【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种水电厂房自动巡检装置和方法。
技术介绍
1、坝后式水电站包含大坝、厂房等建筑物，通过坝体挡水提高水头，利用水轮机组进行发电，其中水轮机组设置在坝后的厂房里。为保证水电站安全稳定运行，需对厂房、水轮机组以及附属设备设施进行巡检。而现有的检测手段有：一是采用人工到现场进行实地勘察，并需要对所有区域进行检查，人工成本高，且效率低，因巡检频次固定，存在不能及时发现问题的风险；二是设定预定的时间，在预定的时间内由巡检机器人进行上述巡检，其仅在预定的时间节点进行巡检，巡检时长固定，检测的实时性和灵活性均不高，有漏检风险，有可能会引起重大生产事故。综上，如何设计安全、低成本、实时性高且灵活的高效率式巡检是实现安全生产的重要研究方向。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种水电厂房自动巡检装置和方法，用于解决人工到现场进行实地巡检人工成本高，且效率低，检测的实时性和灵活性均不高，有漏检风险的问题。
2、为了解决上述问题，本专利技术的技术方案为：
3、一种水...
【技术保护点】
1.一种水电厂房自动巡检装置，其特征在于：包括机器人（3）、wifi设备（1）、wifi监测服务器（2）和手持终端（4），机器人（3）、wifi监测服务器（2）和wifi设备（1）均设置在厂房内，每个wifi监测服务器（2）连接多个wifi设备（1），机器人（3）包括控制模块、图像捕捉模块、定位模块、驱动模块、无线通信模块和电源模块，定位模块将机器人（3）所处的位置反馈至控制模块，图像捕捉模块将采集到信息发送给控制模块，控制模块通过无线通信模块与wifi设备（1）无线连接，驱动模块控制器机器人（3）移动，手持终端（4）上设置有人机交互单元和天线，人机交互单元通过天线与...
【技术特征摘要】
1.一种水电厂房自动巡检装置，其特征在于：包括机器人（3）、wifi设备（1）、wifi监测服务器（2）和手持终端（4），机器人（3）、wifi监测服务器（2）和wifi设备（1）均设置在厂房内，每个wifi监测服务器（2）连接多个wifi设备（1），机器人（3）包括控制模块、图像捕捉模块、定位模块、驱动模块、无线通信模块和电源模块，定位模块将机器人（3）所处的位置反馈至控制模块，图像捕捉模块将采集到信息发送给控制模块，控制模块通过无线通信模块与wifi设备（1）无线连接，驱动模块控制器机器人（3）移动，手持终端（4）上设置有人机交互单元和天线，人机交互单元通过天线与机器人（3）无线连接。
2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王康，蔡伟，胡军，陈正虎，钟恒，覃戈，冯新怡，
申请(专利权)人：中国长江电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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