿布局于安装板上下侧，如此在满足安装和功能要求的情况下，尽可能的节约了安装空间，并且降低了整个设备的重心，移动更加稳定，使得设备整体结构更加紧凑，减少用料，降低制造成本，有利于推广应用。
18、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
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1.一种自动化坯布搬运车，其特征在于，包括安装框、安装板、升降机构、万向轮、弹性驱动舵轮组件、蓄电池和控制单元，所述安装板固定于安装框内，所述升降机构设于安装板后侧，所述万向轮设于安装板下侧面的四角，所述弹性驱动舵轮组件贯穿安装板设置，所述蓄电池固定于安装板上；所述升降机构设有固定架、升降组件和托板，所述固定架固定于安装板后侧，所述升降组件竖直设于固定架上，所述升降组件设有安装座、丝杆、螺套、升降电机、导轨和滑块，所述安装座固定于固定架下端，所述丝杆上下端分别与固定架通过轴承座连接，所述螺套与丝杆螺纹连接，所述螺套与托板连接，所述升降电机固定于安装座上与丝杆之间齿轮联动，所述导轨设于丝杆两侧的固定架上，所述滑块与托板连接，所述滑块与导轨连接；所述弹性驱动舵轮组件设有升降板、轴套、轴杆、弹簧、齿轮盘、转轴架、调节电机、驱动电机和驱动轮，所述安装板上设有安装口，所述轴套设于安装口四周，所述轴杆贯穿轴套和安装板，所述轴杆上端与升降板连接，所述轴杆下端设有定位片，所述弹簧套设于定位片和安装板之间的轴杆上，所述齿轮盘固定于升降板下侧面，所述转轴架与齿轮盘转动连接，所述调节电机固定于转轴架上
2.如权利要求1所述的一种自动化坯布搬运车，其特征在于，所述安装板固定于安装框中部，所述蓄电池贯穿安装板设置。
3.如权利要求1所述的一种自动化坯布搬运车，其特征在于，所述弹性驱动舵轮组件设有1组、且设于安装板中心，或者弹性驱动舵轮组件至少设有2组、且于安装板上对称设置。
4.如权利要求1所述的一种自动化坯布搬运车，其特征在于，所述升降电机、调节电机和驱动电机设有减速机，所述转轴架上设有编码器一与齿轮盘齿轮联动，所述驱动电机相对侧的转轴架上设有编码器二与驱动轮连接，所述齿轮盘和转轴架之间设有光电传感器。
5.如权利要求1所述的一种自动化坯布搬运车，其特征在于，所述升降板和安装板之间设有限位杆，所述定位片设有2片、4片或1片设置于轴杆下端。
6.如权利要求1所述的一种自动化坯布搬运车，其特征在于，所述安装板至少对角位置设有避障雷达。
7.如权利要求1所述的一种自动化坯布搬运车，其特征在于，所述托板设有托槽，所述托槽内设有微动开关，所述微动开关设于托板下侧面，所述微动开关的感应杆贯穿伸出托槽；所述导轨和滑块的运行轨迹的上下端设有限位传感器。
8.如权利要求1所述的一种自动化坯布搬运车，其特征在于，所述安装板一侧设有充电插孔和自动充电板。
9.如权利要求6所述的一种自动化坯布搬运车，其特征在于，所述安装框四周设有防撞条和警示灯。
10.如权利要求1所述的一种自动化坯布搬运车，其特征在于，所述控制单元设有控制器、控制按钮和扬声器，所述控制器设于固定架内，所述控制按钮设于固定架上端面，所述扬声器设于固定架两侧，所述控制按钮和扬声器与控制器连接。所述控制单元还设有显示屏，所述显示屏设于固定架上端面。
...【技术特征摘要】
1.一种自动化坯布搬运车，其特征在于，包括安装框、安装板、升降机构、万向轮、弹性驱动舵轮组件、蓄电池和控制单元，所述安装板固定于安装框内，所述升降机构设于安装板后侧，所述万向轮设于安装板下侧面的四角，所述弹性驱动舵轮组件贯穿安装板设置，所述蓄电池固定于安装板上；所述升降机构设有固定架、升降组件和托板，所述固定架固定于安装板后侧，所述升降组件竖直设于固定架上，所述升降组件设有安装座、丝杆、螺套、升降电机、导轨和滑块，所述安装座固定于固定架下端，所述丝杆上下端分别与固定架通过轴承座连接，所述螺套与丝杆螺纹连接，所述螺套与托板连接，所述升降电机固定于安装座上与丝杆之间齿轮联动，所述导轨设于丝杆两侧的固定架上，所述滑块与托板连接，所述滑块与导轨连接；所述弹性驱动舵轮组件设有升降板、轴套、轴杆、弹簧、齿轮盘、转轴架、调节电机、驱动电机和驱动轮，所述安装板上设有安装口，所述轴套设于安装口四周，所述轴杆贯穿轴套和安装板，所述轴杆上端与升降板连接，所述轴杆下端设有定位片，所述弹簧套设于定位片和安装板之间的轴杆上，所述齿轮盘固定于升降板下侧面，所述转轴架与齿轮盘转动连接，所述调节电机固定于转轴架上与齿轮盘齿轮连接，所述驱动轮转动设于转轴架下端，所述驱动电机固定于驱动轮一侧的转轴架上，所述驱动电机与驱动轮联动；所述固定架上端设有激光雷达；对搬运车的行走路线起到导航作用；所述升降电机、调节电机、驱动电机、激光雷达和蓄电池与控制单元连接。
2.如权利要求1所述的一种自动化坯布搬运车，其特征在于，所述安装板固定于安装框中部，所述蓄电池贯穿安装板设置。
3.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：白镇宇，洪宗纯，周易坚，
申请(专利权)人：康美特厦门智控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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