适用多粒径物料的管链传送机器人整机制造技术

本发明专利技术公开了一种适用多粒径物料的管链传送机器人整机，包括物料传送台和间隙可调管链输送装置；间隙可调管链输送装置包括输送循环管道、主动钢丝轮、从动钢丝轮、进料槽、张力调节机构及刮板送料机构；刮板送料机构间隔均布于输送循环管道内，且多个刮板送料机构之间依次通过牵引钢丝首尾相连；刮板送料机构包括刮料本体、螺旋转轴、扭簧、滑动杆、气囊及压气单元；刮料本体设有活塞腔；螺旋转轴设有螺旋导向槽；滑动杆的一端凸设有滑销，滑销对应卡接于螺旋导向槽内；气囊与活塞腔连通；三组压气单元的一端铰接在螺旋转轴上，三组压气单元的另一端伸入活塞腔内；本发明专利技术适应不同直径物料的输送，通用性更强，能耗低；机械化操作，生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
适用多粒径物料的管链传送机器人整机
本专利技术涉及一种适用多粒径物料的管链传送机器人整机。
技术介绍
管链输送设备是一种用于颗粒状物料的密闭运输装置，其既具有管道运输的密闭性，同时又具有传送带运输的高负载特性，因而在颗粒物料输送领域被广泛应用。但目前的管链输送设备存在如下问题：管链刮板与管道内壁之间的间隙固定无法调节，导致输送大直径颗粒的管链无法适用于输送小直径颗粒物，而输送小直径颗粒物的管链又由于管链刮板与管壁间隙较小，整个工作过程中均处于与管壁摩擦的状态，运行阻力大，能耗高；通用性差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种适用多粒径物料的管链传送机器人整机。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种适用多粒径物料的管链传送机器人整机，包括多个间隔并排设置的物料传送台，以及间隙可调管链输送装置；所述多个物料传送台分别用于向所述间隙可调管链输送装置供给不同粒径物料；所述间隙可调管链输送装置用于对经由所述物料传送台传送的物料进行密闭输送。本专利技术进一步地，所述间隙可调管链输送装置包括输送循环管道、主动钢丝轮、从动钢丝轮、进料槽、张力调节机构以及多个刮板送料机构；所述主动钢丝轮、从动钢丝轮分别转动设于所述输送循环管道的两端；所述进料槽设于所述输送循环管道靠近所述从动钢丝轮的一端，并与所述输送循环管道连通；所述多个刮板送料机构间隔均布于所述输送循环管道内，且所述多个刮板送料机构之间依次通过牵引钢丝首尾相连；所述输送循环管道靠近所述主动钢丝轮的一端设有出料口；所述刮板送料机构包括刮料本体、螺旋转轴、扭簧、滑动杆、气囊以及三组压气单元；所述刮料本体呈盘状，所述刮料本体内设有中心腔以及沿周向间隔设有三个与中心腔连通的活塞腔；所述螺旋转轴转动设于所述刮料本体的中心，所述螺旋转轴的一端通过一个铰接头与所述牵引钢丝连接，所述螺旋转轴上设有螺旋导向槽；所述滑动杆的一端活动滑入所述螺旋转轴的另一端内，所述滑动杆的另一端沿轴向向外伸出所述刮料本体，所述滑动杆的另一端与所述牵引钢丝连接；所述滑动杆的一端凸设有滑销，所述滑销对应卡接于所述螺旋导向槽内；所述扭簧套设于所述螺旋转轴上，且其两端分别与所述螺旋转轴和刮料本体连接；所述气囊设于所述刮料本体的周面，且与所述三个活塞腔连通；所述三组压气单元的一端分别铰接在所述螺旋转轴上，所述三组压气单元的另一端分别一一对应伸入所述三个活塞腔内；所述张力调节机构设于所述输送循环管道内，并用于通过驱动所述从动钢丝轮移动使调节所述牵引钢丝的张力。本专利技术进一步地，每组所述压气单元均包括压气连杆和压气活塞；所述压气连杆的一端铰接在所述螺旋转轴上，所述压气连杆的另一端铰接在所述压气活塞上；所述压气活塞设于所述活塞腔内。本专利技术进一步地，所述张力调节机构包括张力调节油缸、张力调节滑轨和调节滑块，所述张力调节滑轨固定在所述输送循环管道内，所述张力调节油缸固定在所述张力调节滑轨的一端，所述调节滑块滑动连接在所述张力调节滑轨上；所述从动钢丝轮转动连接在所述调节滑块上。本专利技术进一步地，所述刮板送料机构还包括多个穿设于所述刮料本体上的防倾轮组，所述多个防倾轮组呈圆周阵列排布，且每个所述防倾轮组的轮面到所述刮料本体中心的最大距离略小于所述气囊表面到所述刮料本体中心的最大距离；每个所述防倾轮组均包括限摆杆和两个防倾滚轮，所述限摆杆贯穿于所述刮料本体，所述两个防倾滚轮分别轴接在所述限摆杆的两端，且所述防倾滚轮的轴向与所述刮料本体的轴向垂直。本专利技术进一步地，所述刮板送料机构还包括有用于防止所述滑动杆旋转的导向块，所述导向块同轴设于所述刮料本体的一侧，所述滑动杆的另一端活动穿过导向块后向外伸出；所述导向块开设有多边形孔，所述滑动杆的另一端设有多边形部。本专利技术进一步地，所述进料槽与所述出料口位于所述输送循环管道的同一侧。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过设置张力调节机构和扭簧配合，利用滑动杆与螺旋转轴之间的联动使得螺旋转轴产生旋转，进而驱动三组压气单元工作，对气囊进行充气或泄气，从而灵活调节刮板送料机构与输送循环管道的管壁之间的间隙，以适应不同直径物料的输送，通用性更强，能耗低。本专利技术机械化操作，生产效率，利于自动化生产。附图说明图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术另一视角的立体图；图3是本专利技术的间隙可调管链输送装置的立体图；图4是本专利技术的间隙可调管链输送装置的部分结构示意图；图5是本专利技术的刮板送料机构的立体图；图6是本专利技术的刮板送料机构另一视角的立体图；图7是本专利技术的刮板送料机构的等轴测剖面视图；图8是本专利技术的刮板送料机构的一剖视图；图9是本专利技术的刮板送料机构的分解示意图；图10是本专利技术的螺旋转轴的立体图；图11是本专利技术的张力调节机构的立体图；附图标记说明：a1、物料传送台；a2、间隙可调管链输送装置；1、输送循环管道；11、出料口；2、主动钢丝轮；3、从动钢丝轮；4、进料槽；5、张力调节机构；51、张力调节油缸；52、张力调节滑轨；53、调节滑块；6、刮板送料机构；61、刮料本体；611、中心腔；612、活塞腔；62、螺旋转轴；621、螺旋导向槽；63、扭簧；64、滑动杆；641、滑销；65、气囊；66、压气单元；661、压气连杆；662、压气活塞；67、防倾轮组；671、限摆杆；672、防倾滚轮；68、导向块；69、铰接头；7、牵引钢丝。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图11所示，本实施例所述的一种适用多粒径物料的管链传送机器人整机，包括多个间隔并排设置的物料传送台a1，以及间隙可调管链输送装置a2；所述多个物料传送台a1分别用于向所述间隙可调管链输送装置a2供给不同粒径物料；所述间隙可调管链输送装置a2用于对经由所述物料传送台a1传送的物料进行密闭输送。实际使用时，物料传送台a1的数量设置为三个，三个物料传送台a1分别用于传送不同粒径物料，如玉米、稻谷、黄豆，物料传送台a1将一种物料传送至间隙可调管链输送装置a2时，间隙可调管链输送装置a2便将该中物料进行密闭输送至所需位置，如将物料从低处输送至高处；如此利用物料传送台a1不断为间隙可调管链输送装置a2供料，间隙可调管链输送装置a2连续进行物料的密闭输送，机械化操作，生产效率，利于自动化生产。基于上述实施例的基础上，进一步地，所述间隙可调管链输送装置a2包括输送循环管道1、主动钢丝轮2、从动钢丝轮3、进料槽4、张力调节机构5以及多个刮板送料机构6；所述主动钢丝轮2、从动钢丝轮3分别转动设于所述输送循环管道1的两端；所述进料槽4设于所述输送循环管道1靠近所述从动钢丝轮3的一端，并与所述输送循环管道1连通；所述多个刮板送料机构6间隔均布于所述输送循环管道1内，且所述多个刮板送料机构6之间依次通过牵引钢丝7首尾相连；所述输送循环管道1靠近所述主动钢丝轮2的一端设有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用多粒径物料的管链传送机器人整机，其特征在于：包括多个间隔并排设置的物料传送台(a1)，以及间隙可调管链输送装置(a2)；所述多个物料传送台(a1)分别用于向所述间隙可调管链输送装置(a2)供给不同粒径物料；所述间隙可调管链输送装置(a2)用于对经由所述物料传送台(a1)传送的物料进行密闭输送。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用多粒径物料的管链传送机器人整机，其特征在于：包括多个间隔并排设置的物料传送台(a1)，以及间隙可调管链输送装置(a2)；所述多个物料传送台(a1)分别用于向所述间隙可调管链输送装置(a2)供给不同粒径物料；所述间隙可调管链输送装置(a2)用于对经由所述物料传送台(a1)传送的物料进行密闭输送。


2.根据权利要求1所述的适用多粒径物料的管链传送机器人整机，其特征在于：所述间隙可调管链输送装置(a2)包括输送循环管道(1)、主动钢丝轮(2)、从动钢丝轮(3)、进料槽(4)、张力调节机构(5)以及多个刮板送料机构(6)；
所述主动钢丝轮(2)、从动钢丝轮(3)分别转动设于所述输送循环管道(1)的两端；所述进料槽(4)设于所述输送循环管道(1)靠近所述从动钢丝轮(3)的一端，并与所述输送循环管道(1)连通；所述多个刮板送料机构(6)间隔均布于所述输送循环管道(1)内，且所述多个刮板送料机构(6)之间依次通过牵引钢丝(7)首尾相连；所述输送循环管道(1)靠近所述主动钢丝轮(2)的一端设有出料口(11)；
所述刮板送料机构(6)包括刮料本体(61)、螺旋转轴(62)、扭簧(63)、滑动杆(64)、气囊(65)以及三组压气单元(66)；所述刮料本体(61)呈盘状，所述刮料本体(61)内设有中心腔(611)以及沿周向间隔设有三个与中心腔(611)连通的活塞腔(612)；所述螺旋转轴(62)转动设于所述刮料本体(61)的中心，所述螺旋转轴(62)的一端通过一个铰接头(69)与所述牵引钢丝(7)连接，所述螺旋转轴(62)上设有螺旋导向槽(621)；所述滑动杆(64)的一端活动滑入所述螺旋转轴(62)的另一端内，所述滑动杆(64)的另一端沿轴向向外伸出所述刮料本体(61)，所述滑动杆(64)的另一端与所述牵引钢丝(7)连接；所述滑动杆(64)的一端凸设有滑销(641)，所述滑销(641)对应卡接于所述螺旋导向槽(621)内；所述扭簧(63)套设于所述螺旋转轴(62)上，且其两端分别与所述螺旋转轴(62)和刮料本体(61)连接；所述气囊(65)设于所述刮料本体(61)的周面，且与所述三个活塞腔(612)连通；所述三组压气单元(66)的一端分别铰接在所述螺旋转轴(62)上，所述三组压气单元(66)的另一端分别一一对应伸入所述三个活塞腔(612)内；

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云，
申请(专利权)人：精海联科宁波智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33