便携式钢芯铝绞线对接机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式钢芯铝绞线对接机械臂，包括绕线支架、线折弯机构、线螺旋绕接机构和管压合机构；线折弯机构用于与线螺旋绕接机构配合将钢芯铝绞线的线头进行折弯处理；线螺旋绕接机构用于将两根经由线折弯机构折弯处理后的钢芯铝绞线的线头进行螺旋缠绕形成绞缠部；所管压合机构用于将预先套入钢芯铝绞线上的铝套管与绞缠部压合连接；本发明专利技术使得两根钢芯铝绞线之间的接触面积更大，线与线之间连接更牢固，不易松脱，能够长时间承受更大的外力拉扯，使用更安全，同时利用铝套管与绞缠部进行一次压合连接，简化了钢芯铝绞线的连接工序，节省材料以及降低作业人员野外作业的劳动强度。劳动强度。劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
便携式钢芯铝绞线对接机械臂


[0001]本专利技术涉及一种便携式钢芯铝绞线对接机械臂。

技术介绍

[0002]钢芯铝绞线一般包括钢质线层以及包覆在钢质线层外的铝质外层，其常用做高压输电线使用，而高压输电线一般是长距离传输的，因此经常需要将两根钢芯铝绞线进行对接在一起，以实现线的延长。
[0003]现有两根钢芯铝绞线的对接是先将铝质外层剪除，显露出钢质线层，然后将两根钢质线层错位重合贴靠在一起，再套入钢套管，接着对钢套管进行压合，使两根钢质线层连接，然后再套入铝套管进行进一步压合连接，利用铝套管将两根钢芯铝绞线的铝质外层连接在一起，如此形成两次压合。
[0004]这种连接方式，存在两根钢质线层接触面积小的问题，极易在长期风摆作用下产生松脱导致安全隐患，且需要两次压合连接，操作繁琐，效率低，使得野外作业劳动强度较大。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种便携式钢芯铝绞线对接机械臂。
[0006]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种便携式钢芯铝绞线对接机械臂，包括绕线支架、线折弯机构、线螺旋绕接机构和管压合机构；所述线折弯机构设于所述绕线支架的顶部，并用于与所述线螺旋绕接机构配合将钢芯铝绞线的线头进行折弯处理；所述线螺旋绕接机构设于所述绕线支架上，并用于将两根经由线折弯机构折弯处理后的钢芯铝绞线的线头进行螺旋缠绕在一起形成绞缠部；所管压合机构设于绕线支架上，且位于所述线螺旋绕接机构的侧边，并用于将预先套入钢芯铝绞线上的铝套管与所述绞缠部压合连接在一起。
[0007]本专利技术进一步地，所述线螺旋绕接机构包括双轴驱动电机，分别对应固定连接在所述双轴驱动电机的两个输出端上的两个驱动齿轮、两个绕线螺母、两个绕线转子、两个传动齿轮；所述双轴驱动电机设于所述绕线支架底部；所述两个绕线螺母呈中心对称固定在所述绕线支架上；所述两个绕线转子一一对应与两个绕线螺母螺纹连接，且所述两个绕线转子呈中心对称设置；每个绕线转子均开设中心轴孔，每个所述绕线转子均包括一体成型的螺杆部和绕接部；所述螺杆部的一端同轴连接在所述绕接部的一侧；所述螺杆部的底部沿其长度方向开设有与所述中心轴孔连通的折弯避让缺口；所述绕接部的一侧开设有与所述中心通孔连通、且与所述折弯避让缺口向连通的第一避空槽；所述第一避空槽向下贯穿所述绕接部的周面；所述绕接部的另一侧对应开设有与所述中心轴孔连通的第二避空槽；
所述第二避空槽向上贯穿所述绕接部的周面；所述两个传动齿轮一一对应固定套接在所述两个绕线转子的螺杆部的另一端，并分别对应与所述两个驱动齿轮啮合。
[0008]本专利技术进一步地，所述线折弯机构包括折弯支架、折弯油缸和折弯块；所述折弯支架固定在所述绕线支架的顶部；所述折弯油缸固定在所述折弯支架上；所述折弯块的上端固定连接在所述折弯油缸的输出端上；所述折弯块的下端对应所述两个绕线转子分别设置有折弯凹模；两个所述折弯凹模呈中心对称设置。
[0009]本专利技术进一步地，所述第一避空槽设有与所述折弯凹模配合的折弯凸模。
[0010]本专利技术进一步地，所述折弯凸模的两侧均设有绞线弧推面。
[0011]本专利技术进一步地，所述绕线支架设有绕线腔，所述两个绕线转子均设于所述绕线腔内；所述绕线支架的顶部开设有与所述绕线腔连通的导向孔；所述折弯块活动贯穿于所述导向孔。
[0012]本专利技术进一步地，所述管压合机构包括压合油缸、压合上模和压合下模；所述压合油缸设于所述绕线支架上；所述压合上模固定连接在所述压合油缸的输出端上；所述压合下模设于所述绕线支架上，并对应位于所述压合上模的正下方。
[0013]本专利技术进一步地，所述压合上模、压合下模上均设有半圆弧形的限位凹槽。
[0014]本专利技术进一步地，所述绕线支架上设有支撑台，所述压合下模对应固定在所述支撑台上。
[0015]本专利技术进一步地，还包括安装支架；所述安装支架固定在所述绕线支架的顶部；所述安装支架用于与外界机构连接。
[0016]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过将两根钢芯铝绞线的钢质线层进行螺旋缠绕在一起形成绞缠部，使得两根钢芯铝绞线之间的接触面积更大，线与线之间连接更牢固，不易松脱，能够长时间承受更大的外力拉扯，使用更安全，同时利用铝套管与绞缠部进行一次压合连接，简化了钢芯铝绞线的连接工序，节省材料以及降低作业人员野外作业的劳动强度。
[0017]本专利技术具有体积小、携带方便的特点，特别适合野外作业。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术的剖视图；图3是本专利技术的线螺旋绕接机构的立体图；图4是本专利技术的绕线转子的立体图；图5是本专利技术的绕线转子另一视角的立体图；图6是本专利技术的线折弯机构的立体图；图7是应用本专利技术将两根钢芯铝绞线形成绞缠部后的示意图；附图标记说明：1、绕线支架；11、支撑台；2、线折弯机构；21、折弯支架；22、折弯油缸；23、折弯块；231、折弯凹模；3、线螺旋绕接机构；31、双轴驱动电机；32、驱动齿轮；33、绕线螺母；34、绕线转子；341、中心轴孔；342、螺杆部；3421、折弯避让缺口；343、绕接部；3431、第一避空槽；3432、第二避空槽；3433、折弯凸模；3434、绞线弧推面；35、传动齿轮；4、管压合机构；41、压合油缸；42、压合上模；43、压合下模；5、安装支架；6、绞缠部。
具体实施方式
[0019]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。
[0020]如图1至图7所示，本实施例所述的一种便携式钢芯铝绞线对接机械臂，包括绕线支架1、线折弯机构2、线螺旋绕接机构3和管压合机构4；所述线折弯机构2设于所述绕线支架1的顶部，并用于与所述线螺旋绕接机构3配合将钢芯铝绞线的线头进行折弯处理；所述线螺旋绕接机构3设于所述绕线支架1上，并用于将两根经由线折弯机构2折弯处理后的钢芯铝绞线的线头进行螺旋缠绕在一起形成绞缠部6；所管压合机构4设于绕线支架1上，且位于所述线螺旋绕接机构3的侧边，并用于将预先套入钢芯铝绞线上的铝套管与所述绞缠部6压合连接在一起。
[0021]实际使用时，预先将需要的铝套管套入位于出线侧的钢芯铝绞线上，并预先剪除两根钢芯铝绞线的线头部分外层的铝质线层，使钢芯铝绞线的钢质线层裸露出，然后将两根钢芯铝绞线上裸露出的钢质线层穿入线螺旋绕接机构3内，并使两根钢芯铝绞线的钢质线层错位贴靠，然后线折弯机构2与线螺旋绕接机构3配合同时将两根钢芯铝绞线的钢质线层进行折弯处理，然后线螺旋绕接机构3将两根经过折弯处理后的钢质线层进行螺旋缠绕在一起形成绞缠部6，然后将形成的绞缠部6拉入至预先套入的铝套管内，接着管压合机构4对铝套管进行压合，使得铝套管的中部与绞缠部6压合连接、铝套管的两端分别与两根钢芯铝绞线上的铝质线层压合连接，从而使得两根钢芯铝绞线对接在一起。
[0022]本实施例通过将两根钢芯铝绞线的钢质线层进行螺旋缠绕在一起形成绞缠部6，使得两根钢芯铝绞线之间的接触面积更大，线与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式钢芯铝绞线对接机械臂，其特征在于，其特征在于，包括绕线支架(1)、线折弯机构(2)、线螺旋绕接机构(3)和管压合机构(4)；所述线折弯机构(2)设于所述绕线支架(1)的顶部，并用于与所述线螺旋绕接机构(3)配合将钢芯铝绞线的线头进行折弯处理；所述线螺旋绕接机构(3)设于所述绕线支架(1)上，并用于将两根经由线折弯机构(2)折弯处理后的钢芯铝绞线的线头进行螺旋缠绕在一起形成绞缠部(6)；所管压合机构(4)设于绕线支架(1)上，且位于所述线螺旋绕接机构(3)的侧边，并用于将预先套入钢芯铝绞线上的铝套管与所述绞缠部(6)压合连接在一起。2.根据权利要求1所述的便携式钢芯铝绞线对接机械臂，其特征在于，所述线螺旋绕接机构(3)包括双轴驱动电机(31)，分别对应固定连接在所述双轴驱动电机(31)的两个输出端上的两个驱动齿轮(32)、两个绕线螺母(33)、两个绕线转子、两个传动齿轮(35)；所述双轴驱动电机(31)设于所述绕线支架(1)底部；所述两个绕线螺母(33)呈中心对称固定在所述绕线支架(1)上；所述两个绕线转子一一对应与两个绕线螺母(33)螺纹连接，且所述两个绕线转子呈中心对称设置；每个绕线转子均开设中心轴孔(341)，每个所述绕线转子均包括一体成型的螺杆部(342)和绕接部(343)；所述螺杆部(342)的一端同轴连接在所述绕接部(343)的一侧；所述螺杆部(342)的底部沿其长度方向开设有与所述中心轴孔(341)连通的折弯避让缺口(3421)；所述绕接部(343)的一侧开设有与所述中心通孔连通、且与所述折弯避让缺口(3421)向连通的第一避空槽(3431)；所述第一避空槽(3431)向下贯穿所述绕接部(343)的周面；所述绕接部(343)的另一侧对应开设有与所述中心轴孔(341)连通的第二避空槽(3432)；所述第二避空槽(3432)向上贯穿所述绕接部(343)的周面；所述两个传动齿轮(35)一一对应固定套接在所述两个绕线转子的螺杆部(342)的另一端，并分别对应与所述两个驱动齿轮(32)啮合。3....

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云，
申请(专利权)人：精海联科宁波智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：