T形送药机构制造技术

本发明专利技术公开了一种T形送药机构包括：经机构支架固定连接为通槽式滑坡结构的送药轨道、固定于送药轨道下方的转动销、带槽支架和T形推杆，转动销套入带槽支架内，T形推杆位于送药轨道下方与其滑动面平行，一端与带槽支架垂直固定，一端可沿送药轨道通槽之间自由上下移动，转动销、带槽支架和T形推杆可形成联动机构；机构支架位于送药轨道下方，沿送药轨道滑动方向依次连接有与送药轨道轴线平行的套管和电磁铁，套管内置有与其轴线平行的导杆，套管和导杆之间连接有弹簧，套筒、弹簧和导杆可形成活塞结构，导杆下端连接有铁片，铁片外侧与带槽支架底端铰链连接。本发明专利技术通过活塞机构结合电磁铁以及滑动导杆联动机构，实现精准自动送药。

【技术实现步骤摘要】
T形送药机构
本专利技术属于医疗设备
，具体涉及一种T形送药机构。
技术介绍
随着人们生活水平和健康意识的不断提高，各类药品和保健品的销售量快速增长，导致自动化和半自动化的药品销售或送药器械市场需求大。传统的送药机构一般采用螺旋式顶出送药结构，但是因为药品的外包装体积各不相同，在极少数情况下设定的转动螺距可能无法将药品完全送出，影响设备的整体性能。采用链传动或带传动的流水线式出药机构较庞大复杂，运营成本较高；部分大型自动化药房或设备，采用特种机器手取药机构，精度较高也可满足多种药品共存的情况，但无论采用编程还是视觉抓取等模式，复杂的结构导致设备成本大幅上升；药箱式出药机构的储药量难以得到提高；部分采用自重的斜坡式出药机构通过闸门隔板进行送药，此类机构往往难以同时兼顾简化机构和提高送药准确性。
技术实现思路
为克服现有技术的上述不足，本专利技术的目的是提供一种T形送药机构，依靠电磁铁控制和T形推杆控制药盒送出，通过斜坡依靠药品自重向下送药，可用于医院、大型药房、自动售药设备等场所。为实现上述目的，本专利技术采用的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种T形送药机构，其特征在于，包括：经机构支架固定连接为通槽式滑坡结构的送药轨道、固定于所述送药轨道滑动面下方的转动销、带槽支架和T形推杆；其中：/n所述转动销套入所述带槽支架内，所述T形推杆位于所述送药轨道下方且与其滑动面平行，其一端与所述带槽支架垂直固定，另一端可沿所述送药轨道通槽之间自由上下移动，所述转动销、带槽支架和T形推杆可形成联动机构；/n所述机构支架位于所述送药轨道下方，沿所述送药轨道滑动方向依次连接有与所述送药轨道轴线平行的套管和电磁铁，所述套管内置有与其轴线平行的导杆，所述套管和所述导杆之间连接有弹簧，所述套筒、弹簧和导杆可形成活塞结构；所述导杆下端连接有铁片，所述铁片外...

【技术特征摘要】
1.一种T形送药机构，其特征在于，包括：经机构支架固定连接为通槽式滑坡结构的送药轨道、固定于所述送药轨道滑动面下方的转动销、带槽支架和T形推杆；其中：
所述转动销套入所述带槽支架内，所述T形推杆位于所述送药轨道下方且与其滑动面平行，其一端与所述带槽支架垂直固定，另一端可沿所述送药轨道通槽之间自由上下移动，所述转动销、带槽支架和T形推杆可形成联动机构；
所述机构支架位于所述送药轨道下方，沿所述送药轨道滑动方向依次连接有与所述送药轨道轴线平行的套管和电磁铁，所述套管内置有与其轴线平行的导杆，所述套管和所述导杆之间连接有弹簧，所述套筒、弹簧和导杆可形成活塞结构；所述导杆下端连接有铁片，所述铁片外侧与所述带槽支架底端铰链连接。


2.根据权利要求1所述的T形送药机构，其特征在于，所述送药轨道由两平行对称的直角三角架靠近顶部中间经所述机构支架固定连接。


3.根据权利要求1所述的T形送药机构，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜浩明，杨芮，胡文倩，柴昊，唐梓祁，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海;31