一种料带推动机构及移料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种料带推动机构及移料装置，其属于零部件组装技术领域，料带推动机构包括底座；连板结构，连板结构可转动设置于底座上，且连板结构上设有条形孔；连杆机构，包括主动杆、推杆、连杆组件及移动轴，推杆位于连板结构的一侧，且推杆的顶端与移动轴的第一端连接，移动轴穿设于条形孔中并能在条形孔中移动，移动轴的第二端可滑动连接于连杆组件，连杆组件可转动设置于连板结构的另一侧，主动杆的第三端与连杆组件连接，且主动杆能在外界动力结构的驱动下旋转。本实用新型专利技术提供的料带推动机构及移料装置能够实现周期性的推动料带，具有较高的效率，且不容易出现失误。

【技术实现步骤摘要】
一种料带推动机构及移料装置
本技术涉及零部件组装
，尤其涉及一种料带推动机构及移料装置。
技术介绍
料带用于盛放产品并带动产品在生产线上移动，因此需要对料带进行推进。目前存在两种情况需要对料带进行推进，一种情况是已经装载满产品的料带向组装端推进，从料带中取出一个产品，料带向前推进一个产品槽的距离；另一种为空料带，需要向产品槽中投料，每投进一个产品，料带向前推进一个产品槽的距离。现有技术中，料带推进通常采用手工的方式。具体的，手工推进的方式为每取放一个产品，操作人员向前推动一次料带，该方式导致操作人员较容易产生疲劳，进而容易出现还未取放产品就向前推动料带的情况，效率较低，且不易操作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种料带推动机构及移料装置，能够实现周期性的推动料带，具有较高的效率，且不容易出现失误。如上构思，本技术所采用的技术方案是：一种料带推动机构，包括：底座，用于承载料带，所述料带上沿所述料带长度方向以预设长度为间隔设有多个推块；连板结构，所述连板结构可转动设置于所述底座上，且所述连板结构上设有条形孔；连杆机构，包括主动杆、推杆、连杆组件及移动轴，所述推杆位于所述连板结构的一侧，且所述推杆的顶端与所述移动轴的第一端连接，所述移动轴穿设于所述条形孔中并能在所述条形孔中移动，所述移动轴的第二端可滑动连接于所述连杆组件，所述连杆组件可转动设置于所述连板结构的另一侧，所述主动杆的第三端与所述连杆组件连接，且所述主动杆能在外界动力结构的驱动下旋转；<br>在所述主动杆的一个旋转周期中，所述第三端能通过所述连杆组件带动所述移动轴在所述条形孔中移动，以带动所述推杆的底端与一个所述推块抵接并推动该所述推块移动所述预设长度。可选地，所述连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第一连杆的第五端通过第二转轴转动连接于所述连板结构上，所述第一连杆的第六端与通过第三转轴与所述主动杆的第三端转动连接，所述第二连杆的第七端可转动设置于所述第三转轴上，且所述第七端位于所述第三端和所述第六端之间，所述第二连杆的第八端与所述第三连杆的第九端通过第四转轴转动连接，所述第三连杆的第十端通过第五转轴可转动连接于所述连板结构上，所述第三连杆设有滑孔，所述第二端可滑动设置于所述滑孔中。可选地，所述连板结构的一侧设有定位块，所述定位块上具有通孔，所述推杆穿设于所述通孔中。可选地，所述条形孔包括依次设置的第一孔段、第二孔段和第三孔段，所述移动轴位于所述第一孔段的远离底座的一端时，所述推杆的底端与所述推块间隔设置，所述移动轴位于所述第一孔段的另一端时，所述推杆的底端与所述推块抵接，所述移动轴由所述第一孔段的另一端移动至所述第二孔段的底部时，所述推杆的底端推动所述推块移动所述预设长度，所述移动轴移动至所述第三孔段的顶部时，所述推杆的底端与所述推块分离。可选地，所述连板结构包括第一板部、第二板部及第三板部，所述第一板部和所述第三板部位于所述第二板部的同侧且上下间隔连接于所述第二板部，所述第五转轴固定于所述第一板部上，所述条形孔设置于所述第二板部上，所述第二转轴固定于所述第二板部上，所述定位块固定于所述第三板部上。可选地，还包括立板，所述立板固定于所述底座上，且所述立板与所述连板结构平行且间隔设置，所述连板结构通过第一转轴可转动连接于所述立板。可选地，还包括传动轴，所述立板上设有传动孔，所述传动轴的一端穿过所述传动孔并与所述主动杆的第四端固定连接，所述传动轴的另一端与所述外界动力结构连接，所述主动杆能以所述传动轴为旋转中心旋转。可选地，所述推杆的底端具有倾斜面，且所述倾斜面为弧面。一种移料装置，包括料带及上述的料带推动机构，所述料带推动机构用于推动料带移动。所述料带上沿所述料带长度方向依次排布有多个产品槽和多个推块，所述料带推动机构的推杆能与所述推块抵接，并通过所述推块推动所述料带移动。本技术至少具有如下有益效果：本技术提供的料带推动机构，主动杆通过连杆组件和移动轴带动推杆靠近或远离推块移动，且在主动杆的一个旋转周期中，推杆能够实现靠近推块移动、与推块抵接、推动推块移动预设长度、与推块分离的动作，在下一个旋转周期中能够重复上述动作，进而实现周期性的推动推块，也即实现了周期性的推动料带，效率较高，且不容易出现失误。附图说明图1是本技术实施例提供的料带推动机构的结构示意图一；图2是本技术实施例提供的料带推动机构的结构示意图二；图3是本技术实施例提供的料带推动机构的结构示意图三；图4是本技术实施例提供的连板结构的示意图；图5是本技术实施例提供的料带推动机构的结构示意图四。图中：1、底座；11、避让口；2、连板结构；21、条形孔；22、第一板部；23、第二板部；24、第三板部；211、第一孔段；212、第二孔段；213、第三孔段；3、连杆机构；31、主动杆；32、推杆；321、倾斜面；33、连杆组件；331、第一连杆；332、第二连杆；333、第三连杆；3331、滑孔；34、移动轴；41、第一转轴；42、第二转轴；43、第三转轴；44、第四转轴；45、第五转轴；5、定位块；51、通孔；6、立板；7、传动轴；20、料带；30、料带座；201、产品槽；202、推块。具体实施方式为使本技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。本实施例提供了一种料带推动机构，能够实现周期性的推动料带，具有较高的效率，且不容易出现失误。如图1至图5所示，料带推动机构包括底座1、可转动设置于底座1上的连板结构2及设置于连板结构2上的连杆机构3。其中，底座1用于承载料带20，料带20上沿料带20长度方向以预设长度为间隔设有多个推块2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种料带推动机构，其特征在于，包括：/n底座(1)，用于承载料带(20)，所述料带(20)上沿所述料带(20)长度方向以预设长度为间隔设有多个推块(202)；/n连板结构(2)，所述连板结构(2)可转动设置于所述底座(1)上，且所述连板结构(2)上设有条形孔(21)；/n连杆机构(3)，包括主动杆(31)、推杆(32)、连杆组件(33)及移动轴(34)，所述推杆(32)位于所述连板结构(2)的一侧，且所述推杆(32)的顶端与所述移动轴(34)的第一端连接，所述移动轴(34)穿设于所述条形孔(21)中并能在所述条形孔(21)中移动，所述移动轴(34)的第二端可滑动连接于所述连杆组件(33)，所述连杆组件(33)可转动设置于所述连板结构(2)的另一侧，所述主动杆(31)的第三端与所述连杆组件(33)连接，且所述主动杆(31)能在外界动力结构的驱动下旋转；/n在所述主动杆(31)的一个旋转周期中，所述第三端能通过所述连杆组件(33)带动所述移动轴(34)在所述条形孔(21)中移动，以带动所述推杆(32)的底端与一个所述推块(202)抵接并推动该所述推块(202)移动所述预设长度。/n

【技术特征摘要】
1.一种料带推动机构，其特征在于，包括：
底座(1)，用于承载料带(20)，所述料带(20)上沿所述料带(20)长度方向以预设长度为间隔设有多个推块(202)；
连板结构(2)，所述连板结构(2)可转动设置于所述底座(1)上，且所述连板结构(2)上设有条形孔(21)；
连杆机构(3)，包括主动杆(31)、推杆(32)、连杆组件(33)及移动轴(34)，所述推杆(32)位于所述连板结构(2)的一侧，且所述推杆(32)的顶端与所述移动轴(34)的第一端连接，所述移动轴(34)穿设于所述条形孔(21)中并能在所述条形孔(21)中移动，所述移动轴(34)的第二端可滑动连接于所述连杆组件(33)，所述连杆组件(33)可转动设置于所述连板结构(2)的另一侧，所述主动杆(31)的第三端与所述连杆组件(33)连接，且所述主动杆(31)能在外界动力结构的驱动下旋转；
在所述主动杆(31)的一个旋转周期中，所述第三端能通过所述连杆组件(33)带动所述移动轴(34)在所述条形孔(21)中移动，以带动所述推杆(32)的底端与一个所述推块(202)抵接并推动该所述推块(202)移动所述预设长度。


2.根据权利要求1所述的料带推动机构，其特征在于，所述连杆组件(33)包括第一连杆(331)、第二连杆(332)和第三连杆(333)，所述第一连杆(331)的第五端通过第二转轴(42)转动连接于所述连板结构(2)上，所述第一连杆(331)的第六端通过第三转轴(43)与所述主动杆(31)的第三端转动连接，所述第二连杆(332)的第七端可转动设置于所述第三转轴(43)上，且所述第七端位于所述第三端和所述第六端之间，所述第二连杆(332)的第八端与所述第三连杆(333)的第九端通过第四转轴(44)转动连接，所述第三连杆(333)的第十端通过第五转轴(45)可转动连接于所述连板结构(2)上，所述第三连杆(333)设有滑孔(3331)，所述第二端可滑动设置于所述滑孔(3331)中。


3.根据权利要求2所述的料带推动机构，其特征在于，所述连板结构(2)的一侧设有定位块(5)，所述定位块(5)上具有通孔(51)，所述推杆(32)穿设于所述通孔(51)中。


4.根据权利要求2所述的料带推动机构，其特征在于，所述条形孔(21)包括依次设置的第一孔段(211)、第二孔段(212)和第三孔段(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡宝国，郭印，
申请(专利权)人：立讯智造浙江有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33