匀速开闭铰链机器人整机制造技术

本发明专利技术公开了一种匀速开闭铰链机器人整机，包括电脑主体、显示面板和两个匀速开闭铰链机构；匀速开闭铰链机构包括第一铰接臂、第二铰接臂、扭簧、阻尼本体、翻转导向筒、磁体驱动滑块、推杆、阻尼活塞以及多个阻尼永磁体；阻尼本体内有磁流变液；翻转导向筒上开设有螺旋导向槽；磁体驱动滑块具有连接部和多个由铁磁性材料制成的滑动斜楔块，推杆与螺旋导向槽活动卡接配合；推杆与连接部固定连接；阻尼活塞上开设有多个阻尼通孔；多个阻尼永磁体分别一一对应与多个滑动斜楔块的倾斜面贴靠；本发明专利技术实现阻尼值的实时调节，达到与扭簧的扭力大小相匹配，从而实现匀速开闭动作；更好地保护显示面板，利于延长显示面板的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
匀速开闭铰链机器人整机
本专利技术涉及一种匀速开闭铰链机器人整机。
技术介绍
目前，自动开闭铰链大多是通过扭簧或弹簧进行复位，同时配合液压阻尼器的阻尼作用实现调节开闭铰链的速度，以获得相对平缓的铰链开闭动作。而根据弹簧的弹力公式F=KX可知，弹簧弹力大小与其压缩程度是呈线性关系的，压缩程度越大，其弹力也越大，铰链打开时的速度也越快。但是现有的铰链用阻尼器的阻尼均不可随弹簧弹力大小进行实时调节，导致铰链的开闭无法做到匀速开闭动作。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种匀速开闭铰链机器人整机。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种匀速开闭铰链机器人整机，包括电脑主体、显示面板以及两个间隔设置的匀速开闭铰链机构，所述显示面板的一侧通过所述两个匀速开闭铰链机构与所述电脑主体的一侧铰接。本专利技术进一步地，每个所述匀速开闭铰链机构均包括第一铰接臂、第二铰接臂、扭簧、阻尼本体、翻转导向筒、磁体驱动滑块、推杆、阻尼活塞以及多个阻尼永磁体；所述第一铰接臂固定连接在所述电脑主体上，所述第一铰接臂具有第一中心孔以及多个沿第一中心孔周向均匀分布且分别沿径向方向的磁体安装孔；所述第二铰接臂固定连接在所述显示面板上，所述第二铰接臂与所述第一铰接臂中心对称设置，所述第二铰接臂具有第二中心孔；所述第二中心孔与所述第一中心孔同轴设置；所述扭簧设于所述第一铰接臂与所述第二铰接臂之间，且其两端分别与所述第一铰接臂与所述第二铰接臂连接；所述阻尼本体固设于所述第一中心孔内；所述阻尼本体靠近所述第二铰接臂的端部具有密封圈；所述密封圈与所述阻尼本体之间形成有腔体，所述腔体内具有磁流变液；所述翻转导向筒活动设于所述第二中心孔内，所述翻转导向筒和所述阻尼本体相邻的一端相互抵接或通过轴承连接在一起；所述翻转导向筒上开设有螺旋导向槽；所述磁体驱动滑块具有连接部和多个由铁磁性材料制成的滑动斜楔块，所述多个滑动斜楔块与所述多个磁体安装孔一一对应设置，所述多个滑动斜楔块的一端均连接在所述连接部上，所述多个滑动斜楔块的另一端分别一一对应活动伸入所述多个磁体安装孔内；所述推杆的一端活动伸入所述翻转导向筒内，并与所述螺旋导向槽活动卡接配合；所述推杆的另一端沿轴向活动穿过所述阻尼本体后与所述磁体驱动滑块的连接部固定连接；所述阻尼活塞固定套设于所述推杆上，所述阻尼活塞位于所述腔体内，并将所述腔体分隔为左腔和右腔；所述阻尼活塞上开设有多个阻尼通孔；所述多个阻尼永磁体与所述多个磁体安装孔一一对应设置，所述多个阻尼永磁体一一对应滑动嵌设于所述多个磁体安装孔内，并分别一一对应与所述多个滑动斜楔块的倾斜面贴靠。本专利技术进一步地，每个所述阻尼永磁体的中部均设有导向突出部，每个所述磁体安装孔分别对应所述导向突出部设有径向导向槽，所述导向突出部与所述径向导向槽滑动连接。本专利技术进一步地，所述推杆包括一体式成型且同轴连接的第一部分和第二部分；所述第一部分远离所述第二部分的一端活动伸入所述翻转导向筒内，并与所述螺旋导向槽活动卡接；所述第一部分的另一端活动穿过所述密封圈后伸入所述阻尼本体内；所述第二部分远离所述第一部分的一端活动穿出所述阻尼本体后与所述磁体驱动滑块的连接部固定连接；所述第一部分对称凸设有一对滑销，所述翻转导向筒上对应设有两个螺旋导向槽，所述一对滑销分别一一对应活动嵌入所述两个螺旋导向槽内；所述第二部分的截面为多边形结构。本专利技术进一步地，每个所述阻尼永磁体分别与所述滑动斜楔块的接触面均为倾斜面。本专利技术进一步地，所述两个匀速开闭铰链机构中心对称设置。本专利技术进一步地，所述电脑主体的一侧间隔开设有两个容置槽，所述两个匀速开闭铰链机构一一对应设于所述两个容置槽内。本专利技术的有益效果为：本专利技术通过阻尼本体、翻转导向筒、磁体驱动滑块、推杆、阻尼活塞、磁流变液以及阻尼永磁体之间的联动配合，实现阻尼值的实时调节，达到与扭簧的扭力大小相匹配，从而实现匀速开闭动作。本专利技术能够更好地保护显示面板，利于延长显示面板的使用寿命。附图说明图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术另一视角的立体图；图3是本专利技术的匀速开闭铰链机构处于闭合状态的立体图；图4是本专利技术的匀速开闭铰链机构处于闭合状态的分解示意图；图5是本专利技术的匀速开闭铰链机构处于打开状态的立体图；图6是本专利技术的匀速开闭铰链机构处于打开状态的剖视图；图7是本专利技术的第一铰接臂的结构示意图；图8是本专利技术的阻尼永磁体的立体图；附图标记说明：a1、电脑主体；a11、容置槽；a2、显示面板；a3、匀速开闭铰链机构；1、第一铰接臂；11、磁体安装孔；12、径向导向槽；2、第二铰接臂；3、扭簧；4、阻尼本体；41、密封圈；5、翻转导向筒；51、螺旋导向槽；6、磁体驱动滑块；61、连接部；62、滑动斜楔块；7、推杆；71、第一部分；72、第二部分；73、滑销；8、阻尼活塞；9、阻尼永磁体；91、导向突出部。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。如图1至图8所示，本实施例所述的一种匀速开闭铰链机器人整机，包括电脑主体a1、显示面板a2以及两个间隔设置的匀速开闭铰链机构a3，所述显示面板a2的一侧通过所述两个匀速开闭铰链机构a3与所述电脑主体a1的一侧铰接。实际使用时，通过两个匀速开闭铰链机构a3的联动，使得显示面板a2能够相对电脑主板a1进行匀速翻转运动，能够更好地保护显示面板a2，利于延长显示面板a2的使用寿命。具体而言，所述两个匀速开闭铰链机构a3中心对称设置。如此设置，使得显示面板a2受力均衡，结构也更美观。本实施例中，具体地，所述电脑主体a1的一侧间隔开设有两个容置槽a11，所述两个匀速开闭铰链机构a3一一对应设于所述两个容置槽a11内。如此设置，使得结构更紧凑，体积更小。基于上述实施例的基础上，进一步地，每个所述匀速开闭铰链机构a3均包括第一铰接臂1、第二铰接臂2、扭簧3、阻尼本体4、翻转导向筒5、磁体驱动滑块6、推杆7、阻尼活塞8以及多个阻尼永磁体9；所述第一铰接臂1固定连接在所述电脑主体a1上，所述第一铰接臂1具有第一中心孔以及多个沿第一中心孔周向均匀分布且分别沿径向方向的磁体安装孔11；所述第二铰接臂2固定连接在所述显示面板a2上，所述第二铰接臂2与所述第一铰接臂1中心对称设置，所述第二铰接臂2具有第二中心孔；所述第二中心孔与所述第一中心孔同轴设置；所述扭簧3设于所述第一铰接臂1与所述第二铰接臂2之间，且其两端分别与所述第一铰接臂1与所述第二铰接臂2连接；所述阻尼本体4固设于所述第一中心孔内；所述阻尼本体4靠近所述第二铰接臂2的端部具有密封圈41；所述密封圈41与所述阻尼本体4之间形成有腔体，所述腔体内具有磁流变液(图中并未显示)；所述翻转导向筒5活动设于所述第二中心孔内，所述翻转导向筒5和所述阻尼本体4相邻的一端相互抵接或通过轴承(图中并未显示)连接在一起；所述翻转导向筒5上开设有螺旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种匀速开闭铰链机器人整机，其特征在于：包括电脑主体(a1)、显示面板(a2)以及两个间隔设置的匀速开闭铰链机构(a3)，所述显示面板(a2)的一侧通过所述两个匀速开闭铰链机构(a3)与所述电脑主体(a1)的一侧铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种匀速开闭铰链机器人整机，其特征在于：包括电脑主体(a1)、显示面板(a2)以及两个间隔设置的匀速开闭铰链机构(a3)，所述显示面板(a2)的一侧通过所述两个匀速开闭铰链机构(a3)与所述电脑主体(a1)的一侧铰接。


2.根据权利要求1所述的匀速开闭铰链机器人整机，其特征在于：每个所述匀速开闭铰链机构(a3)均包括第一铰接臂(1)、第二铰接臂(2)、扭簧(3)、阻尼本体(4)、翻转导向筒(5)、磁体驱动滑块(6)、推杆(7)、阻尼活塞(8)以及多个阻尼永磁体(9)；
所述第一铰接臂(1)固定连接在所述电脑主体(a1)上，所述第一铰接臂(1)具有第一中心孔以及多个沿第一中心孔周向均匀分布且分别沿径向方向的磁体安装孔(11)；
所述第二铰接臂(2)固定连接在所述显示面板(a2)上，所述第二铰接臂(2)与所述第一铰接臂(1)中心对称设置，所述第二铰接臂(2)具有第二中心孔；所述第二中心孔与所述第一中心孔同轴设置；
所述扭簧(3)设于所述第一铰接臂(1)与所述第二铰接臂(2)之间，且其两端分别与所述第一铰接臂(1)与所述第二铰接臂(2)连接；
所述阻尼本体(4)固设于所述第一中心孔内；所述阻尼本体(4)靠近所述第二铰接臂(2)的端部具有密封圈(41)；所述密封圈(41)与所述阻尼本体(4)之间形成有腔体，所述腔体内具有磁流变液；
所述翻转导向筒(5)活动设于所述第二中心孔内，所述翻转导向筒(5)和所述阻尼本体(4)相邻的一端相互抵接或通过轴承连接在一起；所述翻转导向筒(5)上开设有螺旋导向槽(51)；
所述磁体驱动滑块(6)具有连接部(61)和多个由铁磁性材料制成的滑动斜楔块(62)，所述多个滑动斜楔块(62)与所述多个磁体安装孔(11)一一对应设置，所述多个滑动斜楔块(62)的一端均连接在所述连接部(61)上，所述多个滑动斜楔块(62)的另一端分别一一对应活动伸入所述多个磁体安装孔(11)内；
所述推杆(7)的一端活动伸入所述翻转导向筒(5)内，并与所述螺旋导向槽(51)活动卡接配合；所述推杆(7)的另一端沿轴向活动穿过所述阻尼本体(4)后与所述磁体驱动滑块(6)的连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云，
申请(专利权)人：精海联科宁波智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33