【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及防坠装置，尤其是一种起重机起升机构防坠控制装置及方法。
技术介绍
1、在起重机应用中，起升机构的运行是设备工作的关键环节，起升机构的安全性至关重要。在高强度、高频次运行后，存在刹车片磨损严重，起升机构下坠的风险。虽然事故发生概率较低，但发生后多为重大事故。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种起重机起升机构防坠控制装置及方法，确保起升机构运行时无坠落风险。
2、为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
3、一种起重机起升机构防坠控制装置，包括与起升机构的卷筒同轴的蜗轮，蜗轮与蜗杆啮合，蜗杆通过蜗杆电机驱动；在起升机构正常作业时，蜗杆电机控制蜗杆的转速与蜗轮的转速匹配；在起升机构超速下降时，蜗杆电机控制蜗杆的转速低于蜗轮的转速或者为零。
4、起升机构的起升电机、蜗杆电机均采用变频电机。
5、蜗杆的螺纹厚度在5mm-8mm之间。
6、一种起重机起升机构防坠控制方法，包括以下步骤：
7、1）、在起升电机与蜗杆电机上都安装有增量式编码器，增量式编码器的值实时反馈到起升电机与蜗杆电机相应的变频器中；变频器的速度值由起重机的控制系统plc给定，并实时反馈当前的速度等状态值到plc中；plc读取起升机构的变频器的实时速度值，并根据系统传递的速度比，计算出相应蜗杆电机的速度值，并发送相应的速度值到蜗杆电机的变频器中，保证蜗杆的旋转速度与卷筒端蜗轮的旋转速度相匹配；
8、2
9、3）、当发生起升机构控制失速时，由于plc给定蜗杆电机旋转的最大值无法匹配到起升机构的失速时的速度，所以蜗杆会阻止蜗轮的旋转，进而避免起升机构的超速下滑；同时，plc根据起升电机尾部的增量式编码器的速度值，判断起升机构发生超速现象，并给蜗杆电机的变频器发送停机指令；使蜗杆卡住蜗轮，停止起升机构的下降，实现保护。
10、本专利技术一种起重机起升机构防坠控制装置及方法，具有以下技术效果：
11、1）、通过采用蜗轮蜗杆机构，与传统蜗轮蜗杆机构做传动相反，本申请中的属于反向用法，在起升机构正常作业时，蜗轮与卷筒同速，蜗杆的速度与蜗轮匹配；在起升机构失速下坠工况下，蜗轮的旋转速度提高时，蜗杆齿可阻止蜗轮的快速旋转，阻止起升的下坠发生，保证设备运行的安全。
12、2）、蜗杆速度调节采用蜗杆电机尾部编码器作为闭环控制，具有很高的速度控制精度，配合起升机构的速度闭环控制，可确保卷筒（或涡轮）与蜗杆旋转的同步性，避免速度误差导致位置误差发生涡轮与蜗杆的卡滞。
13、3）、蜗轮蜗杆防坠装置与起升机构共同使用一套plc控制器，两套机构分别使用两变频器进行相应的速度控制，该方案下，同一plc逻辑控制可以提高控制响应速度，减小信号延时造成的误动作及主起升超速时蜗杆的瞬间制动。
14、4）、蜗轮蜗杆防坠装置较传统的安全制动器结构简单，安装于卷筒端侧，在吊钩吊运范围要求苛刻时，可减小小车运行方向的尺寸，结合起升安装位置调整，可扩大起升机构边界吊运范围。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种起重机起升机构防坠控制装置，其特征在于：包括与起升机构的卷筒（2）同轴的蜗轮（1），蜗轮（1）与蜗杆（3）啮合，蜗杆（3）通过蜗杆电机（4）驱动；在起升机构正常作业时，蜗杆电机（4）控制蜗杆（3）的转速与蜗轮（1）的转速匹配；在起升机构超速下降时，蜗杆电机（4）控制蜗杆（3）的转速低于蜗轮（1）的转速或者为零。
2.根据权利要求1所述的一种起重机起升机构防坠控制装置，其特征在于：起升机构的起升电机（5）、蜗杆电机（4）均采用变频电机。
3.根据权利要求1所述的一种起重机起升机构防坠控制装置，其特征在于：蜗杆（3）的螺纹厚度在5mm-8mm之间。
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的一种起重机起升机构防坠控制装置进行防坠控制的方法，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种起重机起升机构防坠控制装置，其特征在于：包括与起升机构的卷筒（2）同轴的蜗轮（1），蜗轮（1）与蜗杆（3）啮合，蜗杆（3）通过蜗杆电机（4）驱动；在起升机构正常作业时，蜗杆电机（4）控制蜗杆（3）的转速与蜗轮（1）的转速匹配；在起升机构超速下降时，蜗杆电机（4）控制蜗杆（3）的转速低于蜗轮（1）的转速或者为零。
2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：甘辉敏，程弘炜，马宝春，周亮亮，焦志强，刘二龙，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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