一种翼身连接结构及包含翼身连接结构的无人机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种翼身连接结构及包含翼身连接结构的无人机。翼身连接结构包括：翼身连接单元，用于机身和机翼初步固定，以及机身和机翼之间的作用力的传递；插接锁紧单元，用于实现机身和机翼的快速连接，限制机翼展向的自由度；消隙单元，用于提供预紧载荷和消除机构间隙作用，避免受发动机周期转动和气动载荷的变化产生振动。本发明专利技术可实现进行快速拆装或无工具拆装，减少了展开撤收准备时间，能更好的应对突发任务；在某些特定回收场景内对无人机机体连接高强度的要求同样满足设计和使用要求。解决了常规无人机安装繁琐，可靠性差的问题，回收时无人机连接结构复杂的问题，以及机体的无标准件连接问题。

【技术实现步骤摘要】
一种翼身连接结构及包含翼身连接结构的无人机
本专利技术涉及无人机
，特别是涉及一种适用于固定翼无人机机翼与机身之间连接的一种翼身连接结构及包含翼身连接结构的无人机。
技术介绍
固定翼无人机机翼一般都设计成相对机身左右对称的独立分部件，在转场和运输时可以拆卸，作战或使用时又能与机身进行组装；因此安全可靠的机翼与机身连接锁紧方式是非常必要的。着无人机技术的高速发展，用户对于无人机的使用体验要求也越来越高，例如，无人机机翼和机身的拆装效率。现有的技术中，通过锁销和安装座的分离实现机翼和机身的分离，安装座安装在机翼翼根端肋上，锁销上安装有压簧，锁销上部贯穿安装座，压簧置于安装座与锁销形成的空腔内，销轴置于锁销上开设有的螺纹孔内，拉环安装在锁销上部开设有的一通孔内，可在机体外部进行机翼与机身的连接锁紧和拆解。或者，结构包括机身固定座以及机翼连接座，机身固定座具有与机翼连接座对接的机身对接面，机翼连接座具有与机身对接的机翼对接面，机身对接面具有锁紧旋钮，机翼对接面具有卡柱，卡柱嵌入锁紧旋钮时，机身对接面与机翼对接面抵接，卡柱的前端具有朝侧边弯折延伸的卡钩，锁紧旋钮内具有防止卡钩向外移动的对接滑块，实现机身与机翼之间的连接，对接滑块移动，卡柱脱离锁紧旋钮，实现机翼与机身之间的拆卸。然而，在某些特定工况，如无人机天钩回收过程中，机翼机身连接结构需承受来自绳系对其展向的冲击载荷，即翼身连接结构的轴向拉伸载荷和扭转载荷。这时上述连接技术可能无法承受这种瞬时的高过载，会造成回收失败等不可估量的后果。专利
技术实现思路
本专利技术公开了一种翼身连接结构及包含翼身连接结构的无人机，以解决现有技术的上述问题或其他潜在问题中的任意问题。为了解决上述问题，本专利技术的技术方案是：一种翼身连接结构，所述翼身连接结构包括：翼身连接单元、插接锁紧单元和消隙单元；所述翼身连接单元，用于机身和机翼初步固定，以及机身和机翼之间的作用力的传递；所述插接锁紧单元，用于实现机身和机翼的快速连接，限制机翼展向的自由度；所述消隙单元，用于提供预紧载荷和消除机构间隙作用，避免受发动机周期转动和气动载荷的变化产生振动。其中，所述翼身连接单元分别插入机身内的承力结构上和机翼内的承力结构上，所述插接锁紧单元4设置在机身和机翼之间，所述消隙单元设置在所述插接锁紧单元4上。进一步，所述插接锁紧单元4包括第一安装座、插销、锁紧旋钮和第二安装座，其中，所述第一安装座镙接在机身的承力结构上，第二安装座对称镙接在机翼的承力结构上，所述第一安装座上设有锁紧旋钮安装孔、第一插销孔和消隙单元安装孔，且所述插销孔一端与所述锁紧旋钮安装孔连通，所述消隙单元安装孔与所述锁紧旋钮安装孔连通；所述锁紧旋钮活动设置在所述锁紧旋钮安装孔内，且所述锁紧旋钮上设有插销锁紧口；所述第二安装座上设有第二插销孔；所述插销一端插入所述第二插销孔，并与第二插销孔侧壁连接，另一端插入所述第一插销孔内，端部通过锁紧旋钮锁紧；所述消隙单元设置在所述消隙单元安装孔内。进一步，所述消隙机构包括压簧和滚珠，所述滚珠设置在所述消隙单元安装孔内，通过所述压簧压住所述滚珠。进一步，所述第一安装座包括第一固定部，第一延长部、第一加强部和第一主体，其中，所述延长部设置在所述第一固定部的一端，所述第一主体设置在所述第一固定部上，所述第一加强部设置在所述第一延长部上，且所述加强部一端与所述第一主体固接，所述第一主体上设有所述锁紧旋钮安装孔、第一插销孔和消隙单元安装孔。进一步，所述第二安装座包括第二固定部，第二延长部和第二主体；其中，所述第一主体为圆柱形，水平设置在所述第二固定部上，所述第二延长部的一端与所述固定部固接；圆柱形的所述第一主体上设有第二插销孔，所述第二插销孔内壁上设有连接螺纹。进一步，所述插销包括球形固定部、预紧力部和连接固定部，其中，所述球形固定部的一端通过过渡段与所述预紧力部的一端固接，所述预紧力部的另一端与所述连接固定部固接，所述连接固定部的侧壁上设有连接螺纹。进一步，所述第二延长部包括第二延长主体、第二延长加强筋和延长固定部，其中，所述第二延长主体一端所述第一主体固接，另一端所述延长固定部固接，所述延长固定部上设有固定孔，至少一个第二延长加强筋设置在所述第二延长主体的端面上。进一步，所述第二延长主体与所述机翼的翼梁之间的夹角不大于5°。进一步，所述翼身连接单元包括矩形导引部、锥面承载部和矩形固定部；其中，2个所述锥面承载部设置在所述矩形固定部两端，并与所述矩形固定部固接，2个所述矩形导引部分别与2个所述锥面承载部另一端固接，所述矩形固定部的横截面与2个所述锥面承载部端部的横截面相同。一种无人机，所述无人机包括机身和机翼，所述机身和机翼之间采用上述的翼身连接结构连接。本专利技术的有益效果是：由于采用上述技术方案，本专利技术具有结构简单，可实现进行快速拆装或无工具拆装，减少了展开撤收准备时间，能更好的应对突发任务；在某些特定回收场景内对无人机机体连接高强度的要求同样满足设计和使用要求，同时解决了常规无人机安装繁琐，可靠性差的问题，解决了定点回收如天钩回收等无人机连接结构复杂的问题，解决了机体的无标准件连接问题。附图说明图1为本专利技术的一种翼身连接结构在固定翼飞行器的布置示意图。图2为本专利技术一种翼身连接结构的结构示意图。图3为图1中的I号放大示意图。图4为图3拆卸后即机翼机身分离后的状态图。图5为图3的爆炸图。图6为图1的Ⅱ号放大图。图7为本专利技术一种翼身连接结构的插销的结构示意图。图中：1.机身，2.机翼，3.翼身连接单元，4.插接锁紧单元，4-1.第一安装座，4-2.锁紧旋钮，4-3.插销，4-31.球形固定部,4-32.预紧力部,4-33.连接固定部,4-44.连接螺纹，4-4.第二安装座，4-5.锁紧旋钮安装孔，4-6第一插销孔,4-7消隙单元安装孔，5.消隙单元。具体实施方式下面结合具体实施例和附图对本专利技术的技术方案做进一步说明。如图2所示，本专利技术一种翼身连接结构，所述翼身连接结构包括：翼身连接单,3、插接锁紧单元4和消隙单元5；所述翼身连接单元3，用于机身和机翼初步固定，以及机身和机翼之间的作用力的传递；所述插接锁紧单元4，用于实现机身和机翼的快速连接，限制机翼展向的自由度；所述消隙单元5，用于提供预紧载荷和消除机构间隙作用，避免受发动机周期转动和气动载荷的变化产生振动。其中，所述翼身连接单元3分别插入机身1内的承力结构上和机翼2内的承力结构上，所述插接锁紧单元4设置在机身1和机翼2之间，所述消隙单元5设置在所述插接锁紧单元4上。所述插接锁紧单元4包括第一安装座4-1、插销4-3、锁紧旋钮4-2和第二安装座4-4，其中，所述第一安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翼身连接结构，其特征在于，所述翼身连接结构包括：翼身连接单元、插接锁紧单元和消隙单元；/n所述翼身连接单元，用于机身和机翼初步固定，以及机身和机翼之间的作用力的传递；/n所述插接锁紧单元，用于实现机身和机翼的快速连接，限制机翼展向的自由度；/n所述消隙单元，用于提供预紧载荷和消除机构间隙作用，避免受发动机周期转动和气动载荷的变化产生振动；/n其中，所述翼身连接单元分别插入机身内的承力结构上和机翼内的承力结构上，所述插接锁紧单元设置在机身和机翼之间，所述消隙单元设置在所述插接锁紧单元上。/n

【技术特征摘要】
1.一种翼身连接结构，其特征在于，所述翼身连接结构包括：翼身连接单元、插接锁紧单元和消隙单元；
所述翼身连接单元，用于机身和机翼初步固定，以及机身和机翼之间的作用力的传递；
所述插接锁紧单元，用于实现机身和机翼的快速连接，限制机翼展向的自由度；
所述消隙单元，用于提供预紧载荷和消除机构间隙作用，避免受发动机周期转动和气动载荷的变化产生振动；
其中，所述翼身连接单元分别插入机身内的承力结构上和机翼内的承力结构上，所述插接锁紧单元设置在机身和机翼之间，所述消隙单元设置在所述插接锁紧单元上。


2.根据权利要求1所述的翼身连接结构，其特征在于，所述插接锁紧单元包括第一安装座、插销、锁紧旋钮和第二安装座，
其中，所述第一安装座镙接在机身的承力结构上，第二安装座对称镙接在机翼的承力结构上，
所述第一安装座上设有锁紧旋钮安装孔、第一插销孔和消隙单元安装孔，且所述插销孔一端与所述锁紧旋钮安装孔连通，所述消隙单元安装孔与所述锁紧旋钮安装孔连通；
所述锁紧旋钮活动设置在所述锁紧旋钮安装孔内，且所述锁紧旋钮上设有插销锁紧口；
所述第二安装座上设有第二插销孔；
所述插销一端插入所述第二插销孔内，并与第二插销孔侧壁连接，另一端插入所述第一插销孔内，端部通过锁紧旋钮锁紧；
所述消隙单元设置在所述消隙单元安装孔内。


3.根据权利要求2所述的翼身连接结构，其特征在于，所述消隙机构包括压簧和滚珠，所述滚珠设置在所述消隙单元安装孔内，通过所述压簧压住所述滚珠。


4.根据权利要求2所述的翼身连接结构，其特征在于，所述第一安装座包括第一固定部，第一延长部、第一加强部和第一主体，
其中，所述第一延长部设置在所述第一固定部的一端，所述第一主体设置在所述第一固定部上，所述第一加强部设置在所述第一延长部...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宣博，胡琦，刘辰，马少博，冯正建，刘阳，
申请(专利权)人：航天时代飞鸿技术有限公司，中国航天电子技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11